Betaflight PIDID sintonización: deslizadores, la red de ganancia y el modo de ángulo

El modo slider tiene tres posiciones. Manual apaga los deslizadores y deja una advertencia de que las ganancias son ahora los números brutos. Roll y pitch permite a los deslizadores reescapar esos dos ejes. Roll, pitch and yaw includes yaw. El pie de la tarjeta cambia con ese interruptor para que pueda ver si los deslizadores están a cargo.

Master, amortiguación, seguimiento y respuesta de palo cada carrera de 0 a 2 en pasos de 0.05, mostrado como un multiplicador. Más toboganes añaden la ganancia I (dizquierda), la ganancia D-max (damping dinamico), y el amortiguación de campo separado y el seguimiento del campo. Mover un deslizador reescribirá la rejilla. Si escribes en la cuadrícula, estás luchando contra el deslizador. Cambia a manual primero cuando quieras un solo número.

P es lo duro que la nave corrige un error presente. Demasiado P y escuchas una oscilación rápida tan pronto como vuelas. Tengo la nave contra un error constante, como una cámara pesada en un lado. Demasiado yo y la nave lentamente terminan y sobresalen. D amortigua la moción. D max y D min permiten que D sea más fuerte en algunas condiciones y más silencioso en otros, por lo que la red tiene ambos. Feedforward añade un empuje en la dirección del palo para que la nave no espere un error antes de que se mueva.

Yaw generalmente quiere menos D que rodar y lanzar, y su feedforward es su propia célula. Copiar los números del rollo sobre el yaw es una manera común de hacer que un quad se sienta duro. La cuadrícula los mantiene separados.

El interruptor de modo está en la pestaña Modos. Cuán fuerte Angle mantiene el nivel es la fuerza del ángulo, 0 a 200, aquí. La fuerza horizontal y la transición del horizonte son el mismo rango. El límite del ángulo, de 10 a 90 grados, es hasta qué punto la nave inclinará en el modo Angle. Aumentar el límite sin aumentar sus tarifas no hace la nave más rápido en acro. Sólo cambia los modos de autonivel.

Acro trainer es el modo de aprendizaje con su propio límite, de 10 a 80 grados. Es un campo diferente del límite Angle. Enciende el modo desde Modos y establece el límite aquí.

El promedio de alimentación suaviza el palo sobre 2, 3 o 4 puntos, o no en absoluto. La transición, la suavidad, la reducción del desorden, el impulso y el límite máximo de la forma de lo difícil que es empujar y cuánto ruido de radio copia. Si los motores suenan ocupados en una palanca cuando tu pulgar todavía está, mira aquí y los filtros antes de dejar caer P.

El anti-gravedad me eleva mientras el acelerador se mueve rápido, así que un golpe-out no cambia la actitud de la nave. Relájate a corto plazo deja que me descomponga cuando los palos se mueven, así que una vuelta no termina y luego retrocede. El tipo es giro o punto. El corte es de 1 a 50 Hz. Deja esto en los defectos del firmware hasta que un registro muestra que construyo durante volteretas.

Dinámica de ocio sostiene un mínimo RPM cuando la telemetría DShot está encendida. El deslizador está desactivado hasta que el interruptor de telemetría, en el config del motor, esté encendido. La pista sobre el deslizador desactivado dice por qué. No es el mismo número que el motor idle percent en la ficha Motors.

Voltaje sag compensación, de 0 a 150 por ciento, contrarresta la forma de una batería sags en un golpe. El límite de salida del motor, 1 a 100 por ciento, cubre el comando que reciben los motores. La página chirp autotune lee una caja negra chirp y sugiere posiciones deslizantes. No reemplaza esta pestaña, y no es un autotune en vivo.

Los perfiles importan. La pestaña tiene una barra de perfil, y un cambio deslizante escribe el perfil que estás mirando. Los perfiles de tarifas son un conjunto diferente, en la pestaña Precios. Si una melodía se siente bien en el banco y mal en el campo, compruebe que no lo guardó en un perfil la radio no está seleccionando. Permanezca a un perfil hasta que la palanca esté tranquila.