FlySpark logosuFlySpark

Uçuş kontrolcüsü configurator'ları

QGroundControl alternatifi: tarayıcıda PX4 kurulumu

Kurulum gerektirmeyen bir QGroundControl alternatifi arıyorsanız, bir PX4 aracını doğrudan Chrome veya Edge sekmesinden kurabilirsiniz: airframe seçin, sensörleri kalibre edin, uçuş modlarını atayın, batarya ve güvenlik sınırlarını belirleyin, parametreleri düzenleyin ve görev planlayın. Aynı yer istasyonu Android ve iPhone'daki FlySpark uygulamasında da çalışır.

USB ile, USB seri adaptöre bağlı bir telemetri radyosuyla ya da bir Bluetooth telemetri adaptörüyle bağlanın.

Ücretsiz. Donanım bağlantıları için bilgisayarda Chrome veya Edge gerekir; telefonlarda FlySpark uygulaması kullanılır.

  • Ücretsiz
  • Kurulum gerekmez
  • Donanımsız demo
QGroundControl alternatifi: tarayıcıda PX4 kurulumu

Özellikler

  • 01

    Airframe

    Aracınız için uygun PX4 airframe tipini seçin ve uygulayın.

  • 02

    Sensörler

    İvmeölçer, pusula ve aracın bildirdiği diğer sensörler için adım adım kalibrasyon.

  • 03

    Uçuş modları

    Uçuş modlarını kumandanızdaki anahtar konumlarına atayın.

  • 04

    Güç ve güvenlik

    Batarya ayarları, düşük batarya eylemleri, failsafe'ler ve eve dönüş ayarları.

  • 05

    Parametreler

    Parametreleri açıklamaları ve aralıklarıyla birlikte arayın, düzenleyin ve yazın.

  • 06

    Planlayın ve uçun

    Waypoint'ler, geofence ve rally noktaları; ayrıca HUD, arm etme ve mod değişiklikleri.

Tarayıcı sekmesi kurulumdan iyi olduğunda

QGroundControl, PX4'ün resmi yer istasyonudur ve PX4 kullanım kılavuzu bu araç üzerine yazılmıştır. Sağlam bir seçimdir, ancak her bilgisayar için ayrı bir indirme ve kurulum gerektirir. Ödünç alınmış bir dizüstü, kısıtlanmış bir iş bilgisayarı ya da bir Chromebook kullanıyorsanız, web tabanlı bir yer istasyonu çok daha hızlıdır. Sayfayı açıp aracı bağlamanız yeterlidir; kurulacak ya da güncellenecek bir program yoktur.

FlySpark Chrome veya Edge'de çalışır ve çoğu yapımın ihtiyaç duyduğu PX4 kurulum sayfalarını, PX4 belgelerindeki adlarla aynı şekilde sunar. Gelişmiş özelliklerine ihtiyaç duyduğunuzda QGroundControl'ü kullanın; ikisi de aynı araç ve aynı parametrelerle çalışır.

Bağlantılar

Web Serial, sayfaya bir USB kablosuna veya SiK tarzı bir telemetri radyosuna erişim sağlar; Web Bluetooth ise Bluetooth UART adaptörlerine ulaşır. Masa başında kurulum için uçuş kontrolcüsüne bağlı bir USB kablosu yeterlidir; uçarken canlı veri için USB adaptörüne takılı bir telemetri radyosu kullanabilirsiniz. 14550 portundaki UDP telemetrisi ve TCP bağlantıları için FlySpark telefon uygulaması gerekir, çünkü tarayıcılar ham soketlere izin vermez. FlySpark'ta PX4 ve ArduPilot aynı yer istasyonunu paylaşır; araç hangisini çalıştırıyorsa o otomatik olarak açılır. ArduPilot tarafı için ArduPilot yer istasyonu sayfasına bakın.

PX4 aracı tarayıcıda nasıl kurulur

  1. PX4'ü açın

    FlySpark'ı Chrome veya Edge'de açın ve PX4'ü seçin.

  2. Bağlanın

    Uçuş kontrolcüsünü USB ile ya da telemetri radyonuzu takın ve porta izin verin.

  3. Airframe ve sensörler

    Airframe'i seçin, ardından ekrandaki adımları izleyerek sensörleri kalibre edin.

  4. Modlar ve güvenlik

    İlk uçuştan önce uçuş modlarını kumanda anahtarlarınıza atayın, batarya ve failsafe eylemlerini ayarlayın.

Sık sorulan sorular

FlySpark, QGroundControl'ün yerini alır mı?

Yaygın kurulum işlerini, parametreleri, görevleri ve uçuş verilerini tarayıcıda karşılar. QGroundControl ise en geniş özellik setine sahip resmi PX4 yer istasyonu olmaya devam eder.

Hangi tarayıcılar destekleniyor?

Masaüstünde Chrome ve Edge. Safari ve Firefox Web Serial'ı desteklemez.

UDP 14550 üzerinden bağlanabilir miyim?

FlySpark telefon uygulamasında evet. Tarayıcı UDP soketi açamadığı için web sürümü USB ve Bluetooth kullanır.

Donanım olmadan deneyebilir miyim?

Evet. Demo, kurulum ve planlama ekranlarını keşfedebilmeniz için simüle bir PX4 aracı başlatır.

Denemeye hazır mısınız?

Ücretsiz. Donanım bağlantıları için bilgisayarda Chrome veya Edge gerekir; telefonlarda FlySpark uygulaması kullanılır.