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Betaflight logoBetaflightGuias de configuração do Betaflight

„Betaflight-Empfänger-Setup para ELRS, „CRSF, „SBUS e SPI

Die cartão Receiver em FlySpark zeigt Live-Kanalleisten e aconfiguraçãoen, a die Stickbewegung em Roll, Pitch, Gier e throttle drehen. Auf "Betaflight" wählen Sie denreceptormodus e o serielle Protokoll, einschließlich "CRSF" para Crossfire e "ExpressLRS", legen o Protokoll e a Bindungsphrase eines SPI-Empfängers fest e legen a Stick-Endpunkte fest. INAV verfügt acima de eigenereceptoreinstellungen em derselben cartão, einschließlich Telemetrie e einem optionalen GSM-Textmodul.

Diese Tabs são Teil des „FlySpark-Konfigurators. In Chrome ou Edgeconectar Sie sich acima de USB ou Bluetooth. Die Android-App verbindet sich também acima de USB-OTG ou uma WLAN-MSP-Brücke. Die iPhone App verwendet Bluetooth ou WLAN, weil um iPhone keinenUSB host hat. Ein Browser kann o WLAN des Fahrzeugs nãoabrir. Edits sammeln em o Save Bar.

Grátis. Para conectar hardware, use Chrome ou Edge no computador; no celular, use o app FlySpark.

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Em resumo

Dasreceptor-Setup de „Betaflight wählt aus, wie o Radio den Fluglotsen erreicht e wie a Sticks skaliert werden. Die cartãoreceptor de FlySpark tut dies para „Betaflight“ e „INAV“, einschließlich „CRSF“, „SBUS“ e einer „ExpressLRS“-SPI-Bindungsphrase, em „Chrom“ ou „Edge“ e em den „Android“- e „iPhone“-Apps.

Factos-chave

  • Zu den Serienprotokollen gehören „CRSF para Crossfire e „ExpressLRS, „SBUS, „iBus, FPort, SRXL2 e Ghost.
  • Ein SPI-ExpressLRS-Empfänger speichert uma verbindliche Phrase als Sechs-Byte-UID, não den Phrasentext.
  • Spektrum-Satellitenbindungsimpulse são einmal beim nächsten Power-Up gesendet. 9 é DSMX e 5 é DSM2.
  • Stick low, center e high são em Mikrosekunden. Werte außerhalb de Low e High zählen als Full Stick.
  • Die automatische Abschaltung o RC-Glättung é ausgewählt, indem a Abschaltung em 0 gesetzt wird.
  • Die Kanalkarte befindet sich em o gleichen cartão wie a Live-Kanalleisten.
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Betaflight

Recursos

  • 01

    Live Channel Bars

    Roll, Pitch, Gier, throttle e a AUX-Kanäle bewegen sich em dem Bildschirm, während o Radio eingeschaltet ist, so dass uma falsche Kanalkarte sichtbar ist, bevor Sie Arm.

  • 02

    Serienprotokoll

    Wenn um seriellerreceptor ausgewählt ist, enthält a Protokollliste CRSF (Crossfire / ELRS), Bus, Bus, Sky FPort, Spektrum SRXL2, ImmersionRC Ghost, Spektrum 1024 e 2048, SUMD, Sumh, XBus, Jeti EX Bus e einen zielspezifischen Eintrag.

  • 03

    SPI ExpressLRS

    Boards com eingebautem SPI-Empfänger zeigen o SPI-Protokoll. Für ExpressLRS em MSP API 1.45 ou neuer é uma verbindliche Phrase em a sechs UID-Bytes gehasht, a o Board speichert. Die Phrase selbst é não beibehalten.

  • 04

    Kanalkarte

    Die cartão weist zu, welcher ankommende Kanal Roll, Pitch, Gier, Drossel e jeder AUX ist. Es sitzt abaixo de den live bars.

  • 05

    Stick-Endpunkte

    Stick low, Stick center e Stick high são em Mikrosekunden. Roll- e Pitch-Deadband, Gier-Deadband e o 3D-Drossel-Deadband para reversible Motoren befinden sich em derselben cartão.

  • 06

    RC-Glättung

    Das Glätten folgt den Schritten zwischen Funkpaketen. Ein Cutoff de 0 lässt den Flugcontroller einen Cutoff de o Linkrate auswählen. Das Layout dieser Felder ändert sich em MSP API 1.47 e neuer.

  • 07

    USB Joystick

    Die „USB-cartão kann o Brett nach einem Neustart sowohl als Game-Controller als também als Setup-Link erscheinen lassen. Off Leaves USB só als serielle Verbindung. Dies benötigt einen „USB-Port, gilt also não para uma „iPhone-Verbindung.

  • 08

    INAV Telemetrie

    Auf o cartão „INAV“ são Telemetrie-Inversion, Eindraht-S.Port, Telemetrie per Switch, S.Port-Brennstoffeinheiten, LTM-Rate, „MAVLink“ 1 ou 2 com Stromraten, HoTT-Alarmzeit e o „iBus“-Sensorlayout hinzugefügt.

Betaflight-Steuerelemente em dem Receiver-Tab

Die folgenden Namen entsprechen o cartão „Betaflight Receiver. Eine cartão, a não para den ausgewähltenreceptor gilt, é ausgeblendet.

RSSI-Kanal Wählen Sie Disabled ou einen AUX-Kanal ab AUX 1. Dies é o Kanal, dessen Wert Betaflight als RSSI behandeln sollte.

Spektrum Satelliten binden. Bindeimpulse de 0 até 10 são beim nächsten Power-Up amreceptor UART gesendet, dann kehrt o Wert em 0 zurück. Anderereceptortypen ignorieren es. 0 é aus, 9 bindet DSMX e 5 bindet DSM2. Die Bildrate é em dem Sender gewählt.

„MSP klebt. Wenn oreceptormodus "MSP" ist, são On-Screen-Sticks angeboten, so dass um Fahrzeug sem Funk immer noch para uma Bankkontrolle bewegt são kann.

Startdrossel im Luftzustand. Der Luftmodus bleibt ausgeschaltet, até a Drossel diesen Prozentsatz erreicht, dann bleibt er eingeschaltet, até Sie entwaffnen. 0 schaltet den Luftmodus ein, sobald Sie Arm sind.

FPV Kamerawinkel. Stellen Sie dies so ein, wie weit a Kamera nach oben geneigt ist, de 0 até 90 Grad. Roll- e Giermix, während FPV Angle Mix eingeschaltet ist. 0 lässt sie ungemischt.

3D-Drosselband. Nur para Reversiermotoren. Drossel innerhalb dieser vielen Mikrosekunden des Zentrums hält a Motoren gestoppt.

SPI bindende UID. Nachdem Sie a Phrase eingegeben haben, zeigt a cartão a sechs Zahlen an, em a sie gehasht wurde. Alle Nullen bedeuten não gebunden. Das Phrasenfeld löscht sich, quando es não mehr com o gespeicherten UID übereinstimmt.

ExpressLRS em einer UART e ExpressLRS em SPI

Ein externer ExpressLRS-Empfänger em einer UART verwendet o serielle Protokoll CRSF (Crossfire / ELRS). Die Bindungsphrase para diesenreceptor é em dieser cartão não eingegeben. Es é em denreceptor eingestellt, normalerweise acima de sein eigenes WLAN, o o [ExpressLRS-Konfigurator] Link / Expresslrs-Konfigurator / aus o Android- ou iPhone-App macht. Das [ELRS Lua-Menü] LINK/elrs-lua-script/ ändert Paketrate e Leistung de o Radioseite.

Ein em den Flugcontroller gelöteterreceptorchip é a SPI-Empfängerkarte. Es é só angezeigt, quando a SPI-Empfängerfunktion aktiviert é e o Board um SPI-Protokoll meldet. ExpressLRS verwendet dort o verbindliche Phrasenfeld em diesem Tab. FlySpark hascht den Satz em a gleiche Weise wie a Firmware e schreibt a sechs UID-Bytes. Takeoff benötigt immer noch a gleiche Phrase em dem Sendermodul.

Die cartão Ports muss diesem zustimmen. Ein seriellerreceptor benötigt um UART-Set em Serial RX. Das Setzen de "CRSF" hier, während a "UART" noch frei ist, bedeutet, dass sich a Balken não bewegen werden. SPI-Empfänger verwenden diese „UART-Funktion nicht.

INAV em dem gleichen Tab

Diereceptoreinstellungen de INAV são um anderes cartãonset em o cartãoreceptor des [INAV-Konfigurators] LINK/inav-Konfigurators/. Das Telemetrieprotokoll é em o cartão Ports ausgewählt. Dieser Bildschirm stellt dann Inversion, Eindraht-S.Port, ein, ob um gemeinsamer MSP-Port em Telemetrie com einem Modus statt em Bewaffnung umschaltet, e a Stromraten de MAVLink. Eine Rate de 0 Umdrehungen, a "MAVLink" ablaufen.

Das „iBus-Sensorlayout muss com o Transmitter-Firmware übereinstimmen. Das Standardlayout é para einen FS-i6 ou FS-i6S. Die anderen Layouts são para modded FlySky i6 Firmware, einschließlich GPSvelocidade, GPS Höhe e Hali9 Varianten. Die Wahl des falschen Layouts stoppt a Sticks nicht. Es verwürfelt a Sensoren, a o Radio anzeigt.

Ein GSM-SIM-Modul é só angezeigt, quando a Firmware acima de a SIM-Einstellungen verfügt. Die Portfunktion é SIM (Text) Telemetrie. Das Modul textet Position e Status an a Nummer o Bodenstation e beantwortet Anrufe ou Nachrichten de dieser Nummer. Eine leere Nummer bedeutet, dass o erste Anrufer zur Bodenstation wird. Sendeoptionen umfassen kontinuierliche, ausfallsichere, schlechte GPS, harte Schläge e niedrige Batterie.

Num relance

Spezifikationen parareceptor

FirmwareBetaflight e Inav
SerienprotokolleCFSF, SBUS, iBus, FPort, SRXL2, Ghost, Spektrum 1024 e 2048, SUMD, SUMH, XBus, Jeti EX Bus, target custom
SPI ExpressLRSBindende Phrase em sechs UID-Bytes, MSP API 1.45 ou neuer gehasht
Spektrum bind0 aus, 5 DSM2, 9 DSMX, einmal beim nächsten Power-Up gesendet
Stick-EndpunkteNiedrig, Mitte e hoch em Mikrosekunden, plus Roll-, Pitch-, Gier- e 3D-Drosseldrähte
Anschluss"USB" ou "Bluetooth" em "Chrome" ou "Edge"; "Android" fügt "USB" OTG e "Wi-Fi" hinzu; "iPhone" verwendet "Bluetooth" ou "Wi-Fi".

Betaflight

Wie man einen Betaflight-Serienempfänger einstellt

  1. Anschluss

    Öffnen Sie den Betaflight-Konfigurator em Chrome, Edge ou o App econectar Sie sich.

  2. Häfen

    Setzen Sie em o cartão Ports a UART desreceptors em Serial RX.Salvar e Neustarten, quando gefragt.

  3. Protokoll

    Wählen Sie em o cartãoreceptor einen seriellenreceptor e o Protokoll aus. ExpressLRS e Crossfire verwenden beide CFSF.

  4. Binden

    Binden Sie aus dem Radio ou para einen SPI-ExpressLRS-Empfänger a gleiche Bindungsphrase wie o Sender um e überprüfen Sie, ob a UID não alle Nullen ist.

  5. cartão e Endpunkte

    Beobachten Sie a Channel Bars. Beheben Sie a Kanalkarte, quando o Roll a Pitchbar bewegt. Setzen Sie Stick niedrig, Mitte e hoch, um a Reise des Radios zu entsprechen.

  6. Sparen

    Schreibe a Speicherleiste e starte neu, quando FlySpark fragt. Bestätigen Sie, dass a Balken nach dem Neustart immer noch verfolgt werden.

Guia 01

Einen SPI ExpressLRSreceptor binden

Nur Boards com eingebautem SPI-Empfänger zeigen diese cartão.

  1. Schalten Sie a SPI-Empfängerfunktion um e starten Sie neu, damit a cartão angezeigt wird.

  2. Setzen Sie o SPI-Protokoll em „ExpressLRS. Es muss zum Sendermodul passen.

  3. Geben Sie a verbindliche Phrase des Senders ein. Die UID-Linie sollte zu sechs Zahlen werden, não zu allen Nullen.

  4. Speichern e Neustarten. Die rodapé sagt, dass o SPI-Empfänger nach dem Neustart wirksam wird.

  5. Bewegen Sie a Stöcke e beobachten Sie a Kanalleisten.

Resolução de problemas

Problemas comuns e correções

  • Problema

    Die SPI-Empfängerkarte fehlt

    Correção

    Die SPI-Empfängerfunktion é deaktiviert, ou dieses Board não tem SPI-Empfänger. Ein „UART-ExpressLRS-Empfänger verwendet stattdessen a serielle Protokollliste.

  • Problema

    Bindende Phrase bleibt nicht

    Correção

    Das Phrasenfeld é gelöscht, quando es não mehr com o gespeicherten UID übereinstimmt. Geben Sie es erneut um esalvar Sie es. Das Board behält a UID, não den Text.

  • Problema

    Balken bewegen sich em o falschen Achse

    Correção

    Ändern Sie a Kanalkarte. Die live-bars aktualisieren, während sie bearbeiten, bevor siesalvar.

  • Problema

    USB Joystick erscheint nicht

    Correção

    Der Umschalter é nach einem Neustart wirksam, e zwar só bei einer „USB-Verbindung. Bluetooth- e iPhone-Links bleiben só seriell ou Radio.

Glossário

Glossário de termos

„CRSF
Das serielle Protokoll, o de TBS Crossfire e de ExpressLRS-Empfängern em einer UART verwendet wird.
SPIreceptor
Einreceptorchip em dem Flugcontroller, o em o SPI-cartão e não em einer UART platziert ist.
Kanalkarte
Der ankommende Kanal treibt Roll, Pitch, Gier, Drossel e jeden AUX an.
RC-Glättung
Filterung o Schritte zwischen Funkpaketen. Cutoff 0 lässt a Firmware wählen.

FAQ

Perguntas frequentes

Welches Protokoll é ExpressLRS?

Auf einem UART verwendet ExpressLRS CRSF (Crossfire / ELRS) em o seriellen Protokollliste. Ein eingebauter SPI-ExpressLRS-Empfänger verwendet a SPI-Protokollliste e a verbindliche Phrase em dieser cartão.

Wo gebe ich a verbindliche Phrase „ExpressLRS ein?

Für einen UART-Empfänger, im ExpressLRS-Konfigurator acima de o WLAN desreceptors, aus o Android- ou iPhone-App. Für SPI ExpressLRS, im Feld o verbindlichen Phrase em o cartãoreceptor. Das Board speichert a Hash-UID.

Was machen Spektrum bind pulses?

Sie são beim nächsten Power-Up an denreceptor gesendet e dann gelöscht. 9 bindet DSMX e 5 bindet DSM2. Anderereceptortypen ignorieren a Nummer.

Warum bewegen sich a Stöcke nicht?

Die UART é não em Serial RX eingestellt, o Protokoll stimmt não com demreceptor überein, o Fahrzeug é ungebunden ou para SPI é a Funktion deaktiviert, so dass a SPI-cartão ausgeblendet ist.

Was é RC Glättung cutoff 0?

Zero weist den Flugcontroller an, den Cutoff aus o Linkrate zu wählen. Das Feldlayout ändert sich em MSP API 1.47 e neuer.

Kann ich o em um iPhone setzen?

Ja, acima de Bluetooth ou uma Wi-Fi-MSP-Brücke. Die Option „USB Joystick benötigt einen „USB-Port, gilt also não para uma „iPhone-Verbindung.

Enthält a Kanalkarte AUX?

Ja. Kanäle nach Drosselung são AUX 1 weiter, e o RSSI-Kanal-Picker verwendet a gleichen Namen.

Ist o das ELRS Lua Skript?

Nein. Paketrate, Telemetrieverhältnis e TX-Power são o ELRS Lua Menü. Dieser Tab é areceptorkonfiguration des Flugcontrollers.

Referências

Fontes

A documentação oficial por trás dos factos desta página.

  1. Betaflight Setup GuideBetaflight · betaflight.com
  2. Betaflight WikiBetaflight · betaflight.com
  3. FailsafeBetaflight · betaflight.com

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