Estação de solo ArduPilot e configuração no navegador

Recursos

• Páginas de setup

  Tipo de frame, calibração de acelerômetro e bússola, calibração do rádio, calibração de ESC, modos de voo, failsafe, monitor de bateria, portas seriais, saídas de servo, teste de motor, geofence e ajuste inicial.

• Parâmetros

  Pesquise a lista completa de parâmetros com descrições, edite valores com verificação de faixa e grave apenas o que mudou.

• Dados de voo

  HUD de atitude, mapa, armamento com as mensagens de pre-arm do veículo, troca de modo de voo e mensagens de status.

• Missões

  Waypoints, geofence e rally points no mapa, grades de levantamento sobre um polígono e importação de KML, GPX ou GeoJSON.

• Logs e arquivos

  Liste, baixe e apague logs dataflash e navegue pelos arquivos do veículo via MAVFTP.

• Assinatura MAVLink 2

  Crie uma chave de assinatura a partir de uma frase secreta, como fazem o Mission Planner e o QGroundControl, e envie para o veículo.

Uma alternativa ao Mission Planner para qualquer computador

O Mission Planner é a estação de solo ArduPilot mais completa e é a ferramenta que a documentação do ArduPilot segue. Ele foi feito para Windows, o que deixa quem usa Mac ou Chromebook procurando outro jeito de calibrar uma bússola ou mudar um parâmetro. O QGroundControl roda em mais plataformas, mas precisa ser instalado.

O FlySpark cobre as tarefas de setup e voo do dia a dia numa aba do navegador. Os nomes das páginas seguem a estrutura Data, Setup, Config e Plan do Mission Planner, então a wiki do ArduPilot continua fazendo sentido enquanto você trabalha. Para análise profunda de logs ou ferramentas avançadas de ajuste, mantenha o Mission Planner por perto; o FlySpark e o Mission Planner podem ser usados no mesmo veículo.

Conectando pelo navegador

Chrome e Edge acessam portas seriais USB pelo Web Serial e adaptadores Bluetooth pelo Web Bluetooth. Um cabo USB até o piloto automático resolve o setup na bancada. Para voar, um rádio de telemetria no adaptador USB traz dados ao vivo no ar. Telemetria via Wi-Fi e UDP, como uma ponte ESP ou SITL na porta 14550, precisa do app FlySpark no celular, porque uma página web não consegue abrir sockets de rede diretos.

Missões, cercas e rally points

A tela de plano edita waypoints, polígonos de geofence e rally points juntos, com a elevação do terreno sob a rota. Importe um arquivo KML, GPX ou GeoJSON para transformar uma trilha em waypoints ou um polígono numa grade de levantamento, e depois envie. Saiba mais na página do planejador de missão para drone.

Como conectar o ArduPilot no navegador

1. Abra o ArduPilot. Abra o FlySpark no Chrome ou no Edge e escolha ArduPilot.
2. Conecte. Ligue o piloto automático pelo USB, ou conecte seu rádio de telemetria e energize o veículo.
3. Permita a porta. Escolha a porta quando o navegador pedir. O FlySpark espera o heartbeat e lê os parâmetros.
4. Faça o setup. Passe por frame, calibração, rádio e modos de voo nas páginas de Setup e confira as mensagens de pre-arm antes de voar.

Perguntas frequentes

Dá para rodar o Mission Planner no Mac?

O Mission Planner é um programa para Windows. No Mac você pode usar o QGroundControl, ou abrir o FlySpark no Chrome ou no Edge para setup, parâmetros, missões e dados de voo sem instalar nada.

Quais veículos ArduPilot são suportados?

Copter, Plane, Rover e Sub, via MAVLink padrão. As páginas de setup se adaptam ao tipo de veículo que o piloto automático informa.

Posso usar um rádio de telemetria SiK ou RFD900?

Sim. Conecte o rádio de solo no USB e escolha-o como porta; ele funciona como um cabo USB até o piloto automático.

Funciona via Wi-Fi?

Não no navegador. Telemetria UDP e TCP precisa do app FlySpark no Android ou no iPhone.

Posso testar sem veículo?

Sim. A demo abre um veículo ArduPilot simulado com parâmetros e uma missão de exemplo já carregados.

Ferramentas relacionadas

• Configuração PX4 e estação de solo no navegador

  Alternativa ao QGroundControl que roda no Chrome: airframe PX4, sensores, modos de voo, energia, segurança, parâmetros e missões. Sem instalar nada.

• Uma estação de solo MAVLink que roda no navegador

  Estação de solo MAVLink web para ArduPilot e PX4: HUD, armamento, modos, parâmetros, missões e logs via USB, rádio de telemetria ou Bluetooth.

• Planejamento de missão para drone com waypoints e terreno

  Planejamento de missão drone no mapa, com waypoints e perfil do terreno: planos Betaflight, missões INAV e ArduPilot / PX4 com cercas e levantamentos.

• Nós DroneCAN no seu navegador

  Alternativa ao DroneCAN GUI Tool no navegador: nós, status, nomes e parâmetros por um adaptador SLCAN como CANable ou Zubax Babel, no Chrome ou Android.

• Previsão do tempo para drone: voar ou não voar

  Previsão do tempo para drone: dá para voar hoje? Vento e rajadas por hora, chuva, temperatura, índice Kp, satélites GPS, sol e áreas restritas próximas.

Ver todas as ferramentas FlySpark