Kart hizalaması ve arm

Hizalama sayıları craft'ın havada duruşunu değil, uçuş kontrolcüsünün frame'e nasıl vidalandığını anlatır. Stack'te 90° dönmüş bir kart yaw 90 ister. Ters takılmış kart, o flip'e uyan roll veya pitch ister. Her eksen -180 ile 360 derece kabul eder.

Yanlış olursa stickler yanlış ekseni hareket ettirir. Roll stick'i pitch yapar veya yaw ters döner. Hizalamayı düzeltin, pervaneler çıkıkken yerde kontrol edin. Motor sırası ve dönüş yönü Motors sekmesindedir. Bu sekme yalnızca firmware'e kartın hangi yöne baktığını söyler.

INAV kart roll, pitch ve yaw'ı onda bir derece saklar; adım Betaflight'taki tam derecelerden daha incedir. Betaflight hizalama sayısını INAV kartına kopyalamayın; aynı montajı vermez.

Maksimum arm açısı 0 ile 180 derecedir. Craft bundan fazla eğildiğinde arm engellenir. Demo 25 derecede başlar; craft neredeyse düzdür. Eğimli bir kanat veya uçak daha büyük açı isteyebilir. Yan yatarken arm olan bir quad genelde bu sayı çok yüksektir.

Otomatik disarm gecikmesi 0 ile 60 saniyedir. Motor stop açıkken ve switch yerine sticklerden arm edildiğinde, sıfır gazda bu kadar saniye sonra motorlar disarm olur. 0 arm kalır demektir. Demo 5 saniye kullanır. Switch ile arm edilen craft bu zamanlayıcıyı kullanmaz.

İvmeölçer trimi ayrıdır. Roll ve pitch trimi -300 ile 300 arasındadır; 0 kalibre okumayı bırakır. Trim, Angle ve Horizon'ın düz kalması için çıkarılır. Setup sekmesindeki kalibrasyon bu sayıları değiştirir. Taze kalibrasyonun üstüne trim eklemeyin.

İvmeölçer, barometre ve magnetometrenin her birinin anahtarı vardır. Kartta yoksa veya arızalı sensör arm'ı engelliyorsa kapatın. Magnetometresi olmayan kartta deklinasyon alanı kullanılmaz.

Kalibrasyon uçuş kontrolcüsü açılırken çalışır. Süre 0,5 ile 30 saniye, 0,05 adımlarla. Craft o süre boyunca sabit kalmalıdır. Hareket limiti 0 ile 200 arasındadır. 0, craft hareket etse bile bitirir. Daha yüksek limit gyro gürültülüyken kalibrasyonu yeniden başlatır.

Gyro overflow kapalı, yaw veya tüm eksenler olabilir. Gyro limitine çarpınca disarm eder; takılı gyro gibi görünür. Demo tüm eksenleri kullanır. O kart yanlış overflow bildirmiyorsa açık bırakın.

PID döngüsü ayrı bir saat değildir. Sekme karttan gyro hızını gösterir; PID döngüsü o hızın 1 ile 8'e bölünmesidir. Gyro döngüsü 125 mikrosaniye ise 8 kHz'tir; bölücü 2 ile PID döngüsü 4 kHz olur. Karttaki sayı bu kartın bildirdiğidir; her uçuş kontrolcüsünde aynı değildir.

Debug modu sensör debug grafiğinin ve blackbox debug alanlarının ne kaydettiğini seçer. None alanları sıfırda bırakır. Adlar CLI'daki set debug_mode ile eşleşir. Debug adı olmayan derlemede seçim gizlenir.

Craft adı 16 karakterdir. Pilot adı 16 karakterdir ve OSD pilot-name öğesi tarafından çizilir. Pilot adı olmayan firmware kartı gizler. Hiçbiri uçuşu değiştirmez; etiketlerdir.

Bu sekmedeki manyetik deklinasyon -180 ile 180 derece, 0,1 adımlarla. Doğu pozitif, batı negatiftir; 4,5° batı -4,5'tür. Sıfır manyetik kuzeyi korur. Bu Betaflight pusula kaymasıdır. INAV pusula sayfası sensör hizalaması ve kalibrasyon taraması içindir.

Özellik anahtarları tüm alt sistemleri açar. Air mode sıfır gazda PID kontrolünü sürdürür. Motor stop, arm'da sıfır gazda motorların dönmemesi demektir; otomatik disarm buna bağlıdır. OSD, GPS, telemetri ve LED strip özellik kapalıyken çalışmaz. Soft serial, ESC sensörü, ADC pininden RSSI, 3D mod, rangefinder, uçuşta ivmeölçer kalibrasyonu, servo tilt, OLED, kanal yönlendirme ve transponder listenin geri kalanıdır. Küçük derleme bazılarını atlayabilir.

Chrome veya Edge USB veya Bluetooth ile bağlanır. Android Wi-Fi ekler. iPhone Bluetooth veya Wi-Fi kullanır; USB host yoktur. Arm bayrakları ve ivmeölçer kalibrasyonunun kendisi Setup sekmesindedir. LED strip düzeni yanmadan önce LED strip özelliği açık olmalıdır.