Rates de Betaflight con una curva en tiempo real

La mayoría de los pilotos se fijan en dos cosas: lo sensibles que se notan los sticks alrededor del centro y lo rápido que gira el quad con el stick a fondo. Los Actual rates, los predeterminados desde Betaflight 4.3, fijan eso directamente: sensibilidad en el centro en grados por segundo, rate máximo y expo para dar forma a la curva entre ambos. Los demás tipos de rates llegan a curvas parecidas con números distintos.

Como orientación, los pilotos de freestyle suelen volar con un máximo de 600 a 800 grados por segundo, los de carreras algo menos, y los de vuelo cinematográfico mucho menos y con un centro suave. Empieza cerca de los valores predeterminados, cambia un valor cada vez y vuela una batería entre cambio y cambio.

La gráfica muestra la posición del stick en el eje horizontal y la velocidad de rotación en el vertical. Una línea recta se nota igual en todo el recorrido del stick. Una curva que se mantiene plana en el centro y sube con fuerza al final da un control fino para correcciones pequeñas y aun así permite flips rápidos. El número junto a cada eje es la velocidad con el stick a fondo.

Si vienes de otro firmware o de otro quad, iguala el rate máximo y la sensación en el centro en lugar de los números tal cual, porque cada tipo de rates usa su propia escala.

Los rates cambian cómo se traduce el stick en velocidad de rotación; no cambian lo bien que el quad mantiene esa rotación. Si el quad tiembla o se pasa, revisa los PID y los filtros. Un log de blackbox muestra si el gyro sigue al setpoint, y el autotune de PID puede sugerir valores de los deslizadores a partir de un vuelo de prueba.