Configuración y estación de tierra ArduPilot en el navegador

Funciones

• Páginas de configuración

  Tipo de frame, calibración de acelerómetro y brújula, calibración de radio, calibración de ESC, modos de vuelo, failsafe, monitor de batería, puertos serie, salidas de servo, prueba de motores, geocerca y ajuste inicial.

• Parámetros

  Busca en la lista completa de parámetros con descripciones, edita valores con control de rangos y escribe solo lo que ha cambiado.

• Datos de vuelo

  HUD de actitud, mapa, armado con los mensajes pre-arm del vehículo, cambios de modo de vuelo y mensajes de estado.

• Misiones

  Waypoints, geocerca y puntos rally en un mapa, cuadrículas de levantamiento sobre un polígono e importación desde KML, GPX o GeoJSON.

• Logs y archivos

  Lista, descarga y borra logs dataflash, y explora los archivos del vehículo por MAVFTP.

• Firma MAVLink 2

  Crea una clave de firma a partir de una frase de contraseña, como hacen Mission Planner y QGroundControl, y envíala al vehículo.

Una alternativa a Mission Planner para cualquier ordenador

Mission Planner es la estación de tierra ArduPilot más completa, y es la herramienta que sigue la documentación de ArduPilot. Está hecha para Windows, lo que deja a los usuarios de Mac y Chromebook buscando otra forma de calibrar una brújula o cambiar un parámetro. QGroundControl funciona en más plataformas, pero hay que instalarlo.

FlySpark cubre las tareas habituales de configuración y vuelo en una pestaña del navegador. Los nombres de las páginas siguen la estructura Data, Setup, Config y Plan de Mission Planner, así que la wiki de ArduPilot sigue teniendo sentido mientras trabajas. Para análisis profundo de logs o herramientas de ajuste avanzadas, ten Mission Planner a mano; FlySpark y Mission Planner pueden usarse con el mismo vehículo.

Conexión en el navegador

Chrome y Edge acceden a los puertos serie USB mediante Web Serial y a los adaptadores Bluetooth mediante Web Bluetooth. Un cable USB al autopiloto sirve para configurar en el banco. Para volar, una radio de telemetría con su adaptador USB te da datos en directo en el aire. La telemetría por Wi-Fi y UDP, como un puente ESP o SITL en el puerto 14550, necesita la app FlySpark del móvil, porque una página web no puede abrir sockets de red directos.

Misiones, geocercas y puntos rally

La vista de plan edita waypoints, polígonos de geocerca y puntos rally a la vez, con la elevación del terreno bajo la ruta. Importa un archivo KML, GPX o GeoJSON para convertir un track en waypoints o un polígono en una cuadrícula de levantamiento, y luego súbelo. Más información en la página del planificador de misiones para drones.

Cómo conectar ArduPilot en el navegador

1. Abre ArduPilot. Abre FlySpark en Chrome o Edge y elige ArduPilot.
2. Conecta. Conecta el autopiloto por USB, o conecta tu radio de telemetría y alimenta el vehículo.
3. Permite el puerto. Elige el puerto cuando el navegador lo pida. FlySpark espera el heartbeat y lee los parámetros.
4. Haz la configuración. Completa frame, calibración, radio y modos de vuelo en las páginas de Setup, y revisa los mensajes pre-arm antes de volar.

Preguntas frecuentes

¿Puedo usar Mission Planner en un Mac?

Mission Planner es un programa para Windows. En un Mac puedes usar QGroundControl, o abrir FlySpark en Chrome o Edge para configuración, parámetros, misiones y datos de vuelo sin instalar nada.

¿Qué vehículos ArduPilot se admiten?

Copter, Plane, Rover y Sub, mediante MAVLink estándar. Las páginas de configuración se adaptan al tipo de vehículo que informa el autopiloto.

¿Puedo usar una radio de telemetría SiK o RFD900?

Sí. Conecta la radio de tierra por USB y elígela como puerto; funciona como un cable USB al autopiloto.

¿Funciona por Wi-Fi?

En el navegador, no. La telemetría UDP y TCP necesita la app FlySpark en Android o iPhone.

¿Puedo probarlo sin vehículo?

Sí. La demo abre un vehículo ArduPilot simulado con parámetros y una misión de ejemplo ya cargados.

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