Betaflight-PID-Tuning: Slider, Gain-Raster e Winkelmodus

Der Slider-Modus hat drei Positionen. Manual schaltet a Schieberegler aus e hinterlässt umaaviso, dass a Gewinne jetzt a Rohzahlen sind. Roll and Pitch lässt a Schieber diese beiden Achsen neu skalieren. Rolle, Pitch e Gier schließen Gier ein. Die rodapé em o cartão ändert sich com diesem chave, so dass Sie sehen können, ob a Schieberegler verantwortlich sind.

Master, Dämpfung, Tracking e Stick Response laufen jeweils de 0 até 2 em Schritten de 0,05, dargestellt als Multiplikator. Mehr Schieber addieren den I-Gewinn (Drift), den D-max-Gewinn (dynamische Dämpfung) e a separate Tonhöhendämpfung e Tonhöhenverfolgung. Durch o Bewegen eines Schiebereglers é o Gitter neu geschrieben. Wenn Sie dann o Raster eingeben, kämpfen Sie gegen den Schieber. Wechseln Sie zuerst zu manuell, quando Sie uma einzelne Nummer wünschen.

P ist, wie schwer o Handwerk einen gegenwärtigenerro korrigiert. Zu viel P e Sie hören uma schnelle Oszillation, sobald Sie fliegen. Ich halte o Handwerk gegen einen stetigenerro, wie uma schwere Kamera em einer Seite. Zu viel ich e o schiff windet sich langsam em e übertreibt. D dämpft a Bewegung. D max e D min lassen D abaixo de bestimmten Bedingungen stärker e em anderen ruhiger sein, weshalb o Gitter beides hat. Feedforward fügt einen Schub em Richtung des Stocks hinzu, so dass o Handwerk não em einenerro wartet, bevor es sich bewegt.

Yaw will normalerweise weniger D als Rolle e Pitch, e sein Feedforward é uma eigene Zelle. Das Kopieren de Rollennummern em Gier é um üblicher Weg, um um Quad hart zu machen. Das Netz hält sie getrennt.

Der Modenschalter befindet sich em o cartão Moden. Wie stark o Winkel o Niveau hält, é a Winkelstärke, 0 até 200, hier. Horizontstärke e Horizontübergang são o gleiche Bereich. Winkelgrenze, 10 até 90 Grad, ist, wie weit o Schiff im Winkelmodus kippen wird. Das Anheben des Limits, sem Ihre Preise zu erhöhen, macht o Handwerk im Akro não schneller. Es ändert só a Selbstebenenmodi.

Acrotrainer é o Lernmodus com einer eigenen Grenze, 10 até 80 Grad. Es é um anderes Feld als a Winkelgrenze. Schalten Sie den Modus aus den Modi um e legen Sie hier o Limit fest.

Feedforward-Mittelung glättet den Stick acima de 2, 3 ou 4 Punkte ou überhaupt nicht. Übergang, Glätte, Jitter-Reduktion, Boost e o Maximum-Rate-Limit formen, wie hart dieser Push é e wie viel Radiorauschen er kopiert. Wenn a Motoren em einem Schwebeflug beschäftigt klingen, quando Ihr Daumen still ist, schauen Sie hier e em a Filter, bevor Sie P fallen lassen.

Antigravitation hebt I, während sich o throttle schnell bewegt, so dass um Ausstanzen aconfiguração des Handwerks não ändert. I-term relax lässt mich verfallen, quando sich a stöcke bewegen, so dass um flip mich não aufwindet e dann zurückschnappt. Der Typ é Gyro ou Sollwert. Der Cutoff beträgt 1 até 50 Hz. Lassen Sie diese bei den Firmware-Standards, até um Protokoll zeigt, dass ich während des Flips baue.

Dynamischer Leerlauf hält uma minimale Drehzahl, quando a DShot-Telemetrie eingeschaltet ist. Der Schieber é deaktiviert, até dieser Telemetrieschalter an o Motorkonfiguration eingeschaltet ist. Derdica em den Behinderten-Slider sagt, warum. Es é não a gleiche Zahl wie Motor Leerlauf Prozent em o cartão Motoren.

Spannungsdurchhangkompensation, 0 até 150 Prozent, wirkt o Art e Weise entgegen, wie uma Batterie em einem Loch durchhängt. Die Motorleistungsgrenze de 1 até 100 Prozent begrenzt den Befehl, den a Motoren erhalten. Die Seite [chirp autotune] link/pid-autotune/ liest uma chirp blackbox e schlägt Schieberpositionen vor. Es ersetzt diese cartão não e é kein Live-Autotune während des Fluges.

Profile são wichtig. Die cartão hat uma Profilleiste, e um Schiebereglerwechsel schreibt o Profil, o Sie betrachten. Tarifprofile são um anderes Set, em o cartão Preise. Wenn sich uma Melodie direkt em o Bank e falsch em dem Feld anfühlt, überprüfen Sie, ob Sie sie não em einem Profil gespeichert haben, o das Radio não auswählt. Bleiben Sie bei einem Profil, até o Schwebeflug ruhig ist.