Blackbox Explorer Betaflight online, também para logs INAV

Recursos

• Gráficos

  Gyro, setpoint, P, I, D e feedforward, motores e comandos RC, com predefinições de gráfico para as visões de ajuste mais comuns.

• Espectro de ruído

  Análise de frequência do gyro e do D-term, um mapa de ruído por throttle e os cortes de filtro do cabeçalho do log marcados no gráfico.

• Vários logs por arquivo

  Cada armamento é um log separado; escolha no arquivo o que você quer ver.

• Trajeto GPS

  A rota do voo no mapa com o cursor de reprodução, exportável como GPX ou KML.

• Sincronização de vídeo

  Reproduza o vídeo do voo ao lado dos gráficos e mantenha os dois sincronizados.

• Exportação CSV

  Exporte os dados decodificados para planilhas ou seus próprios scripts.

Como ler um log blackbox

Comece com o gyro contra o setpoint em cada eixo. Se a linha do gyro acompanha o setpoint de perto com pouco overshoot, os PIDs estão num bom lugar. Oscilação depois de um movimento rápido do stick aponta para P ou D. Desvio lento em curvas longas aponta para I. Linhas de motor que encostam em 100 por cento mostram que o quad ficou sem autoridade.

Depois abra o espectro. Um pico alto que se move com o throttle geralmente é ruído dos motores, que o filtro de RPM resolve; um pico fixo costuma vir de ressonância do frame ou de uma peça solta. Comparar os picos com os cortes de filtro mostrados no gráfico diz se os filtros estão atuando onde deveriam.

Comparado ao Betaflight Blackbox Explorer

O Betaflight Blackbox Explorer é o visualizador de logs de referência e tem o conjunto de opções mais completo. O FlySpark cobre as visões que a maioria dos pilotos usa, gráficos, espectro, GPS e vídeo, num layout que também funciona com o celular na vertical. Use o que estiver mais à mão; os dois leem os mesmos arquivos.

Se você fizer um voo de teste CHIRP, a ferramenta de autotune de PID transforma esse log em sugestões de sliders.

Como obter o log

Os logs ficam no chip de flash ou no cartão SD da controladora de voo. Baixe-os pela aba Blackbox do configurador Betaflight, ou leia o cartão SD diretamente, e abra o arquivo aqui. Configure a taxa de log em 2 kHz ou mais para ter um espectro útil.

Como abrir um log blackbox do Betaflight no navegador

1. Salve o log. Baixe o log da controladora de voo ou copie do cartão SD.
2. Abra o Blackbox Explorer. Abra o FlySpark e escolha Blackbox Explorer.
3. Escolha o arquivo. Escolha o arquivo .BBL, .BFL ou .TXT e depois qual log do arquivo você quer ver.
4. Analise. Percorra os gráficos, mude para o espectro e exporte o que precisar.

Perguntas frequentes

Quais formatos de log ele lê?

Logs blackbox Betaflight e INAV em arquivos .BBL, .BFL e .TXT. Logs dataflash .bin do ArduPilot são de outro formato e não abrem aqui.

Meus logs são enviados para algum lugar?

Não. Os logs são decodificados no seu navegador ou no seu celular.

Posso ver logs blackbox no Android?

Sim. Os apps FlySpark para Android e iPhone incluem o mesmo explorer.

Posso testar sem um log?

Sim. A demo abre um log de voo de exemplo com gráficos e espectro.

Ferramentas relacionadas

• Autotune Betaflight com chirp para ajustar o PID

  Autotune Betaflight por chirp: transforme um voo de teste CHIRP em sugestões de sliders de PID: resposta em frequência, margem de fase e step response.

• Configurador Betaflight online, no navegador e no celular

  Configurador Betaflight online e no Android: portas, PIDs, rates, OSD, modos, presets e CLI via USB ou Bluetooth. Grátis, com demo sem hardware.

• Configurador INAV no navegador e no celular

  Configurador INAV no navegador ou no Android para aviões, asas voadoras e multirrotores: mixer, navegação, missões, programação e OSD. Demo grátis.

• Configurador de ESC online para BLHeli_S, Bluejay e AM32

  Configurador de ESC online para BLHeli_S, Bluejay e AM32 pela controladora de voo, no Chrome ou Android. Grave firmware e edite músicas de inicialização.

Ver todas as ferramentas FlySpark