FlySpark logosu
Betaflight logoBetaflightBetaflight kurulum rehberleri

ELRS, CRSF, SBUS ve SPI için Betaflight alıcı kurulumu

FlySpark'taki Receiver sekmesi canlı kanal çubuklarını ve stick hareketinin roll, pitch, yaw ve throttle'a dönüşmesini sağlayan ayarları gösterir. Betaflight'ta alıcı modunu ve seri protokolü seçersiniz; Crossfire ve ExpressLRS için CRSF dahil, SPI alıcının protokolünü ve binding phrase'ini ayarlar ve stick uç noktalarını belirlersiniz. INAV aynı sekmede telemetri ve isteğe bağlı GSM metin modülü dahil kendi alıcı ayarlarına sahiptir.

Bu sekmeler FlySpark configurator'ın parçasıdır. Chrome veya Edge'de USB veya Bluetooth ile bağlanın. Android uygulaması USB OTG veya Wi-Fi MSP köprüsü de kullanır. iPhone uygulaması Bluetooth veya Wi-Fi kullanır; iPhone'da USB host yoktur. Tarayıcı craft'ın Wi-Fi'sini açamaz. Düzenlemeler kaydetme çubuğunda toplanır.

Tarayıcıda açınDemoyu deneyin

Ücretsiz. Donanım bağlantıları için bilgisayarda Chrome veya Edge gerekir; telefonlarda FlySpark uygulaması kullanılır.

  • Ücretsiz
  • Kurulum gerekmez
  • Donanımsız demo
Betaflight logo
Google Play'den edininApp Store'dan indirin

Kısaca

Betaflight alıcı kurulumu radyonun uçuş kontrolcüsüne nasıl ulaştığını ve sticklerin nasıl ölçeklendiğini seçer. FlySpark Receiver sekmesi bunu Betaflight ve INAV için CRSF, SBUS ve ExpressLRS SPI binding phrase dahil Chrome, Edge ve Android ile iPhone uygulamalarında yapar.

Önemli bilgiler

  • Seri protokoller Crossfire ve ExpressLRS için CRSF, SBUS, iBus, FPort, SRXL2 ve Ghost içerir.
  • SPI ExpressLRS alıcısı binding phrase'i metin olarak değil, altı baytlık UID olarak saklar.
  • Spektrum uydu bind darbeleri bir sonraki açılışta bir kez gönderilir. 9 DSMX, 5 DSM2'dir.
  • Stick low, centre ve high mikrosaniyededir. Low ve high dışındaki değerler tam stick sayılır.
  • RC smoothing otomatik kesim, kesimi 0 yaparak seçilir.
  • Kanal haritası canlı kanal çubuklarıyla aynı sekmededir.
  • Betaflight logoBetaflight
  • INAV logoINAV
  • ArduPilot logoArduPilot
  • PX4 logoPX4
  • BLHeli_S
  • Bluejay logoBluejay
  • AM32 logoAM32
  • ExpressLRS logoExpressLRS
  • EdgeTX logoEdgeTX
  • DroneCAN logoDroneCAN
  • MAVLink logoMAVLink

Betaflight

Özellikler

  • 01

    Canlı kanal çubukları

    Roll, pitch, yaw, throttle ve AUX kanalları radyo açıkken ekranda hareket eder; arm etmeden yanlış kanal haritası görülür.

  • 02

    Seri protokol

    Seri alıcı seçildiğinde protokol listesi CRSF (Crossfire / ELRS), SBUS, iBus, FrSky FPort, Spektrum SRXL2, ImmersionRC Ghost, Spektrum 1024 ve 2048, SUMD, SUMH, XBus, Jeti EX Bus ve target-custom girişini içerir.

  • 03

    SPI ExpressLRS

    Dahili SPI alıcılı kartlar SPI protokolünü gösterir. MSP API 1.45 veya daha yenisinde ExpressLRS için binding phrase, kartın sakladığı altı UID baytına hash'lenir. Phrase'in kendisi tutulmaz.

  • 04

    Kanal haritası

    Harita gelen kanallardan hangisinin roll, pitch, yaw, throttle ve her AUX olduğunu atar. Canlı çubukların altındadır.

  • 05

    Stick uç noktaları

    Stick low, centre ve high mikrosaniyededir. Roll ve pitch deadband, yaw deadband ve tersine motorlar için 3D throttle deadband aynı karttadır.

  • 06

    RC smoothing

    Smoothing radyo paketleri arasındaki adımları izler. Kesim 0, uçuş kontrolcüsünün link hızından kesim seçmesine izin verir. Bu alanların düzeni MSP API 1.47 ve daha yenisinde değişir.

  • 07

    USB joystick

    USB kartı, yeniden başlatmadan sonra kurulum linkine ek olarak kartı oyun kumandası gibi gösterebilir. Kapalı USB yalnızca seri bağlantı bırakır. USB portu gerekir; iPhone bağlantısına uygulanmaz.

  • 08

    INAV telemetrisi

    INAV sekmesine telemetri ters çevirme, tek hatlı S.Port, anahtarla telemetri, S.Port yakıt birimleri, LTM hızı, akış hızlarıyla MAVLink 1 veya 2, HoTT alarm zamanlaması ve iBus sensör düzeni ekler.

Receiver sekmesindeki Betaflight kontrolleri

Aşağıdaki adlar Betaflight Receiver sekmesiyle eşleşir. Seçilen alıcıya uymayan kart gizlenir.

RSSI channel. Disabled veya AUX 1'den itibaren bir AUX kanalı seçin. Betaflight'ın RSSI olarak kullanacağı kanal budur.

Spektrum satellite bind. 0 ile 10 arası bind darbeleri bir sonraki açılışta alıcı UART'ında gönderilir, sonra değer 0'a döner. Diğer alıcı tipleri yok sayar. 0 kapalı, 9 DSMX, 5 DSM2 bind eder. Frame rate vericidede seçilir.

MSP sticks. Alıcı modu MSP iken radyosuz craft'ın bench kontrolü için ekran stickleri sunulur.

Air mode start throttle. Gaz bu yüzdeye ulaşana kadar air mode kapalı kalır, sonra disarm edene kadar açık kalır. 0 arm olur olmaz air mode'u açar.

FPV camera angle. Kameranın yukarı eğimini 0 ile 90 derece ayarlayın. FPV Angle Mix açıkken roll ve yaw karışır. 0 karışımı kapatır.

3D throttle deadband. Yalnızca tersine motorlar için. Gaz merkeze bu kadar mikrosaniye içindeyse motorlar durur.

SPI binding UID. Phrase yazdıktan sonra sekme hash'lediği altı sayıyı gösterir. Hepsi sıfırsa bind yok. Phrase alanı saklanan UID ile eşleşmiyorsa kendini temizler.

UART'ta ExpressLRS ve SPI'da ExpressLRS

UART'taki harici ExpressLRS alıcısı seri protokol CRSF (Crossfire / ELRS) kullanır. O alıcının binding phrase'i bu sekmede yazılmaz. Alıcıda, genelde kendi Wi-Fi'si üzerinden ayarlanır; ExpressLRS configurator Android veya iPhone uygulamasından yapar. ELRS Lua menüsü paket hızı ve gücü radyo tarafından değiştirir.

Uçuş kontrolcüsüne lehimlenmiş alıcı çipi SPI receiver kartıdır. SPI receiver özelliği açık ve kart SPI protokolü bildirdiğinde görünür. Oradaki ExpressLRS bu sekmedeki binding phrase alanını kullanır. FlySpark phrase'i firmware ile aynı şekilde hash'ler ve altı UID baytını yazar. Kalkış yine verici modülünde aynı phrase gerektirir.

Ports sekmesi bununla uyumlu olmalıdır. Seri alıcı Serial RX ayarlı bir UART ister. UART hâlâ boşken burada CRSF seçmek çubukları hareket ettirmez. SPI alıcılar o UART işlevini kullanmaz.

Aynı sekmede INAV

INAV alıcı ayarları INAV configurator Receiver sekmesinde farklı bir kart setidir. Telemetri protokolü Ports sekmesinde seçilir. Bu ekran ters çevirme, tek hatlı S.Port, paylaşılan MSP portunun arm yerine mod ile telemetriye geçip geçmeyeceğini ve MAVLink akış hızlarını ayarlar. Hız 0 o akışı kapatır.

iBus sensör düzeni verici firmware ile eşleşmelidir. Standart düzen FS-i6 veya FS-i6S içindir. Diğer düzenler GPS hızı, GPS irtifası ve hali9 varyantları dahil modlu FlySky i6 firmware içindir. Yanlış düzen stickleri durdurmaz; radyonun gösterdiği sensörleri karıştırır.

GSM SIM modülü yalnızca firmware SIM ayarlarına sahipse görünür. Port işlevi SIM (text) telemetridir. Modül konum ve durumu ground-station numarasına SMS atar ve o numaradan arama veya mesaja yanıt verir. Boş numara ilk arayanı ground station yapar. Gönderme seçenekleri sürekli, failsafe, zayıf GPS, sert darbe ve düşük pil içerir.

Bir bakışta

Alıcı özellikleri

FirmwareBetaflight ve INAV
Seri protokollerCRSF, SBUS, iBus, FPort, SRXL2, Ghost, Spektrum 1024 ve 2048, SUMD, SUMH, XBus, Jeti EX Bus, target custom
SPI ExpressLRSBinding phrase altı UID baytına hash'lenir, MSP API 1.45 veya daha yeni
Spektrum bind0 kapalı, 5 DSM2, 9 DSMX, bir sonraki açılışta bir kez gönderilir
Stick uç noktalarıMikrosaniyede low, centre ve high, artı roll, pitch, yaw ve 3D throttle deadband'leri
BağlantıChrome veya Edge'de USB veya Bluetooth; Android USB OTG ve Wi-Fi ekler; iPhone Bluetooth veya Wi-Fi

Betaflight

Betaflight seri alıcı nasıl ayarlanır

  1. Bağlanın

    Betaflight configurator'ı Chrome, Edge veya uygulamada açın ve bağlanın.

  2. Ports

    Ports sekmesinde alıcının UART'ını Serial RX yapın. Kaydedin ve istenirse yeniden başlatın.

  3. Protokol

    Receiver sekmesinde seri alıcı ve protokolü seçin. ExpressLRS ve Crossfire ikisi de CRSF kullanır.

  4. Bind

    Radyodan bind edin veya SPI ExpressLRS alıcısı için vericiyle aynı binding phrase yazın ve UID'nin tamamen sıfır olmadığını kontrol edin.

  5. Harita ve uç noktalar

    Kanal çubuklarını izleyin. Roll pitch çubuğunu hareket ettiriyorsa kanal haritasını düzeltin. Stick low, centre ve high'ı radyo travel'ına uydurun.

  6. Kaydedin

    Kaydetme çubuğunu yazın ve FlySpark isterse yeniden başlatın. Yeniden başlatmadan sonra çubukların hâlâ izlediğini doğrulayın.

Kılavuz 01

SPI ExpressLRS alıcısı bind etme

Yalnızca dahili SPI alıcılı kartlar bu kartı gösterir.

  1. SPI receiver özelliğini açın ve kartın görünmesi için yeniden başlatın.

  2. SPI protokolünü ExpressLRS yapın. Verici modülüyle eşleşmelidir.

  3. Vericinin binding phrase'ini yazın. UID satırı altı sayı olmalı, hepsi sıfır değil.

  4. Kaydedin ve yeniden başlatın. Alt bilgi SPI alıcının yeniden başlatmadan sonra etkinleştiğini söyler.

  5. Stickleri oynatın ve kanal çubuklarını izleyin.

Sorun giderme

Sık sorunlar ve çözümler

  • Sorun

    SPI receiver kartı yok

    Çözüm

    SPI receiver özelliği kapalı veya bu kartta SPI alıcı yok. UART ExpressLRS alıcısı bunun yerine seri protokol listesini kullanır.

  • Sorun

    Binding phrase kalmıyor

    Çözüm

    Phrase alanı saklanan UID ile eşleşmediğinde temizlenir. Tekrar yazın ve kaydedin. Kart metni değil UID'yi tutar.

  • Sorun

    Çubuklar yanlış eksende hareket ediyor

    Çözüm

    Kanal haritasını değiştirin. Canlı çubuklar kaydetmeden önce düzenlerken güncellenir.

  • Sorun

    USB joystick görünmüyor

    Çözüm

    Anahtar yeniden başlatmadan sonra etkin olur ve yalnızca USB bağlantısında. Bluetooth ve iPhone linkleri seri veya radyo kalır.

Sözlük

Terimler sözlüğü

CRSF
TBS Crossfire ve UART'taki ExpressLRS alıcılarının kullandığı seri protokol.
SPI receiver
Uçuş kontrolcüsündeki alıcı çipi; UART yerine SPI kartında ayarlanır.
Channel map
Gelen kanallardan hangisinin roll, pitch, yaw, throttle ve her AUX'u sürdürdüğü.
RC smoothing
Radyo paketleri arası adımların filtrelenmesi. Kesim 0 firmware'in seçmesine izin verir.

SSS

Sık sorulan sorular

ExpressLRS hangi protokol?

UART'ta ExpressLRS seri protokol listesinde CRSF (Crossfire / ELRS) kullanır. Dahili SPI ExpressLRS alıcısı SPI protokol listesini ve bu sekmedeki binding phrase'i kullanır.

ExpressLRS binding phrase nereye yazılır?

UART alıcısı için Android veya iPhone uygulamasından alıcının Wi-Fi'si üzerinden ExpressLRS configurator'da. SPI ExpressLRS için Receiver sekmesindeki binding phrase alanında. Kart hash'lenmiş UID'yi saklar.

Spektrum bind darbeleri ne yapar?

Bir sonraki açılışta alıcı UART'ında gönderilir, sonra temizlenir. 9 DSMX, 5 DSM2 bind eder. Diğer alıcı tipleri sayıyı yok sayar.

Stickler neden hareket etmiyor?

UART Serial RX değil, protokol alıcıyla uyuşmuyor, craft bind değil veya SPI için özellik kapalı olduğundan SPI kartı gizli.

RC smoothing kesim 0 nedir?

Sıfır uçuş kontrolcüsüne link hızından kesim seçtirir. Alan düzeni MSP API 1.47 ve daha yenisinde değişir.

Bunu iPhone'da ayarlayabilir miyim?

Evet, Bluetooth veya Wi-Fi MSP köprüsü üzerinden. USB joystick seçeneği USB portu gerektirir; iPhone bağlantısına uygulanmaz.

Kanal haritası AUX içerir mi?

Evet. Throttle sonrası kanallar AUX 1 ve devamıdır; RSSI channel seçici aynı adları kullanır.

Bu ELRS Lua script mi?

Hayır. Paket hızı, telemetri oranı ve TX gücü ELRS Lua menüsündedir. Bu sekme uçuş kontrolcüsünün alıcı yapılandırmasıdır.

Referanslar

Kaynaklar

Bu sayfadaki bilgilerin arkasındaki resmi belgeler.

  1. Betaflight Setup GuideBetaflight · betaflight.com
  2. Betaflight WikiBetaflight · betaflight.com
  3. FailsafeBetaflight · betaflight.com

Araçlar

Tüm FlySpark araçlarını görün

Denemeye hazır mısınız?

Tarayıcıda açınDemoyu deneyin
Google Play'den edininApp Store'dan indirin

Ücretsiz. Donanım bağlantıları için bilgisayarda Chrome veya Edge gerekir; telefonlarda FlySpark uygulaması kullanılır.