Configuração PX4 e estação de solo no navegador

Recursos

• Airframe

  Escolha o airframe PX4 do seu veículo e aplique.

• Sensores

  Calibração guiada do acelerômetro, da bússola e dos outros sensores que o veículo informa.

• Modos de voo

  Associe os modos de voo às posições das chaves do seu rádio.

• Energia e segurança

  Configurações de bateria, ações para bateria fraca, failsafes e configurações de retorno.

• Parâmetros

  Pesquise, edite e grave parâmetros com descrições e faixas.

• Planejar e voar

  Waypoints, geofence e rally points, além de HUD, armamento e troca de modo.

Quando uma aba do navegador é melhor que instalar

O QGroundControl é a estação de solo oficial do PX4 e a ferramenta em torno da qual o guia do usuário do PX4 foi escrito. É uma ótima escolha, mas é um download separado em cada computador. Se você está num notebook emprestado, num computador de trabalho bloqueado ou num Chromebook, uma estação de solo web é mais rápida.

O FlySpark roda no Chrome ou no Edge e cobre as páginas de setup do PX4 que a maioria dos projetos precisa, com os mesmos nomes da documentação do PX4. Use o QGroundControl quando precisar dos recursos avançados dele; os dois funcionam com o mesmo veículo e os mesmos parâmetros.

Conexões

O Web Serial dá à página acesso a um cabo USB ou a um rádio de telemetria tipo SiK, e o Web Bluetooth alcança adaptadores Bluetooth UART. Telemetria UDP na porta 14550 e links TCP precisam do app FlySpark no celular, porque os navegadores não permitem sockets diretos. PX4 e ArduPilot compartilham a mesma estação de solo no FlySpark; a do firmware que o veículo roda abre automaticamente. Veja a página da estação de solo ArduPilot para o lado do ArduPilot.

Como configurar um veículo PX4 no navegador

1. Abra o PX4. Abra o FlySpark no Chrome ou no Edge e escolha PX4.
2. Conecte. Ligue a controladora de voo pelo USB, ou seu rádio de telemetria, e permita a porta.
3. Airframe e sensores. Escolha o airframe e calibre os sensores seguindo os passos na tela.
4. Modos e segurança. Atribua os modos de voo às chaves do rádio e defina as ações de bateria e failsafe antes do primeiro voo.

Perguntas frequentes

O FlySpark substitui o QGroundControl?

Ele cobre setup comum, parâmetros, missões e dados de voo no navegador. O QGroundControl continua sendo a estação de solo oficial do PX4, com o conjunto de recursos mais amplo.

Quais navegadores são suportados?

Chrome e Edge no desktop. Safari e Firefox não suportam Web Serial.

Posso conectar via UDP 14550?

No app FlySpark para celular, sim. Um navegador não consegue abrir sockets UDP, então a versão web usa USB e Bluetooth.

Posso testar sem hardware?

Sim. A demo inicia um veículo PX4 simulado para você explorar o setup e o planejamento.

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