Tarayıcınızda ve Android'de BLHeli_S yapılandırıcısı

BLHeli_S, küçük ve orta boy dörtlüler için çoğu 8 bit ESC'de gönderilen donanım yazılımıdır: çığlıklar, kürdanlar ve birçok 5 inçlik yapılarda 4'ü 1 arada kartlar. SiLabs EFM8 mikrokontrolörleri, EFM8BB1 ve daha hızlı olan EFM8BB2 üzerinde çalışır ve DShot'un yanı sıra eski analog protokolleri de anlar. Geliştirme sürüm 16.7 ile sona erdi, dolayısıyla bugün satın alacağınız herhangi bir BLHeli_S ESC 16.7 veya daha önceki bir 16.x sürümünü çalıştırır.

BLHeli_S'nin asla elde edemediği şey, Betaflight'ın RPM filtresinin kullandığı RPM telemetrisi olan çift yönlü DShot'tur. Bu nedenle birçok pilot bu ESC'leri aynı donanım üzerinde çalışan Bluejay'e taşıyor. Amacınız buysa, Bluejay yapılandırıcısı sayfası size yol gösterecektir. BLHeli_S'yi korumak ve sadece ayarlamak istiyorsanız, bu sayfa FlySpark'taki tüm ayar değişikliklerini kapsar.

Yıllar önce, BLHeli ESC'leri yapılandırmak, sinyal kablosuna ayrı bir USB bağlayıcının takılması anlamına geliyordu. Bugün uçuş kontrolörü bu işi yapıyor: Betaflight ve INAV, USB bağlantı noktasını her ESC'nin sinyal pedine bağlayan bir geçiş moduna, BLHeli 4 yollu arayüze sahiptir. FlySpark, ESC yapılandırıcısını açtığınızda uçuş kontrol cihazını bu moda geçirir, her ESC'yi okur ve Bitti'ye bastığınızda geri döndürür.

ESC'ler yalnızca güç verildiğinde yanıt verir, bu nedenle uçuş pilini USB'den sonra bağlayın. Motor protokolü olarak DShot veya Multishot'ı kullanın, drone'u devre dışı bırakın ve ESC ekranını açmadan önce CLI'den çıkın. Uçuş kontrolörü siz düzenleme yaparken normal MSP bağlantısını duraklatır; FlySpark daha sonra otomatik olarak ona yeniden bağlanır.

Motor zamanlamasının Düşükten Yükseğe doğru beş adımı vardır. Daha yüksek zamanlama, yüksek KV motorlara uygundur ancak daha sıcak çalışır; Orta olağan başlangıç ​​noktasıdır. Demag telafisi (Kapalı, Düşük veya Yüksek), sert gaz kelebeği darbelerindeki senkronizasyon bozukluklarını, agresif uçuşlarda bazen duyduğunuz kekemeliği veya ani motor durmasını önlemeye yardımcı olur. Motorun senkronizasyonu bozulursa, demag'ı yükseltmek denenecek ilk şeylerden biridir.

Başlatma gücü, ESC'nin motoru çalıştırmak için ne kadar zorladığını 0,031'den 1,50'ye kadar ayarlar. Yalnızca motorlar başlatma sırasında tekliyorsa kaldırın. Düşük RPM güç koruması, gücü düşük RPM'de sınırlar; BLHeli_S kılavuzu, düşük voltajda düşük KV motorlarla tam güce ulaşmak için kapalı olması gerekebileceğini belirtiyor. Sıcaklık koruması, 80 ile 140 °C arasındaki bir eşiğin üzerinde gücü keser veya kapatılabilir.

Durdurma freni, gaz kelebeği sıfırdayken motoru aktif olarak tutar. Bip sesi gücü, ESC'nin ne kadar yüksek sesli bip sesi çıkaracağını, işaret gücü, kayıp model işaret ışığının ses seviyesini ayarlar ve işaret ışığı gecikmesi, işaret ışığı başlamadan önce dörtlü'nün ne kadar süre hareketsiz kalması gerektiğini belirler: 1, 2, 5 veya 10 dakika veya hiçbir zaman. Motor yönü normal, ters, çift yönlü (3D) ve çift yönlü ters seçenekleri sunar.

BLHeli_S dosyaları, BLHeli deposunda A_H_15_REV16_7.HEX gibi düzen başına yayınlanır. FlySpark, her bir ESC'nin düzenini okur ve eşleşen dosyayı getirir, böylece karışık bir ESC kümesinin her biri doğru dosyayı alır. Yanıp sönme, EFM8BB1 ve EFM8BB2 ESC'lerde çalışır ve ESC'nin önyükleyicisine asla dokunmaz. Eski ve yeni donanım yazılımı tarafından paylaşılan ayarlar daha sonra geri yazılır.

16.7'nin yeniden başlatılması, bir ESC'nin yanlış düzende flaşlanması, başarısız bir flaşın ardından veya Bluejay'den geri dönmek için kullanışlıdır. FlySpark başlamadan önce ESC'nin isim alanına **FLASH*FAILED** yazar ve bootloader'a sıfırlama adresini işaret eder ve en son ayarlar sayfasını siler. Flaş kesintiye uğrarsa, ESC önyükleyicisinde başlar, normalde yine de düzenini bildirir ve tekrar flaş yapılabilir; isim diğer araçlara da flaşın bitmediğini söylüyor.

Daha eski ESC'ler orijinal BLHeli, sürüm 14 ve önceki sürümleri çalıştırıyordu. Atmel ATmega yongalarında, ayarlarını EEPROM'da tutar ve FlySpark, her BLHeli 14 çoklu rotor yapısında aynı anlama gelen alanları okur ve düzenler: yön (normal, ters veya çift yönlü), zamanlama, hasar, başlatma gücü, sıcaklık koruması açık veya kapalı, düşük RPM koruması, dururken fren ve bip sesi ayarları. Yalnızca değiştirdiğiniz baytlar yazılır.

SiLabs F serisi çiplerdeki eski BLHeli, ayarlarını çip başına farklı olan bir yerde saklar, böylece bu ESC'ler çip tarafından tanımlanır ancak düzenlenmez. FlySpark, ürün yazılımını Atmel veya SiLabs F serisi ESC'lere yüklemez.