Nós DroneCAN no seu navegador

Recursos

• Lista de nós ao vivo

  O id, nome, saúde, modo e tempo ligado de cada nó, atualizados enquanto o barramento roda.

• Detalhes do nó

  Versões de hardware e software e o id único, conforme informados pelo nó.

• Parâmetros

  Leia e edite os parâmetros do nó, com verificação de tipo e faixa.

• Monitor do barramento

  Um log ao vivo dos frames CAN decodificados como mensagens DroneCAN.

• Escolha do adaptador

  Funciona com adaptadores SLCAN como CANable e Zubax Babel; escolha o bitrate e o id de nó da própria ferramenta.

• Barramento simulado

  Um barramento de demonstração com nós e parâmetros, para aprender a ferramenta sem hardware.

Uma alternativa ao DroneCAN GUI Tool

O DroneCAN GUI Tool é o programa de desktop padrão para DroneCAN, antigo UAVCAN v0, e é a ferramenta usada na maioria dos guias dos fabricantes. É um aplicativo Python que precisa ser instalado. O FlySpark cobre as tarefas mais comuns, ver quais nós estão ativos e mudar os parâmetros deles, numa aba do navegador ou no celular.

Para atualizar o firmware de nós em campo ou fazer uma análise detalhada do barramento, mantenha à mão o DroneCAN GUI Tool ou a tela DroneCAN do Mission Planner. Eles usam o mesmo protocolo, então você pode alternar à vontade.

O que você precisa

Um adaptador USB-CAN compatível com SLCAN ligado ao seu barramento CAN, com o barramento energizado e terminação nas duas pontas. O barramento normalmente é aberto a 1 Mbit/s, o padrão DroneCAN usado pelo ArduPilot e pelo PX4. No navegador, o adaptador é acessado pelo Web Serial no Chrome ou no Edge. A energia do barramento precisa vir do veículo ou de uma fonte separada; só o adaptador USB pode não alimentar seus nós.

Quando os nós estiverem saudáveis, configure o lado do piloto automático na estação de solo ArduPilot ou no configurador PX4.

Como ver nós DroneCAN no navegador

1. Ligue o adaptador. Conecte o adaptador SLCAN ao barramento CAN e energize o barramento.
2. Abra a ferramenta. Abra o FlySpark no Chrome ou no Edge e escolha DroneCAN.
3. Escolha o adaptador. Permita o adaptador quando o navegador pedir. O barramento abre a 1 Mbit/s.
4. Inspecione os nós. Acompanhe a lista de nós e abra um nó para ler ou alterar seus parâmetros.

Perguntas frequentes

Quais adaptadores são suportados?

Adaptadores USB que falam o protocolo serial SLCAN, como CANable e Zubax Babel.

DroneCAN é o mesmo que UAVCAN?

O DroneCAN dá continuidade ao UAVCAN v0, o protocolo usado pelos periféricos de ArduPilot e PX4. O Cyphal, antigo UAVCAN v1, é um protocolo diferente e não é suportado aqui.

Posso alterar os parâmetros dos nós?

Sim. Abra um nó, edite um valor e salve no nó.

Posso testar sem adaptador?

Sim. A demo mostra um barramento CAN simulado com nós e parâmetros.

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