Ausrichtung e Bewaffnung des Boards

Die Ausrichtungsnummern beschreiben, wie o Flugregler em den Rahmen eingeschraubt wird, não wie o Fahrzeug fliegt. Ein Brett, o em dem Stapel um 90 Grad gedreht wird, benötigt uma Gier de 90. Ein umgedrehtes Board benötigt a Rolle ou den Pitch, o com diesem Flip übereinstimmt. Jede Achse akzeptiert -180 até 360 Grad.

Machen Sie o falsch e a Stöcke bewegen a falsche Achse. Rollen Sie den Stock e o Handwerk Pitches, ou Gähnen dreht sich em a falsche Richtung. Richten Sie a Ausrichtung, dann überprüfen Sie em dem Boden com den Stützen aus. Die cartão Motoren ist, wo Motorordnung e Drehrichtung eingestellt sind. Diese cartão sagt o Firmware nur, em welche Richtung o Board blickt.

INAV speichert Brettrollen, Pitch e Gier em Zehntelgrad, so dass o Schritt em dieser Firmware feiner é als a ganzen Grade, a Betaflight hier verwendet. Kopieren Sie keine „Betaflight-Alignment-Nummer em um „INAV-Board e erwarten Sie dasselbe Reittier.

Der maximale Armierungswinkel verläuft de 0 até 180 Grad. Die Bewaffnung é blockiert, quando o Schiff mehr als o gekippt ist. Die Demo beginnt bei 25 Grad, was um Handwerk ist, o fast eben ist. Ein Flügel ou uma Ebene em einer Steigung kann einen größeren Winkel benötigen. Ein Quad, o Arme, während em seiner Seite liegend, hat normalerweise diese Zahl zu hoch gesetzt.

Die Auto-Disarm-Verzögerung läuft de 0 até 60 Sekunden. Es gilt, quando o Motorstopp eingeschaltet é e Sie eher de den Stöcken als de einem chave aus armieren. Nach so vielen Sekunden bei Nulldrossel entwaffnen a Motoren. 0 bedeutet, dass sie bewaffnet bleiben. Die Demo benötigt 5 Sekunden. Ein Switch-Armed-Craft verwendet diesen Timer nicht.

Beschleunigungsmesser trim é separat. Rolltrimm e Pitchtrimm laufen jeweils de -300 até 300, e 0 lässt a kalibrierte Lesung. Der Trimm é subtrahiert, so dass Winkel e Horizont den Pegel halten. Eine Kalibrierung em o cartão Setup ersetzt diese Zahlen. Stapeln Sie keine Verkleidung em uma neue Kalibrierung e erwarten Sie, dass beide angewendet werden.

Beschleunigungsmesser, Barometer e Magnetometer weisen jeweils einen chave auf. Schalten Sie einen Sensor aus, quando o Board ihn não hat ou quando um schlechter Sensor aufhört zu bewaffnen. Eine placa sem Magnetometer lässt o Deklinationsfeld unbenutzt.

Die Kalibrierung läuft, während o Flugcontroller einschaltet. Die Zeit beträgt 0,5 até 30 Sekunden, em Schritten de 0,05. Das Schiff muss so lange still bleiben. Die Bewegungsgrenze läuft de 0 até 200. 0 endet, também quando sich o fahrzeug bewegt. Eine höhere Grenze startet a Kalibrierung neu, quando o Kreisel laut ist.

Gyro Überlauf é aus, gähnen, ou alle Achsen. Es entwaffnet sich, quando o Gyro seine Grenze trifft, a wie um festgefahrener Gyro aussieht. Die Demo verwendet alle Achsen. Lassen Sie es ein, es sei denn, Sie wissen, dass Board einen falschen Überlauf meldet.

Die „PID-Schleife é keine separate Uhr. Die cartão zeigt a Gyro-Rate vom Brett, e a PID-Schleife é diese Rate geteilt durch 1 até 8. Wenn o Kreiselzyklus 125 Mikrosekunden beträgt, são o 8 kHz, e um Teiler de 2 macht uma PID-Schleife de 4 kHz. Die Nummer em o cartão é die, a dieses Board gemeldet hat. Es é não bei jedem Flugleiter gleich.

Der Debug-Modus wählt aus, was o Sensor-Debuggraph e a Blackbox-Debug-Felder aufzeichnen. Keiner lässt diese Felder bei Null. Die Namen stimmen com dem Satz debug mode em o „CLI überein. Ein Build sem Debug-Namen verbirgt a Wahl.

Der Name des Handwerks é 16 Zeichen. Der Pilotname besteht aus 16 Zeichen e é durch o OSD-Pilotenname-Element gezeichnet. Firmware sem Pilotname verbirgt diese cartão. Kein Name ändert, wie o Schiff fliegt. Sie são Etiketten.

Die magnetische Neigung em dieser cartão verläuft de -180 até 180 Grad, em Schritten de 0,1. Osten é positiv e Westen é negativ, also 4,5 Grad Westen é -4,5. Null hält den magnetischen Norden. Dies é um „Betaflight-Kompasswechsel. Die „INAV-Kompassseite é diejenige, a den Sensor ausrichtet e den Kalibrier-Sweep ausführt.

Feature Switches schalten ganze Subsysteme ein. Der Luftmodus hält a PID-Steuerung em Null. Motorstopp bedeutet, dass sich a Motoren não drehen, quando sie com Nulldrossel bewaffnet sind, e es é o chave, de dem a automatische Entwaffnung abhängt. OSD, GPS, Telemetrie e o LED-Streifen tun nichts, während ihre Funktion ausgeschaltet ist. Soft serial, o ESC-Sensor, RSSI aus einem ADC-Pin, o 3D-Modus, o Entfernungsmesser, a Kalibrierung des Beschleunigungsmessers während des Fluges, a Servokippung, o OLED-Display, a Kanalweiterleitung e o Transponder são o Rest o Liste. Ein kleiner Build kann einige de ihnen weglassen.

Chrome ou Edge verbindet sich acima de USB ou Bluetooth. Android fügt Wi-Fi hinzu. iPhone verwendet Bluetooth ou WLAN e não temUSB host. Arming Flags e a Kalibrierung des Beschleunigungsmessers selbst befinden sich em o cartão [Setup]“LINK/betaflight-setup/”. Die LED-Streifenfunktion muss eingeschaltet sein, bevor o [LED-Streifen]-Link / betaflight-led / -Layout leuchtet.