Rates do Betaflight com curva ao vivo

A maioria dos pilotos pensa em duas coisas: quão sensíveis os sticks ficam perto do centro e quão rápido o quad gira com o stick no máximo. Os Actual rates, padrão desde o Betaflight 4.3, definem isso diretamente: a sensibilidade no centro em graus por segundo, o rate máximo e o expo para moldar a curva entre os dois. Os outros tipos de rate chegam a curvas parecidas com números diferentes.

Como referência geral, pilotos de freestyle costumam voar com um máximo de 600 a 800 graus por segundo, pilotos de corrida um pouco menos, e pilotos cinematográficos bem menos, com um centro suave. Comece perto dos valores padrão, mude um valor de cada vez e voe uma bateria entre as mudanças.

O gráfico mostra a posição do stick na horizontal e a velocidade de rotação na vertical. Uma linha reta dá a mesma sensação em todo o curso do stick. Uma curva que fica plana no meio e sobe rápido no final dá controle fino para pequenas correções e ainda permite flips rápidos. O número ao lado de cada eixo é a velocidade com o stick no máximo.

Se você está vindo de outro firmware ou de outro quad, iguale o rate máximo e a sensação no centro em vez dos números brutos, porque cada tipo de rate usa sua própria escala.

Os rates mudam como os sticks se traduzem em velocidade de rotação; eles não mudam o quanto o quad consegue manter essa rotação. Se o quad balança ou passa do ponto, olhe os PIDs e os filtros. Um log de blackbox mostra se o gyro segue o setpoint, e o autotune de PID pode sugerir valores para os sliders a partir de um voo de teste.