Alineación y armadura de la Junta

Los números de alineación describen cómo el controlador de vuelo se atornilla en el marco, no cómo la nave está volando. Una tabla girada 90 grados en la pila necesita un yaw de 90. Una tabla volteada necesita el rollo o el lanzamiento que coincida con ese flip. Cada eje acepta -180 a 360 grados.

Se equivocan y los palos mueven el eje equivocado. Enrolla el palo y las parcelas de artesanía, o el yaw gira el camino equivocado. Arregla la alineación, luego compruebe en el suelo con las propulsiones apagadas. La ficha de motores es donde se establece el orden del motor y la dirección del giro. Esta pestaña sólo dice al firmware de qué manera se enfrenta el tablero.

INAV almacena el rollo de tablero, el lanzamiento y el yaw en décimas de un grado, por lo que el paso en ese firmware es más fino que todos los grados Betaflight utiliza aquí. No copie un número de alineación Betaflight en una tabla INAV y espere el mismo montaje.

El ángulo máximo de armadura va de 0 a 180 grados. El armamento está bloqueado cuando la nave está inclinada más que eso. La demo comienza a 25 grados, que es una artesanía que es casi nivel. Un ala o un avión en una pendiente puede necesitar un ángulo más grande. Un quad que los brazos mientras se acostan en su lado generalmente tiene este número fijado demasiado alto.

El retraso de auto-desarma va de 0 a 60 segundos. Se aplica cuando la parada del motor está encendida y el brazo de los palos en lugar de un interruptor. Después de tantos segundos en cero acelerador, los motores se desarman. 0 significa que permanecen armados. La demo usa 5 segundos. Un manual de cambio no utiliza este temporizador.

El borde acelerométrico es separado. Roll trim and pitch trim each run from -300 to 300, and 0 leaves the calibrated reading. El borde se resta así que el nivel de sujeción Angle y Horizon. Una calibración en la pestaña Configuración reemplaza estos números. No apilar un borde encima de una calibración fresca y esperar que ambos se apliquen.

El acelerómetro, el barómetro y el magnetómetro tienen un interruptor. Apaga un sensor cuando el tablero no lo tenga, o cuando un mal sensor deje de armar. Un tablero sin magnetómetro deja sin usar el campo de declinación.

La calibración funciona mientras el controlador de vuelo aumenta. El tiempo es de 0,5 a 30 segundos, en pasos de 0.05. La nave tiene que permanecer quieta durante tanto tiempo. El límite de movimiento va de 0 a 200. 0 termina incluso si la nave se mueve. Un límite superior restaure la calibración cuando el giro es ruidoso.

El desbordamiento de Gyro está apagado, yaw, o todos los ejes. Se desarma si el giro alcanza su límite, que parece un giro pegado. La demo utiliza todos los ejes. Déjalo a menos que sepas que la junta reporta un falso desbordamiento.

El bucle IDPIDID no es un reloj separado. La pestaña muestra la tasa de giro de la tabla, y el bucle IDPIDID es esa tasa dividida por 1 a 8. Si el ciclo de giro es de 125 microsegundos, es decir, 8 kHz, y un separador de 2 hace un bucle de 4 kHz IDPIDID. El número en la tarjeta es el que esta tabla informó. No es lo mismo en cada controlador de vuelo.

El modo Debug elige lo que los sensores depuran el gráfico y los campos de depuración de la caja negra. Ninguno deja esos campos a cero. Los nombres coinciden con el set debug mode en el LICLI. Una construcción sin nombres de depuración oculta la elección.

El nombre de la nave es 16 caracteres. El nombre piloto es 16 caracteres y es dibujado por el elemento de nombre piloto OSD. Firmware sin un nombre piloto esconde esa tarjeta. Ninguno cambia cómo vuela la nave. Son etiquetas.

La declinación magnética en esta pestaña va de -180 a 180 grados, en pasos de 0.1. Este es positivo y el oeste es negativo, por lo que 4.5 grados oeste es -4.5. Cero mantiene el norte magnético. Este es un turno de brújula Betaflight. La página de compás INAV es la que alinea el sensor y ejecuta el barrido de calibración.

Los interruptores de alimentación encienden subsistemas enteros. El modo de aire mantiene el control IDPID a cero acelerador. Parada de motor significa que los motores no giran cuando están armados en cero acelerador, y es el interruptor auto-desarma depende. OSD, GPS, telemetría y la tira LED no hacen nada mientras su característica está apagada. Soft serial, el sensor ESC, RSSI de un pin ADC, modo 3D, el rangefinder, calibración acelerómetro en vuelo, servo tilt, la pantalla OLED, reenvío de canales y el transponder son el resto de la lista. Una pequeña construcción puede omitir algunos de ellos.

Chrome o Edge se conecta a USB o Bluetooth. Android añade Wi-Fi. iPhoneone utiliza Bluetooth o Wi-Fi y no tiene host USB. Las banderas de sujeción y la calibración del acelerómetro están en la pestaña Setup. La función de tira LED tiene que estar en antes de la distribución LED strip.