
Tarayıcınızda ArduPilot kurulumu ve yer istasyonu
Chrome'da çalışan ArduPilot yer istasyonu ve Mission Planner alternatifi: kurulum, kalibrasyon, parametre, görev ve log; USB, telemetri veya Bluetooth.
Uçuş kontrolcüsü configurator'ları
Kurulum gerektirmeyen bir QGroundControl alternatifi arıyorsanız, bir PX4 aracını doğrudan Chrome veya Edge sekmesinden kurabilirsiniz: airframe seçin, sensörleri kalibre edin, uçuş modlarını atayın, batarya ve güvenlik sınırlarını belirleyin, parametreleri düzenleyin ve görev planlayın. Aynı yer istasyonu Android ve iPhone'daki FlySpark uygulamasında da çalışır.
USB ile, USB seri adaptöre bağlı bir telemetri radyosuyla ya da bir Bluetooth telemetri adaptörüyle bağlanın.
Ücretsiz. Donanım bağlantıları için bilgisayarda Chrome veya Edge gerekir; telefonlarda FlySpark uygulaması kullanılır.

Aracınız için uygun PX4 airframe tipini seçin ve uygulayın.
İvmeölçer, pusula ve aracın bildirdiği diğer sensörler için adım adım kalibrasyon.
Uçuş modlarını kumandanızdaki anahtar konumlarına atayın.
Batarya ayarları, düşük batarya eylemleri, failsafe'ler ve eve dönüş ayarları.
Parametreleri açıklamaları ve aralıklarıyla birlikte arayın, düzenleyin ve yazın.
Waypoint'ler, geofence ve rally noktaları; ayrıca HUD, arm etme ve mod değişiklikleri.
QGroundControl, PX4'ün resmi yer istasyonudur ve PX4 kullanım kılavuzu bu araç üzerine yazılmıştır. Sağlam bir seçimdir, ancak her bilgisayar için ayrı bir indirme ve kurulum gerektirir. Ödünç alınmış bir dizüstü, kısıtlanmış bir iş bilgisayarı ya da bir Chromebook kullanıyorsanız, web tabanlı bir yer istasyonu çok daha hızlıdır. Sayfayı açıp aracı bağlamanız yeterlidir; kurulacak ya da güncellenecek bir program yoktur.
FlySpark Chrome veya Edge'de çalışır ve çoğu yapımın ihtiyaç duyduğu PX4 kurulum sayfalarını, PX4 belgelerindeki adlarla aynı şekilde sunar. Gelişmiş özelliklerine ihtiyaç duyduğunuzda QGroundControl'ü kullanın; ikisi de aynı araç ve aynı parametrelerle çalışır.
Web Serial, sayfaya bir USB kablosuna veya SiK tarzı bir telemetri radyosuna erişim sağlar; Web Bluetooth ise Bluetooth UART adaptörlerine ulaşır. Masa başında kurulum için uçuş kontrolcüsüne bağlı bir USB kablosu yeterlidir; uçarken canlı veri için USB adaptörüne takılı bir telemetri radyosu kullanabilirsiniz. 14550 portundaki UDP telemetrisi ve TCP bağlantıları için FlySpark telefon uygulaması gerekir, çünkü tarayıcılar ham soketlere izin vermez. FlySpark'ta PX4 ve ArduPilot aynı yer istasyonunu paylaşır; araç hangisini çalıştırıyorsa o otomatik olarak açılır. ArduPilot tarafı için ArduPilot yer istasyonu sayfasına bakın.
FlySpark'ı Chrome veya Edge'de açın ve PX4'ü seçin.
Uçuş kontrolcüsünü USB ile ya da telemetri radyonuzu takın ve porta izin verin.
Airframe'i seçin, ardından ekrandaki adımları izleyerek sensörleri kalibre edin.
İlk uçuştan önce uçuş modlarını kumanda anahtarlarınıza atayın, batarya ve failsafe eylemlerini ayarlayın.
Yaygın kurulum işlerini, parametreleri, görevleri ve uçuş verilerini tarayıcıda karşılar. QGroundControl ise en geniş özellik setine sahip resmi PX4 yer istasyonu olmaya devam eder.
Masaüstünde Chrome ve Edge. Safari ve Firefox Web Serial'ı desteklemez.
FlySpark telefon uygulamasında evet. Tarayıcı UDP soketi açamadığı için web sürümü USB ve Bluetooth kullanır.
Evet. Demo, kurulum ve planlama ekranlarını keşfedebilmeniz için simüle bir PX4 aracı başlatır.

Chrome'da çalışan ArduPilot yer istasyonu ve Mission Planner alternatifi: kurulum, kalibrasyon, parametre, görev ve log; USB, telemetri veya Bluetooth.

ArduPilot ve PX4 için web tabanlı MAVLink yer istasyonu: HUD, arm, modlar, parametreler, görevler ve loglar; USB, telemetri radyosu veya Bluetooth ile.

Drone rota planlama: waypoint görevlerini arazi profiliyle haritada planlayın. Betaflight uçuş planları, INAV görevleri, ArduPilot / PX4 ve tarama.

Tarayıcıda DroneCAN GUI Tool alternatifi: CANable veya Zubax Babel gibi SLCAN adaptörle node'ları, sağlık durumunu ve parametreleri görün.

Drone hava durumu: bugün uçabilir misiniz? Saatlik rüzgar, hamle, yağmur, sıcaklık, Kp indeksi, GPS uyduları, gün ışığı ve yasak bölgeler.
Ücretsiz. Donanım bağlantıları için bilgisayarda Chrome veya Edge gerekir; telefonlarda FlySpark uygulaması kullanılır.