
ตั้งค่า ArduPilot และกราวด์สเตชันในเบราว์เซอร์
กราวด์สเตชัน ArduPilot ทางเลือกแทน Mission Planner ที่ทำงานใน Chrome: ตั้งค่า คาลิเบรต พารามิเตอร์ ภารกิจ และล็อก ผ่าน USB วิทยุเทเลเมทรี หรือ Bluetooth
โปรแกรมตั้งค่าไฟลต์คอนโทรลเลอร์
ถ้ากำลังหาทางเลือกแทน QGroundControl ที่ไม่ต้องติดตั้ง FlySpark ให้ตั้งค่ายาน PX4 ได้จากแท็บ Chrome หรือ Edge ทั้งเลือก Airframe คาลิเบรตเซ็นเซอร์ กำหนดโหมดการบิน ตั้งค่าขีดจำกัดแบตเตอรี่และความปลอดภัย แก้พารามิเตอร์ และวางแผนภารกิจ กราวด์สเตชันตัวเดียวกันนี้ยังทำงานในแอป FlySpark บน Android และ iPhone
เชื่อมต่อผ่าน USB ผ่านวิทยุเทเลเมทรีที่ต่อกับอะแดปเตอร์ USB serial หรือผ่านอะแดปเตอร์เทเลเมทรี Bluetooth
ใช้ฟรี การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ต้องใช้ Chrome หรือ Edge บนคอมพิวเตอร์ ส่วนบนมือถือให้ใช้แอป FlySpark

เลือก Airframe ของ PX4 ที่ตรงกับยานของคุณแล้วนำไปใช้
คาลิเบรตแบบมีขั้นตอนนำทางสำหรับแอคเซเลอโรมิเตอร์ เข็มทิศ และเซ็นเซอร์อื่นที่ยานรายงาน
ผูกโหมดการบินเข้ากับตำแหน่งสวิตช์บนรีโมท
ค่าแบตเตอรี่ การทำงานเมื่อแบตต่ำ Failsafe และค่าการบินกลับจุดขึ้น
ค้นหา แก้ไข และเขียนพารามิเตอร์ พร้อมคำอธิบายและช่วงค่า
เวย์พอยต์ Geofence และ Rally point รวมถึง HUD การ arm และการเปลี่ยนโหมด
QGroundControl คือกราวด์สเตชันทางการของ PX4 และเป็นเครื่องมือที่คู่มือผู้ใช้ PX4 เขียนอ้างอิงไว้ เป็นตัวเลือกที่แข็งแรง แต่ต้องดาวน์โหลดแยกในคอมพิวเตอร์ทุกเครื่อง ถ้าใช้โน้ตบุ๊กที่ยืมมา เครื่องที่ทำงานซึ่งถูกล็อกสิทธิ์ไว้ หรือ Chromebook กราวด์สเตชันบนเว็บจะเร็วกว่ามาก
FlySpark ทำงานใน Chrome หรือ Edge และครอบคลุมหน้าตั้งค่า PX4 ที่โดรนส่วนใหญ่ต้องใช้ โดยใช้ชื่อเดียวกับเอกสาร PX4 จึงอ่านคู่มือทางการประกอบได้ไม่สับสน ใช้ QGroundControl เมื่อต้องการฟีเจอร์ขั้นสูง เพราะทั้งคู่ทำงานกับยานลำเดียวกันและพารามิเตอร์ชุดเดียวกัน สลับไปมาได้ตามต้องการ
Web Serial ทำให้หน้าเว็บเข้าถึงสาย USB หรือวิทยุเทเลเมทรีแบบ SiK ได้ และ Web Bluetooth เข้าถึงอะแดปเตอร์ Bluetooth UART ส่วนเทเลเมทรี UDP ที่พอร์ต 14550 และลิงก์ TCP ต้องใช้แอป FlySpark บนมือถือ เพราะเบราว์เซอร์ไม่อนุญาต raw socket ใน FlySpark นั้น PX4 และ ArduPilot ใช้กราวด์สเตชันเดียวกัน ยานใช้เฟิร์มแวร์ตัวไหนก็จะเปิดหน้าที่ตรงกันให้อัตโนมัติ ฝั่ง ArduPilot ดูได้ที่หน้า กราวด์สเตชัน ArduPilot
เปิด FlySpark ใน Chrome หรือ Edge แล้วเลือก PX4
เสียบไฟลต์คอนโทรลเลอร์ผ่าน USB หรือเสียบวิทยุเทเลเมทรี แล้วอนุญาตพอร์ต
เลือก Airframe แล้วคาลิเบรตเซ็นเซอร์ตามขั้นตอนบนหน้าจอ
กำหนดโหมดการบินให้สวิตช์บนรีโมท และตั้งค่าการทำงานด้านแบตเตอรี่และ Failsafe ก่อนบินครั้งแรก
ครอบคลุมการตั้งค่าทั่วไป พารามิเตอร์ ภารกิจ และข้อมูลการบินในเบราว์เซอร์ ส่วน QGroundControl ยังเป็นกราวด์สเตชันทางการของ PX4 ที่มีฟีเจอร์ครบที่สุด
Chrome และ Edge บนคอมพิวเตอร์ Safari และ Firefox ไม่รองรับ Web Serial
ได้ในแอป FlySpark บนมือถือ เบราว์เซอร์เปิด UDP socket ไม่ได้ เวอร์ชันเว็บจึงใช้ USB และ Bluetooth
ได้ เดโมจะเริ่มยาน PX4 จำลองให้สำรวจหน้าตั้งค่าและการวางแผนภารกิจ

กราวด์สเตชัน ArduPilot ทางเลือกแทน Mission Planner ที่ทำงานใน Chrome: ตั้งค่า คาลิเบรต พารามิเตอร์ ภารกิจ และล็อก ผ่าน USB วิทยุเทเลเมทรี หรือ Bluetooth

กราวด์สเตชัน MAVLink บนเว็บสำหรับ ArduPilot และ PX4: HUD การ arm โหมด พารามิเตอร์ ภารกิจ และล็อก ผ่าน USB วิทยุเทเลเมทรี หรือ Bluetooth

วางแผนภารกิจโดรนแบบเวย์พอยต์บนแผนที่พร้อมโปรไฟล์ภูมิประเทศ: แผนการบิน Betaflight ภารกิจ INAV และแผน ArduPilot / PX4 พร้อม Geofence และกริดสำรวจ

DroneCAN GUI Tool บนเว็บ: ดูโหนด DroneCAN สถานะ ชื่อ และพารามิเตอร์ ผ่านอะแดปเตอร์ SLCAN USB-CAN อย่าง CANable หรือ Zubax Babel ใน Chrome หรือบน Android

วันนี้บินโดรนได้ไหม พยากรณ์อากาศสำหรับโดรนรายชั่วโมง: ลม ลมกระโชก ฝน อุณหภูมิ ค่า Kp ดาวเทียม GPS เวลาพระอาทิตย์ขึ้น-ตก เขตห้ามบินใกล้ตัว และผลบิน/ไม่บิน
ใช้ฟรี การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ต้องใช้ Chrome หรือ Edge บนคอมพิวเตอร์ ส่วนบนมือถือให้ใช้แอป FlySpark