Positionshalterung e Höhenhalterung

Wenn o Board "Betaflight" é e sein API-Moll abaixo de 47 liegt, fragt "FlySpark" a Haltevariablen não ab. Die cartão trägt den Titel Höhe e Position halten. Die Zeile lautet Needs ­Betaflight 2025.12 ou neuer. Der Untertitel sagt Höhe halten, Position halten e o Autopilot kam com MSP API 1.47, dann a API o Board gemeldet. Die In-Browser-Demo meldet 1.46, weil diese Firmware „Betaflight 4.5 ist. Die cartão é a ganze cartão: keine Steigrate, Deadband ou Hover-Drossel, e dieser Bildschirm é só o ältere Firmware-Hinweis.

In API 1.47 ou neueren, gerahmten CLI-Abfragen para alt hold, pos hold, autopilot e ap keep Namen com diesen Präfixen. Ein leeres Ergebnis sagt Nicht em diesem Firmware-Build: Das Board meldet keine alt hold-, pos hold- ou Autopiloteinstellungen, e ihre Verwendung bedeutet einen Build com Höhen- e Positionshalter (GPS e um Barometer). Dokumentierte Namen kommen zuerst. Andere Übereinstimmungen folgen com Namen, als einfache Reihe com dem Rohwert.

Höhenhalter benötigen um Barometer ou uma GPS-Höhe. Weisen Sie ALTHOLD em o cartão Modi zu. Die rodapé sagt, dass sie im Winkelmodus fliegt, während sie a Höhe hält. Climb Rate é alt hold climb rate, em cm/s, zulässiger Bereich 1 até 200, standardmäßig 50. Es é a Steig- ou Sinkgeschwindigkeit com dem throttlehebel ganz nach oben ou unten. Die Höhe é com dem Stock zentriert gehalten. Throttle Deadband é alt hold deadband, em Prozent, Bereich 5 até 70, Standard 20. Es é o Band um Mitte Drossel, als Prozentsatz o Stick-Bereich, wo Höhe gehalten wird. Draußen befiehlt o throttlepedal einen Aufstieg ou Abstieg. Dieses prozentuale Deadband é a „Betaflight-Kontrolle. Das Höhentotband de INAV é uma andere Strichpunkteinstellung im [INAV-Konfigurator] LINK/inav-Konfigurator/.

Position halten braucht um GPS com einem 3D-Fix, e einen Kompass, quando não sem erlaubt. Weisen Sie POSHOLD em o cartão [Modi] LINK/betaflight-Modi/ zu. Lassen Sie sem Kompass é pos hold sem mag, Werte OFF e ON, also é es um chave. Der Default é Off. Die Helpline sagt, dass sie Position Hold sem einen Arbeitskompass eingreifen lässt, dass a Überschrift driften kann, damit o Hold wandern kann, e dass Holds kurz bleiben sollten, sem dass Gähnen vermieden wird. Stick Deadband é pos hold deadband, em Prozent, Bereich 0 até 50, Standard 5. Es é o Roll- e Pitchband, em dem a Position gehalten wird. Vorbei fliegt o Handwerk wie o Winkelmodus, e um neuer Haltepunkt é genommen, quando a Stöcke zurückkehren. Ein Wert de 0 ignoriert a Sticks. Derdica enthält den Namen „CLI e den Standard, wie pos hold deadband, Standard 5.

Die Autopilot-rodapé sagt, dass o Block durch Höhenhaltevermögen, Positionshaltevermögen e GPS-Rettung geteilt wird. GPS Rescue é o Rückweg de Betaflight, o em o cartão Failsafe eingestellt e em o [GPS-Seite] LINK / betaflight-gps / beschrieben ist. Diese Gewinne são getrennt de o Rolle, o Tonhöhe e dem Giertisch em o [PID-cartão] LINK/betaflight-pid/.

Die Landehöhe é autopilot landing altitude m, 1 até 15 m, standardmäßig 4. Es é a Höhe acima de dem Haus, wo GPS Rettungs- e Autopilotlandungen beginnen den langsamen endgültigen Abstieg. Hoverdrossel é autopilot hover drossel, 1100 até 1700 μs, standardmäßig 1275. Höhenhaltung, Positionshaltung e GPS Die Rettung beginnt damit, also stelle sie nahe an den echten Schwebeflug. Die Mindestdrossel é autopilot throttle min, 1050 até 1400 μs, standardmäßig 1100, o niedrigste Wert, den o Höhenregler beherrschen darf. Die maximale Drosselung é autopilot throttle max, 1400 até 2000 μs, standardmäßig 1700, a höchste, a sie kommandieren kann.

Höhe P, I, D e Feedforward (autopilot altitude P, I, D e F) são jeweils 0 até 200, standardmäßig 15. P korrigiert Höhenfehler: zu hohe Bounces, zu niedrige Durchhänge. Ich entferne stetigeerro wie Durchhängen, quando a Batterie abläuft. D dämpft a vertikalevelocidade, so dass Anstiege e Abfahrten sem Überschwingen aufhören. Feedforward sendet a angeforderte Steigrate direkt zum throttle. Position P, I, D e Beschleunigung (Autopilot position P, I, D e A) são jeweils 0 até 255, standardmäßig 30. P zieht zurück zum Haltepunkt. Ich entferne stetige Drift, zum Beispiel vom Wind. D dämpft avelocidade relativ zum Haltepunkt. Die Beschleunigung dämpftvelocidadesänderungen e glättet o GPS-Geräusch. Positionsfilter-Cutoff é autopilot position cutoff, 10 até 250, Default 80, o Tiefpass para avelocidades- e Beschleunigungsterme. Lower é glatter e reagiert später.

Maximalwinkel é autopilot max angle, em Grad, só quando o Board a MSP API 1.48 meldet. Der Bereich é 10 até 70, standardmäßig 50. Es é a größte Neigung, a o Autopilot verwenden kann, während er Position hält ou gps fliegt. Rettung. Bei API 1.47 fehlt a Zeile. Save sendet jede Bearbeitung als gerahmte CLI-Gruppe einer ganzen Zahl e speichert sie dann com den anderen Bearbeitungen.

Die Haltekarten weisen den Switch não selbst zu. Setzen Sie ALTHOLD e POSHOLD em a cartão Modi e drehen Sie jeden chave so, dass a Kanalreichweite leuchtet, genauso wie ARM ou ANGLE em o [Modes-Seite] LINK / Betaflight-Modi / . Ein GPS-3D-Fix é Teil o Positionshalte-rodapé. Der Kompass bleibt erforderlich, até Erlauben sem Kompass eingeschaltet ist. Alltägliche Ports e a anderen cartãon befinden sich im [Betaflight-Konfigurator] Link/Betaflight-Konfigurator/. „INAV Position halten e Rückkehr nach Hause são uma andere Firmware. Öffnen Sie den [Inav-Konfigurator] Link / Inav-Konfigurator / para diese.

Verwenden Sie im Browser „Chrome“ ou „Edge“. USB e Bluetooth arbeiten dort. WLAN zu einer ESP-Serienbrücke ou einem Simulator são a Android- e iPhone-Apps. Safari e Firefox bleiben em o Demo, e diese Demo é o „Betaflight 4.5 Board, o API 1.46 meldet.