Betaflight rates calculator met live curve

De meeste piloten letten op twee dingen: hoe gevoelig de sticks rond het midden aanvoelen, en hoe snel de quad draait met volle stick. Actual rates, de standaard sinds Betaflight 4.3, stellen dat direct in: gevoeligheid in het midden in graden per seconde, de maximale rate, en expo om de curve daartussen te vormen. De andere rate types komen met andere getallen op vergelijkbare curves uit.

Als ruwe richtlijn vliegen freestylepiloten vaak met een maximum van 600 tot 800 graden per seconde, racers iets minder, en cinematische piloten veel minder met een zacht midden. Begin dicht bij de standaardwaarden, verander één waarde tegelijk en vlieg een accu leeg tussen de wijzigingen.

De grafiek toont de stickstand langs de onderkant en de draaisnelheid langs de zijkant. Een rechte lijn voelt overal op de stick hetzelfde. Een curve die in het midden vlak blijft en aan het eind steil oploopt, geeft fijne controle voor kleine correcties en laat toch snelle flips toe. Het getal naast elke as is de snelheid bij volle stick.

Stap je over van een andere firmware of een andere quad, stem dan de maximale rate en het gevoel in het midden af in plaats van de ruwe getallen, omdat elk rate type zijn eigen schaal gebruikt.

Rates veranderen hoe de sticks zich vertalen naar draaisnelheid; ze veranderen niet hoe goed de quad die draaiing vasthoudt. Wiebelt de quad of schiet hij door, kijk dan naar de PID's en filters. Een blackbox-log laat zien of de gyro het setpoint volgt, en de PID-autotune kan schuifregelaarwaarden voorstellen op basis van een testvlucht.