Una estación de tierra MAVLink que funciona en el navegador

Funciones

• HUD y mapa

  Actitud, altitud, velocidad, batería y GPS, con el vehículo sobre un mapa.

• Armado seguro

  El armado muestra los mensajes pre-arm del vehículo, y las acciones forzadas requieren mantener pulsado a propósito, para que un toque accidental no cause problemas.

• Parámetros

  La lista completa con descripciones; los valores cambiados se escriben en un solo lote.

• Planes de misión

  Waypoints, geocerca y puntos rally, cuadrículas de levantamiento e importación de KML, GPX o GeoJSON.

• Logs y MAVFTP

  Descarga logs dataflash y explora los archivos del vehículo.

• Firma de mensajes

  Claves de firma MAVLink 2 a partir de una frase de contraseña.

Para qué sirve una estación de tierra web

Una estación de control en tierra es la pantalla entre tú y el autopiloto. Las herramientas de escritorio como Mission Planner y QGroundControl son maduras y muy completas. Una estación de tierra en el navegador aporta algo que ellas no pueden: abre un enlace en cualquier ordenador con Chrome y ya estás conectado, sin instalar ni actualizar nada.

Eso encaja con la configuración en el banco, las comprobaciones rápidas de parámetros, los portátiles de campo y las aulas. La estación de tierra de FlySpark sigue la conocida estructura Data, Setup, Config y Plan, así que pasar de una herramienta a otra resulta natural.

Enlaces compatibles

En el navegador: USB serie al autopiloto o a la radio de telemetría mediante Web Serial, y adaptadores UART Bluetooth mediante Web Bluetooth. En la app FlySpark del móvil: lo mismo, más UDP en el puerto 14550 y TCP, lo que cubre los puentes Wi-Fi ESP y los simuladores SITL.

La configuración específica de cada vehículo está en las páginas de ArduPilot y PX4. Para periféricos CAN como módulos GPS y ESC, consulta DroneCAN GUI.

Cómo conectar un vehículo MAVLink en el navegador

1. Abre la estación de tierra. Abre FlySpark en Chrome o Edge y elige la estación de tierra MAVLink.
2. Conecta el enlace. Conecta el autopiloto o la radio de telemetría por USB, o usa un adaptador Bluetooth, y permite el dispositivo.
3. Espera el heartbeat. FlySpark detecta ArduPilot o PX4 y carga los parámetros.
4. Vuela o planifica. Usa el HUD y el mapa, o abre Plan para editar y subir una misión.

Preguntas frecuentes

¿Qué autopilotos funcionan?

ArduPilot y PX4 por MAVLink. Otros dispositivos MAVLink pueden conectarse, pero las páginas de configuración están hechas para esos dos.

¿Puedo usar telemetría UDP en el navegador?

No. Los navegadores no pueden abrir sockets UDP. Usa la app FlySpark para enlaces UDP 14550 y TCP.

¿Se admite la firma MAVLink 2?

Sí. Crea una clave a partir de una frase de contraseña, firma los mensajes salientes y envía la clave al vehículo.

¿Hay una demo?

Sí. Hay un vehículo simulado con parámetros y una misión de ejemplo disponible sin ningún hardware.

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