Настройка регуляторов ESC на BLHeli_S, Bluejay и AM32

Возможности

• Passthrough

  Используется 4-way интерфейс полётного контроллера, поэтому отдельный USB-линкер не нужен.

• Все регуляторы сразу

  Общие для всех регуляторов настройки редактируются вместе, или выберите один ESC, чтобы изменить только его.

• Направление моторов

  Смотрите, в какую сторону будет крутиться каждый мотор, и меняйте направление без перепайки проводов.

• Прошивка регуляторов

  Прошивка .hex для BLHeli_S, Bluejay или AM32 во все регуляторы, для которых она собрана.

• Стартовые мелодии

  Создавайте стартовые мелодии для Bluejay и AM32 из текста RTTTL, на клавиатуре с добавлением нот касанием или в piano roll с предпрослушиванием.

• Демо-регуляторы

  Виртуальные ESC на BLHeli_S, Bluejay и AM32, которые можно читать и настраивать, ничего не подключая.

Как работает passthrough для ESC

Полётный контроллер уже соединён проводом с сигнальным контактом каждого регулятора. Betaflight и INAV умеют переключать эти пины в режим последовательного passthrough — 4-way интерфейс, — чтобы конфигуратор мог читать и записывать настройки ESC. FlySpark делает это за вас при открытии конфигуратора ESC и показывает каждый регулятор с его прошивкой и версией.

Так же работают BLHeli Suite, BLHeliSuite32 и веб-приложение esc-configurator.com. FlySpark добавляет эту возможность в тот же инструмент, которым вы настраиваете полётный контроллер, — и на телефоне, и в браузере.

Поддерживаемые прошивки ESC

BLHeli_S, Bluejay и AM32 можно читать, настраивать и прошивать. Bluejay добавляет двунаправленный DShot для RPM-фильтрации в Betaflight, поэтому многие пилоты ставят его на регуляторы с BLHeli_S.

BLHeli_32 определяется, но не настраивается. Его настройки и протокол прошивки так и не были опубликованы, поэтому FlySpark сообщает, что нашёл, и подсказывает подходящий инструмент, а не действует наугад.

Безопасность прежде всего

Всегда снимайте пропеллеры. Регуляторам для ответа нужно питание от батареи, поэтому подключите аккумулятор после подключения USB. Если ESC не отвечают, проверьте, что полётный контроллер разармлен и батарея действительно подключена. После смены направления перед полётом проверьте его тестом моторов на странице Betaflight Configurator.

Как настроить регуляторы ESC через полётный контроллер

1. Снимите пропеллеры. Снимите все пропеллеры с дрона.
2. Подключите полётный контроллер. Откройте конфигуратор ESC в Chrome, Edge или приложении FlySpark и подключите полётный контроллер по USB или Bluetooth.
3. Подключите батарею. Подайте питание на регуляторы от лётной батареи, чтобы они могли ответить.
4. Прочитайте, измените, запишите. FlySpark переходит в режим passthrough и читает все регуляторы. Измените настройки и запишите их обратно.

Частые вопросы

Можно настроить регуляторы BLHeli_S с Android?

Да. Приложение FlySpark для Android работает с регуляторами BLHeli_S, Bluejay и AM32 через полётный контроллер по USB OTG, Bluetooth или Wi-Fi MSP-мосту.

Поддерживается ли BLHeli_32?

Нет. Регуляторы BLHeli_32 определяются, но их протокол так и не был опубликован, поэтому изменить их здесь нельзя.

Можно прошить Bluejay?

Да. Загрузите .hex Bluejay, собранный для вашего ESC, и FlySpark прошьёт его во все подходящие регуляторы через passthrough.

Почему регуляторы не отображаются?

Батарея должна быть подключена, дрон — разармлен, а на полётном контроллере должен стоять Betaflight или INAV с поддержкой passthrough.

Нужен ли отдельный USB-линкер?

Нет. Роль линкера выполняет полётный контроллер.

Похожие инструменты

• Betaflight Configurator в браузере и на телефоне

  Настройка Betaflight в браузере и на Android: порты, PID, рейты, OSD, режимы, пресеты и CLI по USB или Bluetooth. Бесплатно, есть демо без железа.

• INAV Configurator в браузере и на телефоне

  Настройка INAV для самолётов, крыльев и мультикоптеров в браузере или на Android: микшер, навигация, миссии, программирование и OSD. Есть демо.

• Blackbox Explorer для логов Betaflight и INAV

  Анализ логов blackbox Betaflight и INAV (.BBL, .BFL, .TXT) в браузере: графики гироскопа и PID, спектр шумов, GPS-трек, видео, экспорт CSV и GPX.

• Прошивка Betaflight, INAV, ArduPilot и PX4 с телефона

  Прошивка Betaflight, INAV, ArduPilot и PX4 с телефона Android по USB OTG. Поддержка DFU и загрузчика, с предварительным бэкапом настроек.

Все инструменты FlySpark