Betaflight filtreleri: gyro lowpass, dynamic notch ve RPM filtresi

Aşağıdaki aralıklar Betaflight Filters sekmesindekidir.

Gyro filtering multiplier. Gyro filtre sürgüsü açıkken 0,05 adımlarla 0,5 ile 2. Alttaki kesimi elle düzenlemek sürgüyü kapatır.

D-term filtering multiplier. D-term sürgüsü için aynı 0,5 ile 2 aralığı.

Lowpass 1. Tip PT1, Biquad, PT2 veya PT3. Statik kesim veya dynamic minimum 0'ın üstündeyse dynamic minimum ve maximum.

Gyro hardware lowpass. Normal önerilen seçimdir. Option 1, Option 2 ve Experimental yeniden başlatmadan sonra uygulanır ve her gyro çipinde aynı hertz demek değildir.

Yaw lowpass. 0 ile 500 hertz, notch kartında.

Dynamic notch Q. 1 ile 1000. Minimum frekans 60 ile 250 hertz. Maximum frekans 200 ile 1000 hertz.

RPM filter Q. API 1.48 ve daha yenisinde 2,5 ile 30. Daha yüksek daha dar notch: daha az gecikme, motor gürültüsü tam o RPM'de değilse daha az marj.

Harmonic weights. Temel, ikinci ve üçüncü için 0 ile 100 yüzde. Temel ipucu 0 o harmonik filtrelenmez der.

RPM filter kartı bidirectional DShot gerektiğini söyler; Motors sekmesinde ayarlanır. Harmonics 0, DShot bidirectional olsa bile filtreyi kapatır. MSP API 1.48'den eski firmware'de ek fade, Q ve ağırlık sürgüleri gizlidir. Harmonics ve minimum frekans kalır.

Fade range, minimum frekansın üstünde notch'ların açılmak yerine ne kadar geniş bantta fade in olduğudur; API 1.48 için 0 ile 1000 hertz. INAV eşdeğer kartı RPM gyro filter olarak etiketlenir; alt bilgi ESC telemetrisi gerektiğini söyler; INAV adı altında aynı bidirectional DShot fikri.

INAV dynamic notch'un modu vardır. Mod 3D iken ayrı 3D notch Q sürgüsü görünür. INAV 8 dynamic gyro lowpass için açık/kapalı ayarını kaldırdı; dynamic aralık bu derlemelerde her zaman gösterilir. Eski INAV'da dynamic lowpass anahtarı hâlâ vardır.

Hiçbir sürgü gyro gürültüsünün blackbox görünümünün yerini almaz. Hover sonrası blackbox explorer kullanın; chirp kaydettiyseniz PID autotune sayfası. Rates sayfası filtreleri değiştirmez.

Sürgü alt bilgisi FlySpark'ın sekmede gösterdiği kuraldır: daha yüksek daha yüksek kesim, daha az gecikme ve motora daha fazla gürültü demektir. Yaptığınız takastır. Çok düşük kesimle daha sessiz gyro izi bedelsiz değildir; PID döngüsüne gecikme ekler.

Sabit notch'lar zaten bildiğiniz bir ton içindir; örneğin ölçtüğünüz frame rezonansı. Centre 0 o notch'u devre dışı bırakır. Hareket eden dynamic notch'tur. Pervane rezonanslarını izlemesini istiyorsanız count'u 0'ın üstünde bırakın; minimum ve maximum'u gerçekten gördüğünüz frekansları kapsayacak şekilde ayarlayın.

Donanım lowpass yukarıdaki sayılardan önce geldiği için unutulması kolaydır. Sebep ve yeniden başlatma olmadan Normal'de bırakın. Yeniden başlatmadan değiştirip log yorumlamak eski çip ayarını okursunuz.

INAV'da profil değişiklikleri D-term lowpass için kontrol profili başına geçerlidir. Kart alt bilgisi kontrol profili başına saklandığını söyler. Profil çubuğunda profil değiştirmek o profilin D-term kesimini gösterir. Betaflight filtre sürgüleri bu sekmede böyle bölünmez. INAV profili değiştirdikten sonra sayı değişmediyse hiç düzenlenmemiş profile bakıyorsunuz demektir.