BetaflightBetaflight-handleidingen„Betaflight-Empfänger-Setup voor ELRS, „CRSF, „SBUS en SPI
Die kaart Receiver in FlySpark zeigt Live-Kanalleisten en de instellingen, de die Stickbewegung in Roll, Pitch, Gier en throttle drehen. Op "Betaflight" wählen je de ontvangermodus en het serielle Protokoll, einschließlich "CRSF" voor Crossfire en "ExpressLRS", legen het Protokoll en de Bindungsphrase van een SPI-Empfängers fest en legen de Stick-Endpunkte fest. INAV verfügt boven eigene ontvangereinstellungen op derselben kaart, einschließlich Telemetrie en einem optionalen GSM-Textmodul.
Diese Tabs zijn Teil van de „FlySpark-Konfigurators. In Chrome of Edge verbinden je sich boven USB of Bluetooth. De Android-App verbindet sich ook boven USB-OTG of een WLAN-MSP-Brücke. De iPhone App verwendet Bluetooth of WLAN, omdat een iPhone keinen USB-host hat. Een Browser kan het WLAN van de Fahrzeugs niet openen. Edits sammeln in de Save Bar.
Gratis. Voor hardwareverbindingen heb je Chrome of Edge op een computer nodig; op je telefoon gebruik je de FlySpark-app.
- Gratis
- Niets te installeren
- Demo zonder hardware
In het kort
Das ontvanger-Setup van „Betaflight wählt aus, wie het Radio de vluchtlotsen erreicht en wie de Sticks skaliert werden. De kaart ontvanger van FlySpark tut dies voor „Betaflight“ en „INAV“, einschließlich „CRSF“, „SBUS“ en einer „ExpressLRS“-SPI-Bindungsphrase, in „Chrom“ of „Edge“ en in de „Android“- en „iPhone“-Apps.
Kernfeiten
- Zu de Serienprotokollen gehören „CRSF voor Crossfire en „ExpressLRS, „SBUS, „iBus, FPort, SRXL2 en Ghost.
- Ein SPI-ExpressLRS-Empfänger speichert een verbindliche Phrase als Sechs-Byte-UID, niet de Phrasentext.
- Spektrum-Satellitenbindungsimpulse worden einmal beim nächsten Power-Up gesendet. 9 is DSMX en 5 is DSM2.
- Stick low, center en high zijn in Mikrosekunden. Werte außerhalb van Low en High zählen als Full Stick.
- Die automatische Abschaltung de RC-Glättung wordt ausgewählt, indem de Abschaltung op 0 gesetzt wird.
- Die Kanalkaart befindet sich op de gleichen kaart wie de Live-Kanalleisten.
- Betaflight
INAV
ArduPilot
PX4- BLHeli_S
Bluejay
AM32
ExpressLRS
EdgeTX
DroneCAN
MAVLink
Betaflight
Functies
- 01
Live Channel Bars
Roll, Pitch, Gier, throttle en de AUX-Kanäle bewegen sich op de Bildschirm, terwijl het Radio eingeschaltet ist, so dat een falsche Kanalkaart sichtbar ist, bevor je Arm.
- 02
Serienprotokoll
Wenn een serieller ontvanger ausgewählt ist, enthält de Protokollliste CRSF (Crossfire / ELRS), Bus, Bus, Sky FPort, Spektrum SRXL2, ImmersionRC Ghost, Spektrum 1024 en 2048, SUMD, Sumh, XBus, Jeti EX Bus en einen zielspezifischen Eintrag.
- 03
SPI ExpressLRS
Boards met eingebautem SPI-Empfänger zeigen het SPI-Protokoll. Voor ExpressLRS op MSP API 1.45 of neuer wordt een verbindliche Phrase op de sechs UID-Bytes gehasht, de het Board speichert. De Phrase selbst wordt niet beibehalten.
- 04
Kanalkaart
Die kaart weist zu, welcher ankommende Kanal Roll, Pitch, Gier, Drossel en jeder AUX ist. Es sitzt onder de live bars.
- 05
Stick-Endpunkte
Stick low, Stick center en Stick high zijn in Mikrosekunden. Roll- en Pitch-Deadband, Gier-Deadband en het 3D-Drossel-Deadband voor reversible Motoren befinden sich op derselben kaart.
- 06
RC-Glättung
Das Glätten folgt de Schritten zwischen Funkpaketen. Een Cutoff van 0 lässt de vluchtcontroller einen Cutoff van de Linkrate auswählen. Het Layout deze Felder ändert sich op MSP API 1.47 en neuer.
- 07
USB Joystick
Die „USB-kaart kan het Brett na einem Neustart sowohl als Game-Controller als ook als Setup-Link erscheinen lassen. Off Leaves USB alleen als serielle Verbindung. Dies benötigt einen „USB-Port, gilt also niet voor een „iPhone-Verbindung.
- 08
INAV Telemetrie
Auf de kaart „INAV“ worden Telemetrie-Inversion, Eindraht-S.Port, Telemetrie per Switch, S.Port-Brennstoffeinheiten, LTM-Rate, „MAVLink“ 1 of 2 met Stromraten, HoTT-Alarmzeit en het „iBus“-Sensorlayout hinzugefügt.
Betaflight-Steuerelemente op de Receiver-Tab
Die folgenden Namen entsprechen de kaart „Betaflight Receiver. Een kaart, de niet voor de ausgewählten ontvanger gilt, wordt ausgeblendet.
RSSI-Kanal Wählen je Disabled of einen AUX-Kanal ab AUX 1. Dies is de Kanal, dessen Wert Betaflight als RSSI behandeln sollte.
Spektrum Satelliten binden. Bindeimpulse van 0 tot 10 worden beim nächsten Power-Up am ontvanger UART gesendet, dan kehrt de Wert op 0 zurück. Andere ontvangertypen ignorieren es. 0 is aus, 9 bindet DSMX en 5 bindet DSM2. De Bildrate wordt op de Sender gewählt.
„MSP klebt. Wanneer de ontvangermodus "MSP" ist, worden On-Screen-Sticks angeboten, so dat een Fahrzeug zonder Funk immer nog voor een Bankkontrolle bewegt worden kann.
Startdrossel im Luftzustand. De Luftmodus bleibt ausgeschaltet, tot de Drossel diesen Prozentsatz erreicht, dan bleibt er eingeschaltet, tot je entwaffnen. 0 schaltet de Luftmodus ein, sobald je Arm sind.
FPV Kamerawinkel. Stellen je dies so ein, wie weit de Kamera na oben geneigt ist, van 0 tot 90 Grad. Roll- en Giermix, terwijl FPV Angle Mix eingeschaltet ist. 0 lässt je ungemischt.
3D-Drosselband. Alleen voor Reversiermotoren. Drossel innerhalb deze vielen Mikrosekunden van de Zentrums hält de Motoren gestoppt.
SPI bindende UID. Nachdem je de Phrase eingegeben haben, zeigt de kaart de sechs Zahlen an, op de je gehasht wurde. Alle Nullen bedeuten niet gebunden. Het Phrasenfeld löscht sich, wanneer es niet mehr met de opgeslagenen UID übereinstimmt.
ExpressLRS op einer UART en ExpressLRS op SPI
Ein externer ExpressLRS-Empfänger op einer UART verwendet het serielle Protokoll CRSF (Crossfire / ELRS). De Bindungsphrase voor diesen ontvanger wordt op deze kaart niet eingegeben. Es wordt op de ontvanger eingestellt, normalerweise boven sein eigenes WLAN, het de [ExpressLRS-Konfigurator] Link / Expresslrs-Konfigurator / aus de Android- of iPhone-App macht. Het [ELRS Lua-Menü] LINK/elrs-lua-script/ ändert Paketrate en Leistung van de Radioseite.
Ein op de vluchtcontroller gelöteter ontvangerchip is de SPI-Empfängerkaart. Es wordt alleen angezeigt, wanneer de SPI-Empfängerfunktion aktiviert is en het Board een SPI-Protokoll meldet. ExpressLRS verwendet dort het verbindliche Phrasenfeld op diesem Tab. FlySpark hascht de Satz op de gleiche Weise wie de Firmware en schreibt de sechs UID-Bytes. Takeoff benötigt immer nog de gleiche Phrase op de Sendermodul.
Die kaart Ports muss diesem zustimmen. Een serieller ontvanger benötigt een UART-Set op Serial RX. Het Setzen van "CRSF" hier, terwijl de "UART" nog frei ist, bedeutet, dat sich de Balken niet bewegen werden. SPI-Empfänger verwenden deze „UART-Funktion niet.
INAV op de gleichen Tab
Die ontvangereinstellungen van INAV zijn een anderes kaartnset op de kaart ontvanger van de [INAV-Konfigurators] LINK/inav-Konfigurators/. Het Telemetrieprotokoll is op de kaart Ports ausgewählt. Deze Bildschirm stellt dan Inversion, Eindraht-S.Port, ein, ob een gemeinsamer MSP-Port op Telemetrie met einem Modus statt op Bewaffnung umschaltet, en de Stromraten van MAVLink. Een Rate van 0 Umdrehungen, de "MAVLink" ablaufen.
Das „iBus-Sensorlayout muss met de Transmitter-Firmware übereinstimmen. Het Standardlayout is voor einen FS-i6 of FS-i6S. De anderen Layouts zijn voor modded FlySky i6 Firmware, einschließlich GPS snelheid, GPS hoogte en Hali9 Varianten. De Wahl van de falschen Layouts stoppt de Sticks niet. Es verwürfelt de Sensoren, de het Radio anzeigt.
Ein GSM-SIM-Modul wordt alleen angezeigt, wanneer de Firmware boven de SIM-Einstellungen verfügt. De Portfunktion is SIM (Text) Telemetrie. Het Modul textet positie en Status an de Nummer de Bodenstation en beantwortet Anrufe of Nachrichten van deze Nummer. Een leere Nummer bedeutet, dat de erste Anrufer zur Bodenstation wird. Sendeoptionen umfassen kontinuierliche, ausfallsichere, schlechte GPS, harte Schläge en niedrige Batterie.
In één oogopslag
Spezifikationen voor ontvanger
| Firmware | Betaflight en Inav |
|---|---|
| Serienprotokolle | CFSF, SBUS, iBus, FPort, SRXL2, Ghost, Spektrum 1024 en 2048, SUMD, SUMH, XBus, Jeti EX Bus, target custom |
| SPI ExpressLRS | Bindende Phrase op sechs UID-Bytes, MSP API 1.45 of neuer gehasht |
| Spektrum bind | 0 aus, 5 DSM2, 9 DSMX, einmal beim nächsten Power-Up gesendet |
| Stick-Endpunkte | Niedrig, Mitte en hoch in Mikrosekunden, plus Roll-, Pitch-, Gier- en 3D-Drosseldrähte |
| Anschluss | "USB" of "Bluetooth" in "Chrome" of "Edge"; "Android" fügt "USB" OTG en "Wi-Fi" hinzu; "iPhone" verwendet "Bluetooth" of "Wi-Fi". |
Betaflight
Wie man einen Betaflight-Serienempfänger einstellt
Anschluss
Öffnen je de Betaflight-Konfigurator in Chrome, Edge of de App en verbinden je sich.
Häfen
Setzen je op de kaart Ports de UART van de ontvangers op Serial RX.Opslaan en Neustarten, wanneer gefragt.
Protokoll
Wählen je op de kaart ontvanger einen seriellen ontvanger en het Protokoll aus. ExpressLRS en Crossfire verwenden beide CFSF.
Binden
Binden je aus de Radio of voor einen SPI-ExpressLRS-Empfänger de gleiche Bindungsphrase wie de Sender een en überprüfen Sie, ob de UID niet alle Nullen ist.
kaart en Endpunkte
Beobachten je de Channel Bars. Beheben je de Kanalkaart, wanneer de Roll de Pitchbar bewegt. Setzen je Stick niedrig, Mitte en hoch, um de Reise van de Radios naar entsprechen.
Sparen
Schreibe de Speicherleiste en starte neu, wanneer FlySpark fragt. Bestätigen Sie, dat de Balken na de Neustart immer nog verfolgt werden.
Gids 01
Einen SPI ExpressLRS ontvanger binden
Nur Boards met eingebautem SPI-Empfänger zeigen deze kaart.
Schalten je de SPI-Empfängerfunktion een en starten je neu, damit de kaart angezeigt wird.
Setzen je het SPI-Protokoll op „ExpressLRS. Es muss zum Sendermodul passen.
Geben je de verbindliche Phrase van de Senders ein. De UID-Linie sollte naar sechs Zahlen werden, niet naar allen Nullen.
Speichern en Neustarten. De voettekst sagt, dat de SPI-Empfänger na de Neustart wirksam wird.
Bewegen je de Stöcke en beobachten je de Kanalleisten.
Problemen oplossen
Veelvoorkomende problemen en oplossingen
Probleem
Die SPI-Empfängerkaart fehlt
Oplossing
Die SPI-Empfängerfunktion is deaktiviert, of dit Board heeft geen SPI-Empfänger. Een „UART-ExpressLRS-Empfänger verwendet stattdessen de serielle Protokollliste.
Probleem
Bindende Phrase bleibt niet
Oplossing
Das Phrasenfeld wordt gelöscht, wanneer es niet mehr met de opgeslagenen UID übereinstimmt. Geben je es erneut een enopslaan je es. Het Board behält de UID, niet de Text.
Probleem
Balken bewegen sich op de falschen Achse
Oplossing
Ändern je de Kanalkaart. De live-bars aktualisieren, terwijl je bearbeiten, bevor jeopslaan.
Probleem
USB Joystick erscheint niet
Oplossing
Der Umschakelaar wordt na einem Neustart wirksam, en zwar alleen bei einer „USB-Verbindung. Bluetooth- en iPhone-Links bleiben alleen seriell of Radio.
Woordenlijst
Begrippenlijst
- „CRSF
- Das serielle Protokoll, het van TBS Crossfire en van ExpressLRS-Empfängern op einer UART verwendet wird.
- SPI ontvanger
- Ein ontvangerchip op de vluchtcontroller, de op de SPI-kaart en niet op einer UART platziert ist.
- Kanalkaart
- Der ankommende Kanal treibt Roll, Pitch, Gier, Drossel en jeden AUX an.
- RC-Glättung
- Filterung de Schritte zwischen Funkpaketen. Cutoff 0 lässt de Firmware wählen.
FAQ
Veelgestelde vragen
Welches Protokoll is ExpressLRS?
Auf einem UART verwendet ExpressLRS CRSF (Crossfire / ELRS) in de seriellen Protokollliste. Een eingebauter SPI-ExpressLRS-Empfänger verwendet de SPI-Protokollliste en de verbindliche Phrase op deze kaart.
Wo gebe ich de verbindliche Phrase „ExpressLRS ein?
Für einen UART-Empfänger, im ExpressLRS-Konfigurator boven het WLAN van de ontvangers, aus de Android- of iPhone-App. Voor SPI ExpressLRS, im Feld de verbindlichen Phrase op de kaart ontvanger. Het Board speichert de Hash-UID.
Was machen Spektrum bind pulses?
Sie worden beim nächsten Power-Up an de ontvanger gesendet en dan gelöscht. 9 bindet DSMX en 5 bindet DSM2. Andere ontvangertypen ignorieren de Nummer.
Warum bewegen sich de Stöcke niet?
Die UART is niet op Serial RX eingestellt, het Protokoll stimmt niet met de ontvanger überein, het Fahrzeug is ungebunden of voor SPI is de Funktion deaktiviert, so dat de SPI-kaart ausgeblendet ist.
Was is RC Glättung cutoff 0?
Zero weist de vluchtcontroller an, de Cutoff aus de Linkrate naar wählen. Het Feldlayout ändert sich op MSP API 1.47 en neuer.
Kann ich het op een iPhone setzen?
Ja, boven Bluetooth of een Wi-Fi-MSP-Brücke. De Option „USB Joystick benötigt einen „USB-Port, gilt also niet voor een „iPhone-Verbindung.
Enthält de Kanalkaart AUX?
Ja. Kanäle na Drosselung zijn AUX 1 weiter, en de RSSI-Kanal-Picker verwendet de gleichen Namen.
Ist het das ELRS Lua Skript?
Nein. Paketrate, Telemetrieverhältnis en TX-Power zijn het ELRS Lua Menü. Deze Tab is de ontvangerkonfiguration van de vluchtcontrollers.
Referenties
Bronnen
De officiële documentatie achter de achtergrondfeiten op deze pagina.
- Betaflight Setup GuideBetaflight · betaflight.com
- Betaflight WikiBetaflight · betaflight.com
- FailsafeBetaflight · betaflight.com
