Betaflight ports: MSP, serie RX, GPS y los otros trabajos UART

Un UART tiene dos cables, TX y RX, y sólo puede hablar un flujo de serie a la vez. Los grupos te detienen asignando dos empleos que ambos necesitarían esa corriente. MSP puede compartir el puerto de la manera que el firmware permite, por lo que es su propio interruptor. Serial RX también es su propio interruptor, y sólo en un hardware UART. USB se mantiene para el configurador.

La elección se almacena como bits en el puerto. Eligiendo una nueva función en un grupo aclara las otras funciones en ese grupo primero, luego establece el que elegiste. Discapacitados despeja el grupo. Baud se almacena por separado para MSP, sensores de clase GPS, telemetría y periféricos, y la fila aparece sólo cuando una función en ese grupo está activa.

Enciende RX serie se reserva el UART para el receptor. No elige CRSF, SBUS, iBus o los otros protocolos. Están en la pestaña Receptor, y tienen que coincidir con el receptor que vendiste. ExpressLRS y Crossfire usan un protocolo de serie, generalmente CRSF, en este UART. La frase vinculante para un UART ExpressLRS receptor no está en la pestaña Puertos. Es la herramienta ExpressLRS, sobre el receptor Wi-Fi, en la aplicación del teléfono.

Si las barras de pegamento en la pestaña Receptor se mantienen quietas, compruebe este interruptor primero, luego el protocolo, luego el cruce físico TX-to-RX: el remo TX del receptor va al remo RX del controlador de vuelo.

GPS es una opción de entrada de sensores. Después de guardarlo, abra la pestaña GPS y encienda la función GPS, luego elija el protocolo y el comportamiento de baud allí. El baud de Puertos y el baud de pestaña GPS tienen que estar de acuerdo con el módulo. ESC sensor es el cable RPM serie que algunos ESC usan en lugar de bidirectional DShot. BenewakeAR LiDAR es la opción de rangefinder en Betaflight.

La telemetría es el flujo de regreso a la radio: SmartPort, CRSF no está en esta lista porque CRSF monta el puerto serie RX, y los protocolos de radio aquí son FrSky, HoTT, LTM, SmartPort, MAVLink y iBus. Escoge el que habla el receptor de tu radio. Un segundo cable de telemetría en un diferente UART es una tarjeta diferente.

SmartAudio, IRC Tramp y MSP más DisplayPort son periféricos. La pestaña VTX utiliza ese UART una vez que se le asigna. Poner SmartAudio en el error UART es por qué un transmisor de vídeo permanece en el canal predeterminado. RunCam control de dispositivos y FrSky OSD son las otras opciones periféricas en Betaflight.

Blackbox como periférico es un logger externo en un UART, no el chip flash a bordo. El registro a bordo es la pestaña Blackbox. No asigne el periférico Blackbox a menos que tenga ese logger.

La lista de telemetría de INAV añade una función de texto SIM y SmartPort master. Los sensores agregan un rango y un flujo óptico. Periféricos añadir MSP DisplayPort, DJI FPV, ESC telemetría, salida SBUSUS, un gimbal, un rastreador de cabeza y una función de registro. El diseño de la tarjeta es el mismo: una opción por grupo, baud cuando la función lo necesita, MSP se mantiene para USB.

INAV 8 gota algunos bits de función más antiguos. FlySpark esconde esos bits en INAV 8 por lo que no se ofrece una función que el firmware se retira. Si falta un dispositivo de una guía mayor, es porque este firmware no tiene esa función, no porque el puerto esté roto.

Guardar los puertos, luego reiniciar cuando la barra de ahorro pide. Un cambio UART a menudo no se aplica al firmware de funcionamiento hasta que ese reinicio, y el configurador puede desconectar si usted cambió el puerto que estaba utilizando. Vuelve a USB, abre la pestaña Receptor y mueve los palos antes de que vendas algo más. Un módulo Bluetooth o un puente Wi-Fi MSP también necesita MSP activado en el UART se conecta a, en un baud ambos extremos comparten. USB no necesita eso, porque su interruptor MSP no puede ser apagado.