CLI de Betaflight, backup y restauración

Un diff lista solo los ajustes que difieren de los predeterminados, lo que mantiene el backup corto y legible. Diff all hace lo mismo para cada perfil de PID y de rates, así que no se escapa nada. Haz uno antes de flashear un firmware nuevo, aplicar presets o probar un cambio grande de ajuste; si algo sale mal, al restaurarlo el quad vuelve a quedar como estaba.

Guarda el archivo en un sitio seguro y ponle un nombre con el quad y la fecha. Un backup de FlySpark también se puede pegar en la CLI del configurador de escritorio, y al revés.

Los ajustes de una versión de firmware no siempre encajan en otra, y las asignaciones de recursos pertenecen a una placa concreta. Antes de restaurar, FlySpark compara el backup con la placa conectada y te avisa si la placa o la versión de firmware son distintas. Si alguna línea falla, FlySpark te lo indica y te pregunta si quieres guardar el resto.

Después de flashear una nueva versión mayor de Betaflight, suele ser mejor restaurar solo las partes que necesitas, como rates, modos y OSD, que pegar un backup antiguo entero.

Escribe status para ver la carga de la CPU, los sensores y los flags de armado. get seguido de parte de un nombre lista los ajustes que coinciden, y set cambia uno. save escribe tus cambios y reinicia la placa; exit sale sin guardar. Los cambios que haces en las otras pestañas del configurador Betaflight acaban en los mismos ajustes, así que puedes combinar ambos. La página de presets explica cómo se aplican los fragmentos de CLI ya preparados.