Planlayın ve uçun

Waypoint ve arazi profiliyle drone rota planlama

Drone rota planlama burada basit: haritaya bir rota çizin, her waypoint'in yüksekliğini ve hızını belirleyin ve uçmadan önce altındaki araziyi kontrol edin. FlySpark; Betaflight, INAV, ArduPilot ve PX4 için görevleri tarayıcıda ve FlySpark uygulamasında planlar.

Bağımsız uçuş planlayıcı uçuş kontrolcüsü olmadan açılır; böylece evde planlayıp sahada yükleyebilirsiniz.

Tarayıcıda açın Demoyu deneyin

Google Play'den edinin App Store'dan indirin

Ücretsiz. Donanım bağlantıları için bilgisayarda Chrome veya Edge gerekir; telefonlarda FlySpark uygulaması kullanılır.

Ücretsiz
Kurulum gerekmez
Donanımsız demo

Waypoint ve arazi profiliyle drone rota planlama

Özellikler

01
Harita üzerinde waypoint'ler
Eklemek için dokunun, taşımak için sürükleyin ve her noktanın irtifasını, hızını ve tipini bir listede düzenleyin.
02
Arazi profili
SRTM verilerinden rota boyunca zemin yüksekliği; yerden en düşük açıklık işaretlenir.
03
Betaflight uçuş planları
Uçuş planı destekli Betaflight yapımları için waypoint'ler; uçuş kontrolcüsü üzerinden yüklenir ve kaydedilir.
04
INAV görevleri
.mission dosyası içe ve dışa aktarma ile çoklu görev (multi-mission) planlama.
05
ArduPilot ve PX4 planları
Waypoint'ler, geofence ve rally noktaları, tarama ızgaraları ve KML, GPX veya GeoJSON içe aktarma.
06
Süre ve mesafe
Her ayağın hızından ve beklemelerden hesaplanan rota uzunluğu ve tahmini uçuş süresi.

Tek planlayıcı, birden çok firmware

Her otopilot görevleri kendi yöntemiyle saklar. Betaflight'ın uçuş planı, configurator'ında olduğu gibi feet ve knot kullanır. INAV numaralı waypoint'leri son waypoint işaretiyle saklar ve birden çok görevi destekler. ArduPilot ve PX4 ise ayrı geofence ve rally listeleriyle MAVLink görev öğeleri kullanır. FlySpark her biçimi kendi yapısıyla işler; böylece planladığınız şey tam olarak uçuş kontrolcüsünün aldığı şeydir.

Bağımsız planlayıcı Betaflight uçuş planları içindir. INAV görevleri INAV configurator içindeki Mission sekmesinde, ArduPilot ve PX4 planları ise MAVLink yer istasyonu içindeki Plan görünümünde yer alır.

Yalnızca haritaya değil, araziye de bakın

Waypoint irtifaları çoğu zaman kalkış noktasına (home) göre ayarlanır. Bir tepede, düz bir haritada güvenli görünen rota yerin yalnızca birkaç metre üzerinden geçebilir. Yükseklik profili her ayağın altındaki zemini ve en düşük açıklığı gösterir; böylece sorun çıkmadan bir waypoint'i yükseltebilirsiniz.

Haritalama için tarama ızgaraları ArduPilot ve PX4 planlayıcısında mevcuttur: bir poligon çizin veya içe aktarın, hat aralığını belirleyin; FlySpark geçişleri yerleştirir.

Sorumlu uçun

Otonom uçuş ek risk taşır. Yasanın gerektirdiği yerlerde aracı görüş hattında tutun, bir failsafe ayarlayın, drone hava durumu tahminine bakın ve her görevden önce hava sahasını resmi haritanızla doğrulayın.

Drone waypoint görevi nasıl planlanır

Planlayıcıyı açın
FlySpark uçuş planlayıcısını ya da configurator'ınızın görev görünümünü açın.
Waypoint ekleyin
Waypoint yerleştirmek için haritaya dokunun, ardından her biri için irtifa ve hız belirleyin.
Profili kontrol edin
Arazi profiline bakın ve zemine fazla yaklaşan her ayağı yükseltin.
Yükleyin
Uçuş kontrolcüsünü bağlayın ve görevi gönderin, ardından doğrulamak için geri okuyun.

Sık sorulan sorular

Betaflight waypoint uçabilir mi?

Uçuş planı destekli Betaflight yapımları waypoint'leri waypoint CLI komutuyla saklayabilir. FlySpark bunları planlar ve aktarır.

KML veya GPX rotası içe aktarabilir miyim?

Evet, ArduPilot ve PX4 planlayıcısında: KML, GPX ve GeoJSON izleri waypoint'lere, poligonlar ise tarama alanlarına dönüşür.

Bu, Mission Planner'ın yerini alır mı?

Waypoint, geofence, rally ve tarama planlamasını kapsar. Mission Planner'da daha fazla uzmanlaşmış araç vardır; ikisi aynı araçla kullanılabilir.

Arazi verileri nereden geliyor?

Betaflight configurator'ın da kullandığı Open-Elevation hizmeti üzerinden SRTM yükseklik verilerinden.

Uçuş kontrolcüsü olmadan çalışır mı?

Evet. Önce planlayın, hazır olduğunuzda bağlanıp yükleyin.

Tüm FlySpark araçlarını görün

Tarayıcı ve telefon için INAV Configurator
INAV configurator ile uçak, kanat ve multirotor ayarlarını tarayıcıda veya Android'de yapın: mixer, navigasyon, waypoint görevleri, programlama ve OSD.
Tarayıcınızda ArduPilot kurulumu ve yer istasyonu
Chrome'da çalışan ArduPilot yer istasyonu ve Mission Planner alternatifi: kurulum, kalibrasyon, parametre, görev ve log; USB, telemetri veya Bluetooth.
QGroundControl alternatifi: tarayıcıda PX4 kurulumu
Chrome'da çalışan bir QGroundControl alternatifi: PX4 airframe, sensörler, uçuş modları, güç, güvenlik, parametreler ve görevler. Kurulum gerekmez.
Drone hava durumu: uçuş tahmini ve uç / uçma kararı
Drone hava durumu: bugün uçabilir misiniz? Saatlik rüzgar, hamle, yağmur, sıcaklık, Kp indeksi, GPS uyduları, gün ışığı ve yasak bölgeler.
Tarayıcınızda çalışan bir MAVLink yer istasyonu
ArduPilot ve PX4 için web tabanlı MAVLink yer istasyonu: HUD, arm, modlar, parametreler, görevler ve loglar; USB, telemetri radyosu veya Bluetooth ile.