Filter: Gyro-Tiefpass, dynamische Notch e RPM-Filter

Ranges unten são a em dem "Betaflight". Filter Tab.

Multiplikator o Gyrofilterung. 0,5 até 2 em Schritten de 0,05 dargestellt, quando o Kreiselfilterschieber eingeschaltet ist. Das Bearbeiten des zugrunde liegenden Cutoffs de Hand schaltet den Schieber aus.

D-term Filtermultiplikator. Der gleiche Bereich de 0,5 até 2 para den D-Term-Slider.

Tiefpass 1. Typ PT1, Biquad, PT2 ou PT3. Statischer Cutoff ou dynamisches Minimum e Maximum, quando o dynamische Minimum acima de 0 liegt.

Gyro Hardware-Tiefpass. Normal é a empfohlene Wahl. Option 1, Option 2 e Experimental gelten nach einem Neustart e bedeuten não o gleiche Hertz em jedem Kreiselchip.

Yaw Tiefpass. 0 até 500 Hertz, em o Notch Card.

Dynamische Kerbe Q. 1 até 1000. Mindestfrequenz 60 até 250 Hertz. Maximale Frequenz 200 até 1000 Hertz.

RPM-Filter Q. Auf API 1.48 e neuer, 2.5 até 30. Höher é uma schmalere Kerbe: weniger Verzögerung, weniger Marge, quando o Motorgeräusch não genau em dieser Drehzahl liegt.

Harmonische Gewichte. 0 até 100 Prozent para o Grundlegende, Zweite e Dritte. Der fundamentale hinweis sagt 0 lässt diese harmonische ungefiltert.

Die RPM-Filterkarte sagt, dass sie einen bidirektionalen DShot benötigt, o em o cartão Motoren eingestellt ist. Harmonics 0 schaltet den Filter aus, também quando DShot bidirektional ist. Auf älterer Firmware als MSP API 1.48 são a zusätzlichen Fade-, Q- e Gewichtsschieber versteckt. Harmonie e Mindesthäufigkeit bleiben bestehen.

Fade-Bereich ist, wie breit um Band acima de o minimalen Frequenz a Kerben verblassen, anstatt einzuschalten. Es é 0 até 1000 Hertz em den Schiebereglern, a para API 1.48 erscheinen. Die äquivalente cartão de INAV é com RPM-Gyrofilter bezeichnet e a rodapé sagt, dass sie ESC-Telemetrie benötigt, was a gleiche bidirektionale DShot-Idee abaixo de dem Namen de INAV ist.

Die dynamische Kerbe de INAV hat einen Modus. Wenn dieser Modus 3D ist, erscheint um separater 3D-Notch-Q-Slider. Inav 8 ließ a ein-/aus-einstellung para den dynamischen gyro-tiefpass fallen, e o dynamische bereich é immer em diesen builds angezeigt. Älteres INAV hat noch den dynamischen Tiefpassschalter.

Keiner dieser Schieberegler ersetzt uma Blackbox-Ansicht des Kreiselgeräuschs. Verwenden Sie a [blackbox explorer]-LINK/blackbox-explorer/] nach einem Schwebeflug e a [PID autotune]-LINK/pid-autotune/] Seite, quando Sie einen Chirp aufgezeichnet haben. Die [rates]-LINK/betaflight-rates/-Seite ändert keine Filter.

Die Slider-rodapé é a Regel, a FlySpark em o cartão anzeigt: Höher bedeutet höhere Abschaltungen, weniger Verzögerung e mehr Geräusche, a die Motoren erreichen. Das é o Handel, den Sie machen. Eine ruhigere Kreiselspur com einem sehr niedrigen Cutoff é não frei. Es erhöht a Verzögerung o „PID-Schleife.

Feste Kerben são para einen Ton, den Sie bereits kennen, wie uma Rahmenresonanz, a Sie gemessen haben. Center 0 deaktiviert diese Einkerbung. Die dynamische Kerbe é diejenige, a sich bewegt. Lassen Sie seine Zählung acima de 0, quando Sie möchten, dass es Prop-Resonanzen folgt, e stellen Sie o Minimum e Maximum so ein, dass o Fenster a Frequenzen abdeckt, a Sie tatsächlich sehen.

Der Hardware-Tiefpass é leicht zu vergessen, da er vor den oben genannten Zahlen liegt. Lassen Sie es em Normal, es sei denn, Sie haben einen Grund e Sie starten danach neu. Wenn Sie es wechseln e dann um Protokoll sem Neustart beurteilen, é a alte Chipeinstellung gelesen.

Profiländerungen em INAV beziehen sich pro Kontrollprofil para den D-Term-Tiefpass. Die cartãonfußzeile sagt, dass sie pro Kontrollprofil gespeichert ist. Das Umschalten de Profilen em o Profilleiste zeigt den D-term-Cutoff dieses Profils an. Filterschieber são em dieser cartão não so aufgeteilt. Wenn uma Zahl nach dem Wechsel eines INAV-Profils unverändert aussieht, sehen Sie sich um Profil an, o nie bearbeitet wurde.