Logo FlySparkFlySpark

Cấu hình bộ điều khiển bay

Cấu hình PX4 và trạm mặt đất trên trình duyệt

Cấu hình PX4 ngay từ một tab Chrome hoặc Edge: chọn airframe, hiệu chuẩn cảm biến, gán chế độ bay, đặt giới hạn pin và an toàn, sửa tham số và lập nhiệm vụ. Cùng trạm mặt đất đó chạy trong ứng dụng FlySpark trên Android và iPhone.

Kết nối qua USB, radio telemetry trên bộ chuyển USB serial, hoặc bộ chuyển telemetry Bluetooth.

Mở trên trình duyệtDùng thử demo
Tải trên Google PlayTải về từ App Store

Miễn phí. Kết nối phần cứng cần Chrome hoặc Edge trên máy tính; trên điện thoại hãy dùng ứng dụng FlySpark.

  • Miễn phí
  • Không cần cài đặt
  • Demo không cần phần cứng
Cấu hình PX4 và trạm mặt đất trên trình duyệt

Tính năng

  • 01

    Airframe

    Chọn airframe PX4 phù hợp với máy của bạn và áp dụng.

  • 02

    Cảm biến

    Hiệu chuẩn có hướng dẫn cho gia tốc kế, la bàn và các cảm biến khác mà máy báo về.

  • 03

    Chế độ bay

    Gán chế độ bay vào vị trí công tắc trên tay điều khiển.

  • 04

    Nguồn và an toàn

    Thiết lập pin, hành động khi pin yếu, failsafe và thiết lập bay về.

  • 05

    Tham số

    Tìm, sửa và ghi tham số kèm mô tả và giới hạn.

  • 06

    Lập kế hoạch và bay

    Waypoint, geofence và điểm rally, cùng HUD, arm và đổi chế độ bay.

Khi một tab trình duyệt tiện hơn cài đặt

QGroundControl là trạm mặt đất chính thức của PX4, và hướng dẫn sử dụng PX4 được viết quanh công cụ này. Đó là lựa chọn tốt, nhưng mỗi máy tính phải tải về và cài riêng. Nếu bạn dùng laptop mượn, máy công ty bị khóa cài đặt hay Chromebook, trạm mặt đất trên web sẽ nhanh hơn.

FlySpark chạy trên Chrome hoặc Edge và có các trang cấu hình PX4 mà phần lớn máy cần, đặt tên giống tài liệu PX4. Hãy dùng QGroundControl khi cần tính năng nâng cao của nó; cả hai làm việc với cùng máy bay và cùng tham số.

Kết nối

Web Serial cho trang web truy cập cáp USB hoặc radio telemetry kiểu SiK, còn Web Bluetooth kết nối bộ chuyển Bluetooth UART. Telemetry UDP ở cổng 14550 và liên kết TCP cần ứng dụng FlySpark trên điện thoại, vì trình duyệt không cho mở socket thô. Trong FlySpark, PX4 và ArduPilot dùng chung một trạm mặt đất; máy chạy firmware nào thì tự động mở đúng loại đó. Phần ArduPilot có ở trang trạm mặt đất ArduPilot.

Cách cấu hình máy bay PX4 trên trình duyệt

  1. Mở PX4

    Mở FlySpark trên Chrome hoặc Edge và chọn PX4.

  2. Kết nối

    Cắm bộ điều khiển bay qua USB, hoặc radio telemetry, rồi cho phép cổng.

  3. Airframe và cảm biến

    Chọn airframe, sau đó hiệu chuẩn cảm biến theo các bước trên màn hình.

  4. Chế độ bay và an toàn

    Gán chế độ bay vào công tắc tay điều khiển và đặt hành động pin, failsafe trước chuyến bay đầu.

Câu hỏi thường gặp

FlySpark có thay thế QGroundControl không?

FlySpark có các phần cài đặt thông dụng, tham số, nhiệm vụ và dữ liệu bay trên trình duyệt. QGroundControl vẫn là trạm mặt đất PX4 chính thức với nhiều tính năng nhất.

Hỗ trợ trình duyệt nào?

Chrome và Edge trên máy tính. Safari và Firefox không hỗ trợ Web Serial.

Có kết nối qua UDP 14550 được không?

Trong ứng dụng FlySpark trên điện thoại thì được. Trình duyệt không mở được socket UDP, nên bản web dùng USB và Bluetooth.

Có thể dùng thử khi chưa có phần cứng không?

Có. Bản demo khởi chạy một máy PX4 mô phỏng để bạn khám phá phần cài đặt và lập kế hoạch.

Xem mọi công cụ FlySpark

Sẵn sàng dùng thử?

Mở trên trình duyệtDùng thử demo
Tải trên Google PlayTải về từ App Store

Miễn phí. Kết nối phần cứng cần Chrome hoặc Edge trên máy tính; trên điện thoại hãy dùng ứng dụng FlySpark.