Betaflight ports: MSP, serial RX, GPS ve diğer UART işleri

UART'ın TX ve RX iki teli vardır; aynı anda yalnızca bir seri akış konuşabilir. Gruplar aynı akışı isteyen iki işi atamanızı engeller. MSP, firmware'in izin verdiği şekilde portu paylaşabilir; bu yüzden kendi anahtarıdır. Serial RX de kendi anahtarıdır ve yalnızca donanım UART'ta. USB configurator için ayrılır.

Seçim portta bit olarak saklanır. Grupta yeni iş seçmek önce gruptaki diğer işlevleri temizler, sonra seçtiğinizi ayarlar. Disabled grubu temizler. Baud MSP, GPS sınıfı sensörler, telemetri ve çevre birimleri için ayrı saklanır; satır yalnızca grupta aktif iş varken görünür.

Serial RX açmak UART'ı alıcı için ayırır. CRSF, SBUS, iBus veya diğer protokolleri seçmez. Bunlar Receiver sekmesindedir ve lehimlediğiniz alıcıyla eşleşmelidir. ExpressLRS ve Crossfire genelde bu UART'ta CRSF seri protokolü kullanır. UART ExpressLRS alıcısının binding phrase'i Ports sekmesinde değildir; telefon uygulamasında alıcının Wi-Fi'si üzerinden ExpressLRS aracındadır.

Receiver sekmesindeki stick çubukları sabit kalıyorsa önce bu anahtarı, sonra protokolü, sonra fiziksel TX-RX çaprazını kontrol edin: alıcının TX pedi uçuş kontrolcüsünün RX pedine gider.

GPS bir sensör girişi seçimidir. Kaydettikten sonra GPS sekmesini açın, GPS özelliğini açın, protokol ve baud davranışını orada seçin. Ports baud'u ile GPS sekmesi baud'u modülle uyumlu olmalıdır. ESC sensörü bidirectional DShot yerine bazı ESC'lerin kullandığı seri RPM telidir. Benewake LiDAR Betaflight'ta rangefinder seçimidir.

Telemetri radyoya geri giden akıştır: SmartPort. CRSF bu listede değildir çünkü CRSF serial RX portunda taşınır; buradaki radyo protokolleri FrSky, HoTT, LTM, SmartPort, MAVLink ve iBus'tur. Alıcınızın gerçekten konuştuğunu seçin. Farklı UART'taki ikinci telemetri teli farklı bir karttır.

SmartAudio, IRC Tramp ve MSP plus DisplayPort çevre birimleridir. UART atandıktan sonra VTX sekmesi o UART'ı kullanır. SmartAudio'yu yanlış UART'a koymak video vericinin varsayılan kanalda kalmasının nedenidir. RunCam device control ve FrSky OSD Betaflight'taki diğer çevre birimi seçimleridir.

Blackbox çevre birimi olarak UART'taki harici logger'dır, onboard flash değildir. Onboard logging Blackbox sekmesindedir. O logger yoksa Blackbox çevre birimini atamayın.

INAV telemetri listesine SIM text işlevi ve SmartPort master ekler. Sensörlere rangefinder ve optical flow ekler. Çevre birimlerine MSP DisplayPort, DJI FPV, ESC telemetrisi, SBUS çıkışı, gimbal, head tracker ve log işlevi ekler. Kart düzeni aynıdır: grup başına bir seçim, iş gerektiğinde baud, USB için MSP açık.

INAV 8 bazı eski işlev bitlerini kaldırır. FlySpark INAV 8'de o bitleri gizler; firmware'in kaldırdığı işlev sunulmaz. Eski rehberdeki cihaz eksikse port bozuk değil, bu firmware'de o işlev yok demektir.

Portları kaydedin, kaydetme çubuğu isterse yeniden başlatın. UART değişikliği sıklıkla yeniden başlatmadan çalışan firmware'e uygulanmaz; kullandığınız portu değiştirdiyseniz configurator bağlantısı kopabilir. USB ile geri gelin, Receiver sekmesini açın, başka bir şey lehimlemeden önce stickleri oynatın. Bluetooth modülü veya Wi-Fi MSP köprüsü, bağlı olduğu UART'ta her iki uçta paylaşılan baud'da MSP gerektirir. USB'nin kendisi buna ihtiyaç duymaz; MSP anahtarı kapatılamaz.