Configurador BLHeliHe S en su navegador y en AndAndroid

BLHeli S es el firmware que envió en la mayoría de 8 bits ESCs para pequeños y medianos quads: 4-en-1 tablas en bucles, palillos de dientes y muchas construcciones de 5 pulgadas. Se ejecuta en los microcontroladores SiLabs EFM8, el EFM8BB1 y el más rápido EFM8BB2BB, y entiende DShot así como protocolos analógicos antiguos. El desarrollo terminó con la versión 16.7, así que cualquier BLHeli S ESC que compre hoy corre 16.7 o un 16.x anterior.

Lo que BLHeliHe S nunca consiguió es el DShot bidireccional, la telemetría RPM Betaflight de usos del filtro RPM. Es por eso que muchos pilotos mueven estos ESCs a Bluejay, que se ejecuta en el mismo hardware. Si esa es tu meta, la página Bluejay configurator camina a través de ella. Si quieres mantener BLHeli S y simplemente sintonizarlo, esta página cubre cada configuración FlySpark cambios.

Hace años, configurar BLHeli ESCs significaba un enlace separado USB recortado sobre el cable de señal. Hoy el controlador de vuelo hace ese trabajo: Betaflight y INAV tienen un modo de paso, la interfaz BLHeli 4-way, que puentea el puerto USB a cada página de señal ESC. FlySpark cambia el controlador de vuelo en este modo cuando abre el configurador ESC, lee cada ESC y lo cambia cuando pulsa Done.

Los ESC sólo responden cuando se alimentan, así que conecta la batería de vuelo después de USB. Use DShot o Multishot como protocolo de motor, mantenga el dron desarmado, y deje el CLI antes de abrir la pantalla ESC. El controlador de vuelo pausa su conexión MSP normal mientras se edita; FlySpark se conecta automáticamente después.

El tiempo de motor tiene cinco pasos de Baja a Alta. El tiempo más alto se adapta a motores de alta velocidad pero funciona más caliente; Medium es el punto de partida habitual. Indemnización de Demag, Off, Low o High, ayuda a prevenir los desyncs en golpes duros de acelerador, la parada de motor stutter o repentino que a veces escucha en vuelo agresivo. Si un motor se desinclina, levantar demag es una de las primeras cosas que probar.

La potencia de inicio establece lo duro que el ESC empuja para iniciar el motor, de 0.031 a 1.50. Levántelo sólo si los motores saltan en el arranque. Bajo RPM limita la potencia de protección de potencia a bajo RPM; las notas manuales BLHeli S pueden tener que estar apagadas para alcanzar la máxima potencia con motores de bajo rendimiento en baja tensión. La protección de la temperatura corta la energía por encima de un umbral de 80 a 140 °C, o puede ser apagado.

El freno en parada sostiene activamente el motor cuando el acelerador está a cero. La fuerza de la oveja establece lo alto que la fuerza de la ESC emite el volumen de la baliza perdida y el retraso de la baliza establece cuánto tiempo el quad debe permanecer quieto antes de que comience el baliza: 1, 2, 5 o 10 minutos, o nunca. La dirección del motor ofrece una dirección normal, inversa, bidireccional (3D) y bidireccional invertido.

Los archivos BLHeliHe S se publican por diseño, como A H 15 REV16 7.HEX, en el repositorio BLHeli. FlySpark lee el diseño de cada ESC y marca el archivo de coincidencia, por lo que un conjunto mixto de ESCs obtiene el archivo correcto cada uno. Flashing funciona en EFM8BB1 y EFM8BB2BB ESCs y nunca toca el cargador de arranque de ESC. Los ajustes compartidos por el viejo y nuevo firmware se escriben después.

Reflashing 16.7 es útil después de que un ESC fue flasheado con el diseño incorrecto, después de un flash fallido, o para regresar de Bluejay. Antes de que comience, FlySpark escribe **FLASH*FAILED** en el campo de nombres de ESC y señala la dirección de reset en el cargador de arranque, y borra la página de configuración última. Si el flash se interrumpe, el ESC comienza en su cargador de arranque, normalmente sigue informando de su diseño, y puede ser flasheado de nuevo; el nombre dice otras herramientas también que el flash no terminó.

Los ESC más antiguos corrían el original BLHeli, versión 14 y anterior. En los chips Atmel ATmega mantiene su configuración en EEPROM, y FlySpark lee y edita los campos que significan lo mismo en cada BLHeli 14 multirotor build: direction (normal, inverso o bidirectional), timing, demag, potencia de arranque, protección de temperatura en o apagado, baja protección RPM, freno en la parada y la configuración de abe. Sólo los bytes que cambiaste están escritos.

Old BLHeli on SiLabs F-series chips almacena su configuración en un lugar que difiere por chip, por lo que los ESC son identificados por chip pero no editados. FlySpark no flash firmware a Atmel o SiLabs F-series ESCs.