Portas Betaflight: MSP, serial RX, GPS e as outras funções UART

Uma UART tem TX e RX e só pode carregar um fluxo serial por vez. Os grupos evitam duas funções que precisem do mesmo fluxo. MSP pode compartilhar a porta como o firmware permite, por isso tem interruptor próprio. Serial RX também, só em UART de hardware. USB fica para o configurador.

A escolha fica em bits na porta. Ao escolher uma função no grupo, as outras desse grupo são limpas e a escolhida é aplicada. Disabled limpa o grupo. Baud é guardado à parte para MSP, sensores tipo GPS, telemetria e periféricos; a linha só aparece com função ativa no grupo.

Ligar serial RX reserva a UART para o receptor. Não escolhe CRSF, SBUS, iBus nem outros protocolos; isso fica na aba Receiver e deve bater com o receptor soldado. ExpressLRS e Crossfire usam protocolo serial, em geral CRSF, nesta UART. A binding phrase de um receptor ExpressLRS UART não fica na aba Ports; use a ferramenta ExpressLRS via Wi-Fi do receptor no app.

Se as barras na aba Receiver não se movem, confira este interruptor, depois o protocolo e o cruzamento TX-RX: o TX do receptor vai no RX da controladora.

GPS é escolha de sensor. Depois de salvar, abra a aba GPS, ligue o recurso GPS e defina protocolo e baud lá. O baud em Ports e na aba GPS deve combinar com o módulo. ESC sensor é o fio serial de RPM de ESCs sem DShot bidirecional. Benewake LiDAR é a opção de altímetro no Betaflight.

Telemetria é o fluxo de volta ao rádio: SmartPort etc. CRSF não está nesta lista porque usa a porta serial RX; aqui estão FrSky, HoTT, LTM, SmartPort, MAVLink e iBus. Escolha o que o receptor do rádio fala. Outro fio de telemetria em UART diferente é outro cartão.

SmartAudio, IRC Tramp e MSP plus DisplayPort são periféricos. A aba VTX usa essa UART depois de atribuída. SmartAudio na UART errada deixa o VTX no canal padrão. RunCam device e FrSky OSD são as outras opções periféricas no Betaflight.

Blackbox como periférico é gravador externo numa UART, não o flash onboard. Gravação onboard é a aba Blackbox. Não atribua Blackbox periférico sem esse gravador.

A lista de telemetria INAV inclui função SIM text e SmartPort master. Sensores incluem altímetro e optical flow. Periféricos incluem MSP DisplayPort, DJI FPV, telemetria ESC, saída SBUS, gimbal, head tracker e log. O layout é o mesmo: uma escolha por grupo, baud quando necessário, MSP ligado no USB.

O INAV 8 remove alguns bits antigos. O FlySpark oculta esses bits no INAV 8 para não oferecer função que o firmware tirou. Se um device de guia antigo sumiu, é porque este firmware não tem a função, não porque a porta quebrou.

Salve as portas e reinicie quando a barra pedir. Mudança de UART muitas vezes só vale após reboot; o configurador pode cair se você mudou a porta em uso. Volte pelo USB, abra Receiver e mexa nos sticks antes de soldar mais. Módulo Bluetooth ou ponte Wi-Fi MSP também precisa de MSP na UART com baud comum. No USB o MSP não desliga.