Betaflight receiver setup for ELRS, CRSF, SBUSUS and SPI

Los nombres de abajo coinciden con la pestaña Receptor Betaflight. Se oculta una tarjeta que no se aplica al receptor seleccionado.

Canal RSSI. Elija Discapacitados, o un canal AUX de AUX 1 hacia adelante. Este es el canal cuyo valor Betaflight debe tratar como RSSI.

Satélite Spektrum bind. Los pulsos de 0 a 10 se envían en el receptor UART en el siguiente power-up, luego el valor vuelve a 0. Otros tipos de receptores lo ignoran. 0 está apagado, 9 binds DSMX y 5 binds DSM2. La tasa de marco se elige en el transmisor.

MSP sticks. Cuando el modo receptor es MSP, las barras en pantalla se ofrecen para que una nave sin radio todavía se pueda mover para un cheque de banco.

El modo de aire comienza el acelerador. El modo de aire se mantiene apagado hasta que el acelerador alcance este porcentaje, luego se mantiene hasta que se desarma. 0 gira el modo de aire tan pronto como el brazo.

Ángulo de cámara FPV. Establece esto hasta qué punto se inclina la cámara, de 0 a 90 grados. Roll and y yaw mix while FPV Angle Mix is on. 0 los deja sin mezclar.

Banda muerta tridimensional. Sólo para motores reversibles. El acelerador dentro de estos muchos microsegundos del centro mantiene los motores parados.

UID vinculante SPI. Después de escribir la frase, la pestaña muestra los seis números a los que se ha reducido. Todos los ceros significa que no están obligados. El campo de frases se aclara si ya no coincide con el UID almacenado.

Un receptor externo ExpressLRS en un UART utiliza el protocolo de serie CRSF (Crossfire / ELRS). La frase vinculante para ese receptor no se escribe en esta pestaña. Se establece en el receptor, generalmente sobre su propio Wi-Fi, que el ExpressLRS configurator hace de la aplicación AndAndroid o iPhone. El menú ELRS Lua menu cambia la velocidad del paquete y la potencia del lado de la radio.

Un chip receptor vendido en el controlador de vuelo es la tarjeta receptora SPI. Sólo aparece cuando la función de receptor SPI está encendida y la junta informa de un protocolo SPI. ExpressLRS utiliza el campo de frases vinculantes en esta pestaña. FlySpark tiene la frase de la misma manera que el firmware hace y escribe los seis bytes UID. El despegue todavía necesita la misma frase en el módulo del transmisor.

La pestaña Puertos tiene que estar de acuerdo con esta. Un receptor de serie necesita un set UART a Serial RX. Configurar CRSF aquí mientras que el UART todavía es libre significa que las barras no se moverán. Los receptores SPI no usan esa función UART.

INAV's receiver settings are a different card set on the Receiver tab of the INAV configurator. El protocolo de telemetría es elegido en la pestaña Puertos. Esta pantalla entonces establece la inversión, un solo cable S.Port, si un puerto compartido MSP cambia a la telemetría con un modo en lugar de en el armamento, y las tasas de flujo MAVLink. Una tasa de 0 vueltas que MAVLink se apagan.

El diseño del sensor iBus debe coincidir con el firmware del transmisor. El diseño estándar es para un FS-i6 o FS-i6S. Los otros diseños son para el firmware modded FlySky i6, incluyendo la velocidad GPS, la altitud GPS y las variantes hali9. Elegir el diseño incorrecto no detiene los palos. Agita los sensores de las pantallas de radio.

Un módulo GSM SIM aparece sólo cuando el firmware tiene la configuración SIM. La función portuaria es la telemetría SIM (texto). El módulo envía su posición y estado al número de estación terrestre y responde llamadas o mensajes de ese número. Un número vacío significa que la primera llamada se convierte en la estación de tierra. Enviar opciones cubrir continuo, seguro de fallo, pobre GPS, golpes duros y batería baja.