Configurador BLHeli_S no navegador e no Android

BLHeli_S é o firmware que vinha na maioria dos ESCs de 8 bits em quads pequenos e médios: placas 4-em-1 em whoops, toothpicks e muitos builds de 5 polegadas. Corre em microcontroladores SiLabs EFM8, EFM8BB1 e o mais rápido EFM8BB2, e entende DShot e protocolos analógicos antigos. O desenvolvimento terminou na versão 16.7; qualquer ESC BLHeli_S que compre hoje corre 16.7 ou um 16.x anterior.

O que o BLHeli_S nunca teve foi DShot bidirecional, a telemetria RPM que o filtro RPM do Betaflight usa. Por isso muitos pilotos passam estes ESCs para Bluejay, que corre no mesmo hardware. Se esse for o objetivo, a página configurador Bluejay explica o processo. Se quiser manter BLHeli_S e apenas afinar, esta página cobre cada ajuste que o FlySpark altera.

Há anos, configurar ESCs BLHeli exigia um linker USB separado na ficha de sinal. Hoje a controladora faz esse trabalho: Betaflight e INAV têm modo passthrough, a interface BLHeli 4-way, que liga a porta USB a cada pad de sinal dos ESCs. O FlySpark mete a controladora neste modo ao abrir o configurador ESC, lê cada ESC e restaura ao premir Done.

Os ESCs só respondem com alimentação; ligue a bateria de voo depois do USB. Use DShot ou Multishot como protocolo de motor, mantenha o drone desarmado e saia da CLI antes de abrir o ecrã ESC. A controladora pausa a ligação MSP normal enquanto edita; o FlySpark volta a ligar-se automaticamente depois.

O timing do motor tem cinco passos de Low a High. Timing mais alto convém a motores high-KV mas aquece mais; Medium é o ponto de partida habitual. Compensação demag, Off, Low ou High, ajuda a evitar desyncs em pancadas de acelerador, o engasgo ou paragem súbita que por vezes se ouve em voo agressivo. Se um motor desincronizar, subir demag é uma das primeiras tentativas.

A potência de arranque define com que força o ESC empurra o motor a arrancar, de 0,031 a 1,50. Suba só se os motores engasgarem no arranque. A proteção de potência a baixas RPM limita potência a baixa rotação; o manual BLHeli_S indica que pode ter de estar desligada para potência máxima com motores low-KV em baixa tensão. A proteção de temperatura corta potência acima de um limiar de 80 a 140 °C, ou pode desligar-se.

Travão ao parar segura o motor com acelerador a zero. Intensidade do bipe define o volume dos bipes do ESC; intensidade da baliza o volume da baliza de modelo perdido; atraso da baliza quanto tempo o quad deve estar parado antes da baliza: 1, 2, 5 ou 10 minutos, ou nunca. Direção do motor: normal, invertido, bidirecional (3D) e bidirecional invertido.

Ficheiros BLHeli_S publicam-se por layout, como A_H_15_REV16_7.HEX, no repositório BLHeli. O FlySpark lê o layout de cada ESC e obtém o ficheiro correspondente, para um conjunto misto receber o ficheiro certo. O flash funciona em ESCs EFM8BB1 e EFM8BB2 e nunca toca no bootloader do ESC. Os ajustes comuns ao firmware antigo e novo são reescritos depois.

Reflashar 16.7 é útil depois de flash com layout errado, flash falhado ou para voltar de Bluejay. Antes de começar, o FlySpark escreve **FLASH*FAILED** no campo nome do ESC e aponta o endereço de reset ao bootloader, e apaga a página de ajustes por último. Se o flash for interrompido, o ESC arranca no bootloader, normalmente ainda reporta o layout, e pode flashar de novo; o nome indica a outras ferramentas que o flash não terminou.

ESCs mais antigos corriam BLHeli original, versão 14 e anteriores. Em chips Atmel ATmega os ajustes ficam na EEPROM; o FlySpark lê e edita os campos equivalentes em cada build multirotor BLHeli 14: direção (normal, invertido ou bidirecional), timing, demag, potência de arranque, proteção de temperatura ligada ou desligada, proteção low RPM, travão ao parar e ajustes de bipe. Só os bytes alterados são escritos.

BLHeli antigo em chips SiLabs série F guarda ajustes num sítio que varia por chip; esses ESCs são identificados mas não editados. O FlySpark não flasha firmware em ESCs Atmel ou SiLabs série F.