Planificador de misiones para drones con waypoints y terreno

Funciones

• Waypoints en un mapa

  Toca para añadir, arrastra para mover y edita la altitud, la velocidad y el tipo de cada punto en una lista.

• Perfil del terreno

  Elevación del terreno a lo largo de la ruta con datos SRTM, señalando la menor separación sobre el suelo.

• Planes de vuelo Betaflight

  Waypoints para versiones de Betaflight con soporte de plan de vuelo, cargados y guardados a través de la controladora.

• Misiones INAV

  Planificación multimisión con importación y exportación de archivos .mission.

• Planes ArduPilot y PX4

  Waypoints, geocerca y puntos rally, cuadrículas de levantamiento e importación de KML, GPX o GeoJSON.

• Tiempo y distancia

  Longitud de la ruta y tiempo de vuelo estimado según la velocidad de cada tramo y las esperas.

Un planificador, varios firmwares

Cada autopiloto guarda las misiones a su manera. El plan de vuelo de Betaflight usa pies y nudos, como su configurador. INAV guarda waypoints numerados con una marca de último waypoint y admite varias misiones. ArduPilot y PX4 usan elementos de misión MAVLink con listas separadas de geocerca y rally. FlySpark maneja cada formato de forma nativa, así que lo que planificas es exactamente lo que recibe la controladora de vuelo.

El planificador independiente es para planes de vuelo de Betaflight. Las misiones INAV están en la pestaña Misión del configurador INAV, y los planes de ArduPilot y PX4 en la vista Plan de la estación de tierra MAVLink.

Revisa el terreno, no solo el mapa

Las altitudes de los waypoints suelen ser relativas al punto de despegue. En una colina, una ruta que parece segura en un mapa plano puede pasar a pocos metros del suelo. El perfil de elevación muestra el terreno bajo cada tramo y la menor separación, para que subas un waypoint antes de que sea un problema.

Las cuadrículas de levantamiento para cartografía están disponibles en el planificador de ArduPilot y PX4: dibuja o importa un polígono, define la separación entre pasadas y FlySpark las traza.

Vuela con responsabilidad

El vuelo autónomo conlleva un riesgo adicional. Mantén la aeronave a la vista cuando la ley lo exija, configura un failsafe, consulta el clima para volar dron y confirma el espacio aéreo en tu mapa oficial antes de cada misión.

Cómo planificar una misión de waypoints con un dron

1. Abre el planificador. Abre el planificador de vuelo de FlySpark, o la vista de misión de tu configurador.
2. Añade waypoints. Toca el mapa para colocar waypoints y fija la altitud y la velocidad de cada uno.
3. Revisa el perfil. Mira el perfil del terreno y sube cualquier tramo que pase demasiado cerca del suelo.
4. Sube la misión. Conecta la controladora de vuelo y envía la misión; después vuelve a leerla para confirmarla.

Preguntas frecuentes

¿Betaflight puede volar waypoints?

Las versiones de Betaflight con soporte de plan de vuelo pueden guardar waypoints mediante el comando waypoint de la CLI. FlySpark los planifica y los transfiere.

¿Puedo importar una ruta KML o GPX?

Sí, en el planificador de ArduPilot y PX4: los tracks KML, GPX y GeoJSON se convierten en waypoints y los polígonos en áreas de levantamiento.

¿Sustituye a Mission Planner?

Cubre la planificación de waypoints, geocercas, puntos rally y levantamientos. Mission Planner tiene herramientas más especializadas; ambos pueden usarse con el mismo vehículo.

¿De dónde salen los datos del terreno?

Datos de elevación SRTM a través de Open-Elevation, el mismo servicio que usa el configurador Betaflight.

¿Funciona sin controladora de vuelo?

Sí. Planifica primero y conecta y sube la misión cuando estés listo.

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