FlySpark logosuFlySpark

Donanım ve bağlantılar

Tarayıcınızda çalışan bir MAVLink yer istasyonu

FlySpark, tarayıcıda çalışan bir MAVLink yer istasyonu olarak ArduPilot ve PX4 araçlarıyla bir Chrome veya Edge sekmesinden, Android ve iPhone'da ise FlySpark uygulamasından MAVLink 2 ile konuşur. HUD'ı ve haritayı izleyin, arm edin, mod değiştirin, parametreleri düzenleyin, görev planlayın ve logları indirin.

Bir USB kablosu, SiK veya RFD900 gibi bir telemetri radyosu ya da bir Bluetooth telemetri adaptörü bağlayın.

Ücretsiz. Donanım bağlantıları için bilgisayarda Chrome veya Edge gerekir; telefonlarda FlySpark uygulaması kullanılır.

  • Ücretsiz
  • Kurulum gerekmez
  • Donanımsız demo
Tarayıcınızda çalışan bir MAVLink yer istasyonu

Özellikler

  • 01

    HUD ve harita

    Duruş, irtifa, hız, batarya ve GPS bilgileri; araç da harita üzerinde.

  • 02

    Güvenli arm etme

    Arm etme sırasında aracın pre-arm mesajları gösterilir, zorlamalı eylemler ise bilinçli olarak basılı tutmayı gerektirir; böylece yanlışlıkla yapılan bir dokunuş soruna yol açmaz.

  • 03

    Parametreler

    Açıklamalarıyla birlikte tam liste; değiştirilen değerler tek seferde yazılır.

  • 04

    Görev planları

    Waypoint'ler, geofence ve rally noktaları, tarama ızgaraları ve KML, GPX veya GeoJSON içe aktarma.

  • 05

    Loglar ve MAVFTP

    Dataflash loglarını indirin ve araçtaki dosyalara göz atın.

  • 06

    Mesaj imzalama

    Bir paroladan üretilen MAVLink 2 imzalama anahtarları.

Web tabanlı yer istasyonu ne işe yarar

Yer kontrol istasyonu, sizinle otopilot arasındaki ekrandır. Mission Planner ve QGroundControl gibi masaüstü araçlar olgun ve özellik açısından zengindir. Tarayıcı tabanlı bir yer istasyonu ise onların sunamadığı bir şey ekler: Chrome yüklü herhangi bir bilgisayarda bir bağlantıyı açarsınız ve bağlanırsınız; kurulacak ya da güncellenecek bir şey yoktur.

Bu; masa başı kurulum, hızlı parametre kontrolleri, saha dizüstüleri ve sınıflar için idealdir. FlySpark'ın yer istasyonu alışılmış Data, Setup, Config ve Plan düzenini izler; bu yüzden araçlar arasında geçiş yapmak doğal gelir.

Desteklenen bağlantılar

Tarayıcıda: Web Serial ile otopilota veya telemetri radyosuna USB seri bağlantı ve Web Bluetooth ile Bluetooth UART adaptörleri. FlySpark telefon uygulamasında: bunların aynısı, artı 14550 portunda UDP ve TCP; bu da ESP Wi-Fi köprülerini ve SITL simülatörlerini kapsar.

Araca özel kurulum ArduPilot ve PX4 sayfalarında yer alır. GPS üniteleri ve ESC'ler gibi CAN çevre birimleri için DroneCAN GUI sayfasına bakın.

MAVLink aracı tarayıcıda nasıl bağlanır

  1. Yer istasyonunu açın

    FlySpark'ı Chrome veya Edge'de açın ve MAVLink yer istasyonunu seçin.

  2. Bağlantıyı kurun

    Otopilotu veya telemetri radyosunu USB ile takın ya da bir Bluetooth adaptörü kullanın ve cihaza izin verin.

  3. Heartbeat'i bekleyin

    FlySpark ArduPilot'u veya PX4'ü algılar ve parametreleri yükler.

  4. Uçun veya planlayın

    HUD'ı ve haritayı kullanın ya da bir görevi düzenleyip yüklemek için Plan'ı açın.

Sık sorulan sorular

Hangi otopilotlar çalışır?

MAVLink üzerinden ArduPilot ve PX4. Başka MAVLink cihazları da bağlanabilir, ancak kurulum sayfaları bu ikisi için yazılmıştır.

Tarayıcıda UDP telemetrisi kullanabilir miyim?

Hayır. Tarayıcılar UDP soketi açamaz. UDP 14550 ve TCP bağlantıları için FlySpark uygulamasını kullanın.

MAVLink 2 imzalama destekleniyor mu?

Evet. Bir paroladan anahtar oluşturun, giden mesajları imzalayın ve anahtarı araca gönderin.

Demo var mı?

Evet. Parametreleri ve örnek bir görevi olan simüle bir araç, hiçbir donanım olmadan kullanılabilir.

Denemeye hazır mısınız?

Ücretsiz. Donanım bağlantıları için bilgisayarda Chrome veya Edge gerekir; telefonlarda FlySpark uygulaması kullanılır.