Betaflight ve INAV logları için Blackbox explorer

Her eksende gyro ile setpoint'i karşılaştırarak başlayın. Gyro çizgisi setpoint'i az aşmayla yakından takip ediyorsa PID'ler iyi bir noktadadır. Hızlı bir çubuk hareketinden sonraki salınım P veya D'ye işaret eder. Uzun dönüşlerdeki yavaş kayma I'ya işaret eder. Yüzde 100'e dokunan motor çizgileri, quad'ın kontrol payının (authority) tükendiğini gösterir.

Sonra spektrumu açın. Gazla birlikte kayan yüksek bir tepe genellikle motor gürültüsüdür ve bunu RPM filtresi halleder; sabit bir tepe ise çoğu zaman bir çerçeve rezonansından veya gevşek bir parçadan gelir. Tepeleri grafikte gösterilen filtre kesim frekanslarıyla karşılaştırmak, filtrelerin olması gereken yerde çalışıp çalışmadığını gösterir.

Betaflight Blackbox Explorer referans log görüntüleyicidir ve en kapsamlı seçeneklere sahiptir. FlySpark ise pilotların en çok kullandığı görünümleri, yani grafikleri, spektrumu, GPS'i ve videoyu, dik tutulan bir telefonda da çalışan bir düzende sunar. Hangisi elinizin altındaysa onu kullanın; ikisi de aynı dosyaları okur.

Bir CHIRP test uçuşu yaparsanız, PID autotune aracı o logu kaydırıcı önerilerine dönüştürür.

Loglar uçuş kontrolcüsünün flash çipinde veya SD kartında saklanır. Onları Betaflight configurator içindeki Blackbox sekmesiyle indirin ya da SD kartı doğrudan okuyun, sonra dosyayı burada açın. İşe yarar bir spektrum için kayıt hızını 2 kHz veya daha yükseğe ayarlayın.