BLHeli_S・Bluejay・AM32 対応の ESC 設定ツール

主な機能

• パススルー

  フライトコントローラーの 4-way インターフェースを使うので、別途 USB リンカーは不要です。

• 全 ESC を一括設定

  すべての ESC に共通する設定はまとめて編集でき、1 つの ESC だけを選んで個別に変更することもできます。

• モーターの回転方向

  各モーターの回転方向を確認し、配線を入れ替えずに逆転できます。

• ファームウェア書き込み

  BLHeli_S、Bluejay、AM32 の .hex を、対応するすべての ESC に書き込みます。

• 起動メロディー

  RTTTL テキスト、タップで入力できるキーボード、プレビュー付きピアノロールで、Bluejay と AM32 の起動音を作成できます。

• デモ ESC

  何も接続せずに読み込みや変更を試せる、BLHeli_S、Bluejay、AM32 のシミュレーション ESC。

ESC パススルーの仕組み

フライトコントローラーには、もともと各 ESC の信号パッドにつながる配線があります。Betaflight と INAV はこのピンをシリアルパススルー（4-way インターフェース）に切り替えられるので、Configurator から ESC の設定を読み書きできます。FlySpark は ESC 設定ツールを開くとこれを自動で行い、各 ESC をファームウェアとバージョン付きで一覧表示します。

これは BLHeli Suite、BLHeliSuite32、Web アプリの esc-configurator.com と同じ方式です。FlySpark では、フライトコントローラーの設定に使うのと同じツールで、ブラウザだけでなくスマホからも利用できます。

対応する ESC ファームウェア

BLHeli_S、Bluejay、AM32 は、読み込み、変更、書き込みに対応しています。Bluejay は Betaflight の RPM フィルター用に双方向 DShot を追加するため、多くのパイロットが BLHeli_S のハードウェアに書き込んでいます。

BLHeli_32 は検出されますが、設定はできません。設定内容と書き込みプロトコルが公開されていないため、FlySpark は推測で操作せず、検出した内容を伝えて適切なツールを案内します。

安全第一

プロペラは必ず外してください。ESC が応答するにはバッテリー電源が必要なので、USB を接続したあとにバッテリーをつなぎます。ESC が応答しない場合は、フライトコントローラーがディスアーム状態か、バッテリーが確実に接続されているかを確認してください。回転方向を変更したら、飛ばす前にBetaflight 設定のページのモーターテストで確認しましょう。

フライトコントローラー経由で ESC を設定する方法

1. プロペラを外す. ドローンからプロペラをすべて外します。
2. フライトコントローラーを接続. Chrome、Edge、または FlySpark アプリで ESC 設定ツールを開き、フライトコントローラーを USB か Bluetooth で接続します。
3. バッテリーをつなぐ. ESC が応答できるよう、フライトバッテリーで電源を入れます。
4. 読み込み・編集・書き込み. FlySpark がパススルーに入り、すべての ESC を読み込みます。設定を変更して書き戻します。

よくある質問

Android から BLHeli_S の ESC を設定できますか？

はい。Android 版 FlySpark アプリは、USB OTG、Bluetooth、Wi-Fi MSP ブリッジでフライトコントローラーを経由し、BLHeli_S、Bluejay、AM32 の ESC にアクセスできます。

BLHeli_32 に対応していますか？

いいえ。BLHeli_32 の ESC は検出されますが、プロトコルが公開されていないため、ここでは変更できません。

Bluejay を書き込めますか？

はい。お使いの ESC 用にビルドされた Bluejay の .hex を読み込むと、FlySpark がパススルー経由で一致するすべての ESC に書き込みます。

ESC が表示されないのはなぜですか？

バッテリーが接続され、ドローンがディスアーム状態で、フライトコントローラーがパススルー対応の Betaflight または INAV を動かしている必要があります。

別の USB リンカーは必要ですか？

いいえ。フライトコントローラーがリンカーの役割を果たします。

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