FlySpark logosuFlySpark

Uçuş kontrolcüsü configurator'ları

Tarayıcınızda ArduPilot kurulumu ve yer istasyonu

FlySpark, bir ArduPilot yer istasyonu olarak ArduPilot Copter, Plane, Rover ve Sub araçlarını Windows, macOS, Linux veya ChromeOS üzerinde Chrome ya da Edge'den kurar ve uçurur; hiçbir şey kurmanız gerekmez. Aynı yer istasyonu Android ve iPhone için FlySpark uygulamasında da bulunur.

Otopilotu USB ile, USB seri adaptöre bağlı bir SiK veya RFD900 telemetri radyosuyla ya da bir Bluetooth telemetri adaptörüyle bağlayın.

Tarayıcıda açınDemoyu deneyin
Google Play'den edininApp Store'dan indirin

Ücretsiz. Donanım bağlantıları için bilgisayarda Chrome veya Edge gerekir; telefonlarda FlySpark uygulaması kullanılır.

  • Ücretsiz
  • Kurulum gerekmez
  • Donanımsız demo
Tarayıcınızda ArduPilot kurulumu ve yer istasyonu

Özellikler

  • 01

    Kurulum sayfaları

    Çerçeve tipi, ivmeölçer ve pusula kalibrasyonu, kumanda kalibrasyonu, ESC kalibrasyonu, uçuş modları, failsafe, batarya monitörü, seri portlar, servo çıkışları, motor testi, geofence ve ilk ayar (initial tune).

  • 02

    Parametreler

    Açıklamalarıyla birlikte tüm parametre listesinde arama yapın, değerleri aralık kontrolüyle düzenleyin ve yalnızca değişenleri yazın.

  • 03

    Uçuş verileri

    Duruş (attitude) HUD'ı, harita, aracın pre-arm mesajlarıyla arm etme, uçuş modu değişiklikleri ve durum mesajları.

  • 04

    Görevler

    Harita üzerinde waypoint'ler, geofence ve rally noktaları, bir poligon üzerinde tarama (survey) ızgaraları ve KML, GPX veya GeoJSON içe aktarma.

  • 05

    Loglar ve dosyalar

    Dataflash loglarını listeleyin, indirin ve silin; aracın dosyalarına MAVFTP ile göz atın.

  • 06

    MAVLink 2 imzalama

    Mission Planner ve QGroundControl'deki gibi bir parolayla imzalama anahtarı oluşturun ve araca gönderin.

Her bilgisayar için bir Mission Planner alternatifi

Mission Planner en kapsamlı ArduPilot yer istasyonudur ve ArduPilot belgelerinin takip ettiği araçtır. Windows için geliştirilmiştir; bu da Mac ve Chromebook kullanıcılarını bir pusulayı kalibre etmek ya da bir parametreyi değiştirmek için başka bir yol aramaya iter. QGroundControl daha fazla platformda çalışır ama kurulum gerektirir.

FlySpark günlük kurulum ve uçuş işlerini bir tarayıcı sekmesinde karşılar. Sayfa adları Mission Planner'ın Data, Setup, Config ve Plan yapısını izler; böylece çalışırken ArduPilot wiki'si anlamını korur. Derin log analizi veya gelişmiş ayar araçları için Mission Planner'ı yakınınızda tutun; FlySpark ve Mission Planner aynı araçta birlikte kullanılabilir.

Tarayıcıda bağlantı

Chrome ve Edge, USB seri portlara Web Serial ile, Bluetooth adaptörlere ise Web Bluetooth ile erişir. Masa başında kurulum için otopilota bağlı bir USB kablosu yeterlidir. Uçuş sırasında ise USB adaptörüne takılı bir telemetri radyosu size havadan canlı veri sağlar. ESP köprüsü veya 14550 portundaki SITL gibi Wi-Fi ve UDP telemetrisi için FlySpark telefon uygulaması gerekir, çünkü bir web sayfası ham ağ soketleri açamaz.

Görevler, geofence ve rally noktaları

Plan görünümü waypoint'leri, geofence poligonlarını ve rally noktalarını birlikte, rotanın altındaki arazi yüksekliğiyle düzenler. Bir izi waypoint'lere ya da bir poligonu tarama ızgarasına dönüştürmek için KML, GPX veya GeoJSON dosyası içe aktarın, sonra yükleyin. Daha fazlası için drone görev planlayıcı sayfasını okuyun.

ArduPilot tarayıcıda nasıl bağlanır

  1. ArduPilot'u açın

    FlySpark'ı Chrome veya Edge'de açın ve ArduPilot'u seçin.

  2. Bağlayın

    Otopilotu USB ile bağlayın ya da telemetri radyonuzu takıp araca güç verin.

  3. Porta izin verin

    Tarayıcı sorduğunda portu seçin. FlySpark heartbeat sinyalini bekler ve parametreleri okur.

  4. Kurulumu yapın

    Setup sayfalarında çerçeve, kalibrasyon, kumanda ve uçuş modlarını sırayla tamamlayın, uçmadan önce pre-arm mesajlarını kontrol edin.

Sık sorulan sorular

Mission Planner'ı Mac'te çalıştırabilir miyim?

Mission Planner bir Windows programıdır. Mac'te QGroundControl kullanabilir ya da kurulum, parametreler, görevler ve uçuş verileri için hiçbir şey kurmadan FlySpark'ı Chrome veya Edge'de açabilirsiniz.

Hangi ArduPilot araçları destekleniyor?

Standart MAVLink üzerinden Copter, Plane, Rover ve Sub. Kurulum sayfaları otopilotun bildirdiği araç tipine göre uyarlanır.

SiK veya RFD900 telemetri radyosu kullanabilir miyim?

Evet. Yer radyosunu USB'ye takın ve port olarak seçin; otopilota bağlı bir USB kablosu gibi çalışır.

Wi-Fi üzerinden çalışır mı?

Tarayıcıda hayır. UDP ve TCP telemetrisi için Android veya iPhone'da FlySpark uygulaması gerekir.

Araç olmadan deneyebilir miyim?

Evet. Demo, parametreleri ve örnek bir görevi önceden yüklenmiş simüle bir ArduPilot aracı açar.

Tüm FlySpark araçlarını görün

Denemeye hazır mısınız?

Tarayıcıda açınDemoyu deneyin
Google Play'den edininApp Store'dan indirin

Ücretsiz. Donanım bağlantıları için bilgisayarda Chrome veya Edge gerekir; telefonlarda FlySpark uygulaması kullanılır.