Uma estação de solo MAVLink que roda no navegador

Recursos

• HUD e mapa

  Atitude, altitude, velocidade, bateria e GPS, com o veículo no mapa.

• Armamento seguro

  O armamento mostra as mensagens de pre-arm do veículo, e ações forçadas exigem segurar o botão de propósito, para que um toque acidental não cause problemas.

• Parâmetros

  A lista completa com descrições; os valores alterados são gravados num único lote.

• Planos de missão

  Waypoints, geofence e rally points, grades de levantamento e importação de KML, GPX ou GeoJSON.

• Logs e MAVFTP

  Baixe logs dataflash e navegue pelos arquivos do veículo.

• Assinatura de mensagens

  Chaves de assinatura MAVLink 2 a partir de uma frase secreta.

Para que serve uma estação de solo web

Uma estação de controle de solo é a tela entre você e o piloto automático. Ferramentas de desktop como Mission Planner e QGroundControl são maduras e cheias de recursos. Uma estação de solo no navegador acrescenta algo que elas não oferecem: abra um link em qualquer computador com Chrome e você está conectado, sem nada para instalar ou atualizar.

Isso é ideal para setup na bancada, conferências rápidas de parâmetros, notebooks de campo e salas de aula. A estação de solo do FlySpark segue o layout conhecido Data, Setup, Config e Plan, então alternar entre ferramentas parece natural.

Links suportados

No navegador: USB serial até o piloto automático ou rádio de telemetria via Web Serial, e adaptadores Bluetooth UART via Web Bluetooth. No app FlySpark para celular: o mesmo, mais UDP na porta 14550 e TCP, o que cobre pontes Wi-Fi ESP e simuladores SITL.

O setup específico de cada veículo fica nas páginas ArduPilot e PX4. Para periféricos CAN como GPS e ESCs, veja o DroneCAN GUI.

Como conectar um veículo MAVLink no navegador

1. Abra a estação de solo. Abra o FlySpark no Chrome ou no Edge e escolha a estação de solo MAVLink.
2. Conecte o link. Ligue o piloto automático ou o rádio de telemetria pelo USB, ou use um adaptador Bluetooth, e permita o dispositivo.
3. Aguarde o heartbeat. O FlySpark detecta ArduPilot ou PX4 e carrega os parâmetros.
4. Voe ou planeje. Use o HUD e o mapa, ou abra Plan para editar e enviar uma missão.

Perguntas frequentes

Quais pilotos automáticos funcionam?

ArduPilot e PX4 via MAVLink. Outros dispositivos MAVLink podem conectar, mas as páginas de setup foram feitas para esses dois.

Posso usar telemetria UDP no navegador?

Não. Navegadores não conseguem abrir sockets UDP. Use o app FlySpark para links UDP 14550 e TCP.

A assinatura MAVLink 2 é suportada?

Sim. Crie uma chave a partir de uma frase secreta, assine as mensagens enviadas e mande a chave para o veículo.

Tem demo?

Sim. Um veículo simulado com parâmetros e uma missão de exemplo está disponível sem nenhum hardware.

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