Configuración y estación de tierra PX4 en el navegador

Funciones

• Airframe

  Elige el airframe PX4 de tu vehículo y aplícalo.

• Sensores

  Calibración guiada del acelerómetro, la brújula y los demás sensores que informa el vehículo.

• Modos de vuelo

  Asigna los modos de vuelo a las posiciones de los interruptores de tu radio.

• Energía y seguridad

  Ajustes de batería, acciones con batería baja, failsafes y ajustes de regreso.

• Parámetros

  Busca, edita y escribe parámetros con sus descripciones y rangos.

• Planifica y vuela

  Waypoints, geocerca y puntos rally, además de HUD, armado y cambios de modo.

Cuando una pestaña del navegador gana a una instalación

QGroundControl es la estación de tierra oficial de PX4 y la herramienta en torno a la que está escrita la guía de usuario de PX4. Es una buena opción, pero hay que descargarla en cada ordenador. Si usas un portátil prestado, un equipo de trabajo bloqueado o un Chromebook, una estación de tierra web es más rápida.

FlySpark funciona en Chrome o Edge y cubre las páginas de configuración de PX4 que necesitan la mayoría de los montajes, con los mismos nombres que la documentación de PX4. Usa QGroundControl cuando necesites sus funciones avanzadas; ambos trabajan con el mismo vehículo y los mismos parámetros.

Conexiones

Web Serial da a la página acceso a un cable USB o a una radio de telemetría tipo SiK, y Web Bluetooth llega a los adaptadores UART Bluetooth. La telemetría UDP en el puerto 14550 y los enlaces TCP necesitan la app FlySpark del móvil, porque los navegadores no permiten sockets directos. PX4 y ArduPilot comparten la misma estación de tierra en FlySpark; se abre automáticamente el que use el vehículo. Consulta la página de la estación de tierra ArduPilot para la parte de ArduPilot.

Cómo configurar un vehículo PX4 en el navegador

1. Abre PX4. Abre FlySpark en Chrome o Edge y elige PX4.
2. Conecta. Conecta la controladora de vuelo por USB, o tu radio de telemetría, y permite el puerto.
3. Airframe y sensores. Elige el airframe y luego calibra los sensores siguiendo los pasos en pantalla.
4. Modos y seguridad. Asigna los modos de vuelo a los interruptores de la radio y define las acciones de batería y failsafe antes del primer vuelo.

Preguntas frecuentes

¿FlySpark sustituye a QGroundControl?

Cubre la configuración habitual, los parámetros, las misiones y los datos de vuelo en un navegador. QGroundControl sigue siendo la estación de tierra oficial de PX4, con el conjunto de funciones más amplio.

¿Qué navegadores se admiten?

Chrome y Edge en escritorio. Safari y Firefox no admiten Web Serial.

¿Puedo conectarme por UDP 14550?

En la app FlySpark del móvil, sí. Un navegador no puede abrir sockets UDP, así que la versión web usa USB y Bluetooth.

¿Puedo probarlo sin hardware?

Sí. La demo inicia un vehículo PX4 simulado para que explores la configuración y la planificación.

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