CLI do Betaflight, backup e restauração

Um diff lista só as configurações diferentes do padrão, o que deixa o backup curto e fácil de ler. O diff all faz o mesmo para todos os perfis de PID e de rate, então nada fica de fora. Faça um antes de gravar um firmware novo, aplicar presets ou testar uma mudança grande de tuning; se algo der errado, restaurá-lo deixa o quad como estava.

Guarde o arquivo num lugar seguro e dê a ele um nome com o quad e a data. Um backup do FlySpark também pode ser colado na CLI do configurador de desktop, e vice-versa.

Configurações de uma versão de firmware nem sempre servem para outra, e os mapeamentos de recursos pertencem a uma placa específica. Antes de restaurar, o FlySpark compara o backup com a placa conectada e avisa se a placa ou a versão de firmware forem diferentes. Se algumas linhas falharem, o FlySpark informa e pergunta se deve salvar o resto.

Depois de gravar uma nova versão principal do Betaflight, muitas vezes é melhor restaurar só as partes de que você precisa, como rates, modos e OSD, do que colar um backup antigo inteiro.

Digite status para ver a carga da CPU, os sensores e as flags de arming. get seguido de parte de um nome lista as configurações correspondentes, e set altera uma delas. save grava as alterações e reinicia a placa; exit sai sem salvar. As alterações feitas nas outras abas do configurador Betaflight vão para as mesmas configurações, então você pode usar os dois. A página de presets explica como trechos prontos de CLI são aplicados.