Canlı eğriyle Betaflight rate ayarları

Pilotların çoğu iki şeyi düşünür: çubukların merkez civarında ne kadar hassas hissettirdiğini ve quad'ın tam çubukta ne kadar hızlı döndüğünü. Betaflight 4.3'ten beri varsayılan olan Actual rates bunları doğrudan ayarlar: saniyede derece cinsinden merkez hassasiyeti, maksimum rate ve aradaki eğriyi şekillendiren expo. Diğer rate tipleri benzer eğrilere farklı sayılarla ulaşır.

Kabaca bir rehber olarak, freestyle pilotları genellikle saniyede 600 ile 800 derece arası bir maksimumla uçar, yarışçılar biraz daha azıyla, sinematik pilotlar ise yumuşak bir merkezle çok daha azıyla. Varsayılanlara yakın başlayın, her seferinde tek bir değeri değiştirin ve değişiklikler arasında bir batarya uçun.

Grafik, altta çubuk konumunu, yanda dönüş hızını gösterir. Düz bir çizgi, çubuğun her yerinde aynı hissi verir. Ortada düz kalıp sonda dik yükselen bir eğri, küçük düzeltmeler için hassas kontrol sağlar ve yine de hızlı flip'lere izin verir. Her eksenin yanındaki sayı, tam çubuktaki hızdır.

Başka bir firmware'den ya da başka bir quad'dan geçiyorsanız ham sayıları değil, maksimum rate'i ve merkez hissini eşleştirin; çünkü her rate tipi kendi ölçeğini kullanır.

Rate'ler çubukların dönüş hızına nasıl eşlendiğini değiştirir; quad'ın bu dönüşü ne kadar iyi tuttuğunu değiştirmez. Quad sallanıyor veya hedefi aşıyorsa bunun yerine PID'lere ve filtrelere bakın. Bir blackbox logu gyro'nun setpoint'i takip edip etmediğini gösterir, PID autotune ise bir test uçuşundan kaydırıcı ayarları önerebilir.