Blackbox Explorer para logs de Betaflight e INAV

Funciones

• Gráficas

  Gyro, setpoint, P, I, D y feedforward, motores y comandos RC, con presets de gráficas para las vistas de ajuste más habituales.

• Espectro de ruido

  Análisis de frecuencia del gyro y del término D, un mapa de ruido por throttle y las frecuencias de corte de los filtros del encabezado del log marcadas en la gráfica.

• Varios logs por archivo

  Cada armado es un log independiente; elige el que quieras del archivo.

• Track GPS

  La trayectoria del vuelo en un mapa con el cursor de reproducción, exportable como GPX o KML.

• Sincronización de vídeo

  Reproduce el vídeo de tu vuelo junto a las gráficas y mantenlos sincronizados.

• Exportación CSV

  Exporta los datos decodificados para hojas de cálculo o tus propios scripts.

Cómo leer un log de blackbox

Empieza comparando gyro con setpoint en cada eje. Si la traza del gyro sigue de cerca al setpoint con poco sobreimpulso, los PID están en buen punto. Las oscilaciones tras un movimiento rápido del stick apuntan a P o D. Una deriva lenta en giros largos apunta a I. Si las trazas de los motores tocan el 100 por ciento, el quad se quedó sin margen de control.

Después abre el espectro. Un pico alto que se mueve con el throttle suele ser ruido de motores, que gestiona el filtro RPM; un pico fijo suele venir de una resonancia del frame o de una pieza suelta. Comparar los picos con las frecuencias de corte de los filtros que se muestran en la gráfica te indica si los filtros actúan donde deben.

Comparado con el Betaflight Blackbox Explorer

El Betaflight Blackbox Explorer es el visor de logs de referencia y tiene el conjunto de opciones más completo. FlySpark cubre las vistas que usan la mayoría de los pilotos, gráficas, espectro, GPS y vídeo, con un diseño que también funciona en un móvil en vertical. Usa el que tengas más a mano; los dos leen los mismos archivos.

Si haces un vuelo de prueba CHIRP, la herramienta de autotune de PID convierte ese log en sugerencias para los deslizadores.

Cómo obtener el log

Los logs se guardan en el chip de memoria flash o en la tarjeta SD de la controladora de vuelo. Descárgalos con la pestaña Blackbox del configurador Betaflight, o lee la tarjeta SD directamente, y abre el archivo aquí. Ajusta la frecuencia de registro a 2 kHz o más para obtener un espectro útil.

Cómo abrir un log de blackbox de Betaflight en el navegador

1. Guarda el log. Descarga el log de la controladora de vuelo o cópialo de la tarjeta SD.
2. Abre Blackbox Explorer. Abre FlySpark y elige Blackbox Explorer.
3. Elige el archivo. Elige el archivo .BBL, .BFL o .TXT y luego qué log del archivo quieres ver.
4. Analiza. Recorre las gráficas, cambia al espectro y exporta lo que necesites.

Preguntas frecuentes

¿Qué formatos de log puede leer?

Logs de blackbox de Betaflight e INAV en archivos .BBL, .BFL y .TXT. Los logs dataflash .bin de ArduPilot tienen otro formato y no se abren aquí.

¿Se suben mis logs?

No. Los logs se decodifican en tu navegador o en tu móvil.

¿Puedo ver logs de blackbox en Android?

Sí. Las apps FlySpark para Android y iPhone incluyen el mismo explorador.

¿Puedo probarlo sin un log?

Sí. La demo abre un log de vuelo de ejemplo con gráficas y espectro.

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