
Tarayıcınızda ArduPilot kurulumu ve yer istasyonu
Chrome'da çalışan ArduPilot yer istasyonu ve Mission Planner alternatifi: kurulum, kalibrasyon, parametre, görev ve log; USB, telemetri veya Bluetooth.
Donanım ve bağlantılar
FlySpark, tarayıcıda çalışan bir MAVLink yer istasyonu olarak ArduPilot ve PX4 araçlarıyla bir Chrome veya Edge sekmesinden, Android ve iPhone'da ise FlySpark uygulamasından MAVLink 2 ile konuşur. HUD'ı ve haritayı izleyin, arm edin, mod değiştirin, parametreleri düzenleyin, görev planlayın ve logları indirin.
Bir USB kablosu, SiK veya RFD900 gibi bir telemetri radyosu ya da bir Bluetooth telemetri adaptörü bağlayın.
Ücretsiz. Donanım bağlantıları için bilgisayarda Chrome veya Edge gerekir; telefonlarda FlySpark uygulaması kullanılır.

Duruş, irtifa, hız, batarya ve GPS bilgileri; araç da harita üzerinde.
Arm etme sırasında aracın pre-arm mesajları gösterilir, zorlamalı eylemler ise bilinçli olarak basılı tutmayı gerektirir; böylece yanlışlıkla yapılan bir dokunuş soruna yol açmaz.
Açıklamalarıyla birlikte tam liste; değiştirilen değerler tek seferde yazılır.
Waypoint'ler, geofence ve rally noktaları, tarama ızgaraları ve KML, GPX veya GeoJSON içe aktarma.
Dataflash loglarını indirin ve araçtaki dosyalara göz atın.
Bir paroladan üretilen MAVLink 2 imzalama anahtarları.
Yer kontrol istasyonu, sizinle otopilot arasındaki ekrandır. Mission Planner ve QGroundControl gibi masaüstü araçlar olgun ve özellik açısından zengindir. Tarayıcı tabanlı bir yer istasyonu ise onların sunamadığı bir şey ekler: Chrome yüklü herhangi bir bilgisayarda bir bağlantıyı açarsınız ve bağlanırsınız; kurulacak ya da güncellenecek bir şey yoktur.
Bu; masa başı kurulum, hızlı parametre kontrolleri, saha dizüstüleri ve sınıflar için idealdir. FlySpark'ın yer istasyonu alışılmış Data, Setup, Config ve Plan düzenini izler; bu yüzden araçlar arasında geçiş yapmak doğal gelir.
Tarayıcıda: Web Serial ile otopilota veya telemetri radyosuna USB seri bağlantı ve Web Bluetooth ile Bluetooth UART adaptörleri. FlySpark telefon uygulamasında: bunların aynısı, artı 14550 portunda UDP ve TCP; bu da ESP Wi-Fi köprülerini ve SITL simülatörlerini kapsar.
Araca özel kurulum ArduPilot ve PX4 sayfalarında yer alır. GPS üniteleri ve ESC'ler gibi CAN çevre birimleri için DroneCAN GUI sayfasına bakın.
FlySpark'ı Chrome veya Edge'de açın ve MAVLink yer istasyonunu seçin.
Otopilotu veya telemetri radyosunu USB ile takın ya da bir Bluetooth adaptörü kullanın ve cihaza izin verin.
FlySpark ArduPilot'u veya PX4'ü algılar ve parametreleri yükler.
HUD'ı ve haritayı kullanın ya da bir görevi düzenleyip yüklemek için Plan'ı açın.
MAVLink üzerinden ArduPilot ve PX4. Başka MAVLink cihazları da bağlanabilir, ancak kurulum sayfaları bu ikisi için yazılmıştır.
Hayır. Tarayıcılar UDP soketi açamaz. UDP 14550 ve TCP bağlantıları için FlySpark uygulamasını kullanın.
Evet. Bir paroladan anahtar oluşturun, giden mesajları imzalayın ve anahtarı araca gönderin.
Evet. Parametreleri ve örnek bir görevi olan simüle bir araç, hiçbir donanım olmadan kullanılabilir.

Chrome'da çalışan ArduPilot yer istasyonu ve Mission Planner alternatifi: kurulum, kalibrasyon, parametre, görev ve log; USB, telemetri veya Bluetooth.

Chrome'da çalışan bir QGroundControl alternatifi: PX4 airframe, sensörler, uçuş modları, güç, güvenlik, parametreler ve görevler. Kurulum gerekmez.

Drone rota planlama: waypoint görevlerini arazi profiliyle haritada planlayın. Betaflight uçuş planları, INAV görevleri, ArduPilot / PX4 ve tarama.

Tarayıcıda DroneCAN GUI Tool alternatifi: CANable veya Zubax Babel gibi SLCAN adaptörle node'ları, sağlık durumunu ve parametreleri görün.
Ücretsiz. Donanım bağlantıları için bilgisayarda Chrome veya Edge gerekir; telefonlarda FlySpark uygulaması kullanılır.