Planejamento de missão para drone com waypoints e terreno

Recursos

• Waypoints no mapa

  Toque para adicionar, arraste para mover e edite a altitude, a velocidade e o tipo de cada ponto numa lista.

• Perfil do terreno

  Elevação do solo ao longo da rota com dados SRTM, com a menor distância até o chão destacada.

• Planos de voo Betaflight

  Waypoints para builds do Betaflight com suporte a flight plan, carregados e salvos pela controladora de voo.

• Missões INAV

  Planejamento multi-mission com importação e exportação de arquivos .mission.

• Planos ArduPilot e PX4

  Waypoints, geofence e rally points, grades de levantamento e importação de KML, GPX ou GeoJSON.

• Tempo e distância

  Comprimento da rota e tempo de voo estimado a partir da velocidade de cada trecho e das esperas.

Um planejador, vários firmwares

Cada piloto automático guarda missões do seu jeito. O flight plan do Betaflight usa pés e nós, como o configurador dele. O INAV guarda waypoints numerados com uma marcação de último waypoint e suporta várias missões. ArduPilot e PX4 usam itens de missão MAVLink com listas separadas de cerca e rally. O FlySpark trata cada formato de forma nativa, então o que você planeja é exatamente o que a controladora de voo recebe.

O planejador avulso é para planos de voo Betaflight. As missões INAV ficam na aba Missão do configurador INAV, e os planos ArduPilot e PX4 na tela Plan da estação de solo MAVLink.

Confira o terreno, não só o mapa

As altitudes dos waypoints costumam ser relativas ao ponto de decolagem. Num morro, uma rota que parece segura num mapa plano pode passar a poucos metros do chão. O perfil de elevação mostra o solo sob cada trecho e a menor distância até ele, para você subir um waypoint antes que isso vire problema.

Grades de levantamento para mapeamento estão disponíveis no planejador ArduPilot e PX4: desenhe ou importe um polígono, defina o espaçamento das linhas e o FlySpark distribui as passadas.

Voe com responsabilidade

Voo autônomo traz risco extra. Mantenha a aeronave à vista onde a lei exigir, configure um failsafe, confira a previsão do tempo para drone e confirme o espaço aéreo no seu mapa oficial antes de cada missão.

Como planejar uma missão de drone com waypoints

1. Abra o planejador. Abra o planejador de voo do FlySpark ou a tela de missão do seu configurador.
2. Adicione waypoints. Toque no mapa para colocar waypoints e defina a altitude e a velocidade de cada um.
3. Confira o perfil. Olhe o perfil do terreno e suba qualquer trecho que chegue perto demais do chão.
4. Envie. Conecte a controladora de voo e envie a missão, depois leia de volta para confirmar.

Perguntas frequentes

O Betaflight voa waypoints?

Builds do Betaflight com suporte a flight plan podem guardar waypoints pelo comando waypoint da CLI. O FlySpark planeja e transfere esses pontos.

Posso importar uma rota KML ou GPX?

Sim, no planejador ArduPilot e PX4: trilhas KML, GPX e GeoJSON viram waypoints e polígonos viram áreas de levantamento.

Ele substitui o Mission Planner?

Ele cobre planejamento de waypoints, cercas, rally points e levantamentos. O Mission Planner tem ferramentas mais especializadas; os dois podem ser usados com o mesmo veículo.

De onde vêm os dados de terreno?

Dados de elevação SRTM pelo Open-Elevation, o mesmo serviço que o configurador do Betaflight usa.

Funciona sem controladora de voo?

Sim. Planeje primeiro e conecte para enviar quando estiver pronto.

Ferramentas relacionadas

• Configurador INAV no navegador e no celular

  Configurador INAV no navegador ou no Android para aviões, asas voadoras e multirrotores: mixer, navegação, missões, programação e OSD. Demo grátis.

• Estação de solo ArduPilot e configuração no navegador

  Estação de solo ArduPilot no Chrome, alternativa ao Mission Planner: setup, calibração, parâmetros, missões e logs via USB, telemetria ou Bluetooth.

• Configuração PX4 e estação de solo no navegador

  Alternativa ao QGroundControl que roda no Chrome: airframe PX4, sensores, modos de voo, energia, segurança, parâmetros e missões. Sem instalar nada.

• Previsão do tempo para drone: voar ou não voar

  Previsão do tempo para drone: dá para voar hoje? Vento e rajadas por hora, chuva, temperatura, índice Kp, satélites GPS, sol e áreas restritas próximas.

• Uma estação de solo MAVLink que roda no navegador

  Estação de solo MAVLink web para ArduPilot e PX4: HUD, armamento, modos, parâmetros, missões e logs via USB, rádio de telemetria ou Bluetooth.

Ver todas as ferramentas FlySpark