PX4 einrichten: Bodenstation im Browser

Funktionen

• Airframe

  Wähle den passenden PX4-Airframe für dein Fahrzeug und wende ihn an.

• Sensoren

  Geführte Kalibrierung für Beschleunigungssensor, Kompass und weitere Sensoren, die das Fahrzeug meldet.

• Flugmodi

  Flugmodi den Schalterstellungen deiner Funke zuordnen.

• Akku und Sicherheit

  Akkueinstellungen, Aktionen bei niedrigem Akkustand, Failsafes und Return-Einstellungen.

• Parameter

  Parameter mit Beschreibungen und Wertebereichen suchen, bearbeiten und schreiben.

• Planen und fliegen

  Wegpunkte, Geofence und Rally-Punkte, dazu HUD, Scharfschalten und Moduswechsel.

Wann ein Browser-Tab besser ist als eine Installation

QGroundControl ist die offizielle Bodenstation für PX4, und das PX4-Handbuch ist darauf ausgelegt. Es ist eine gute Wahl, muss aber auf jedem Computer separat heruntergeladen werden. Auf einem geliehenen Laptop, einem abgesicherten Firmenrechner oder einem Chromebook ist eine Web-Bodenstation schneller.

FlySpark läuft in Chrome oder Edge und deckt die PX4-Setup-Seiten ab, die die meisten Builds brauchen, mit denselben Namen wie in der PX4-Dokumentation. Nutze QGroundControl, wenn du seine erweiterten Funktionen brauchst; beide arbeiten mit demselben Fahrzeug und denselben Parametern.

Verbindungen

Web Serial gibt der Seite Zugriff auf ein USB-Kabel oder ein Telemetriemodem im SiK-Stil, Web Bluetooth erreicht Bluetooth-UART-Adapter. UDP-Telemetrie auf Port 14550 und TCP-Verbindungen brauchen die FlySpark-App auf dem Smartphone, weil Browser keine rohen Sockets erlauben. PX4 und ArduPilot teilen sich in FlySpark dieselbe Bodenstation; je nachdem, was auf dem Fahrzeug läuft, wird automatisch das Richtige geöffnet. Die ArduPilot-Seite findest du bei der ArduPilot Bodenstation.

So richtest du ein PX4-Fahrzeug im Browser ein

1. PX4 öffnen. Öffne FlySpark in Chrome oder Edge und wähle PX4.
2. Verbinden. Schließ den Flight Controller per USB oder dein Telemetriemodem an und erlaube den Port.
3. Airframe und Sensoren. Wähle den Airframe und kalibriere dann die Sensoren nach den Schritten auf dem Bildschirm.
4. Modi und Sicherheit. Weise die Flugmodi den Schaltern deiner Funke zu und lege vor dem Erstflug Akku- und Failsafe-Aktionen fest.

Häufige Fragen

Ersetzt FlySpark QGroundControl?

Es deckt gängiges Setup, Parameter, Missionen und Flugdaten im Browser ab. QGroundControl bleibt die offizielle PX4-Bodenstation mit dem größten Funktionsumfang.

Welche Browser werden unterstützt?

Chrome und Edge am Desktop. Safari und Firefox unterstützen Web Serial nicht.

Kann ich mich über UDP 14550 verbinden?

In der FlySpark-App auf dem Smartphone, ja. Ein Browser kann keine UDP-Sockets öffnen, deshalb nutzt die Web-Version USB und Bluetooth.

Kann ich es ohne Hardware ausprobieren?

Ja. Die Demo startet ein simuliertes PX4-Fahrzeug, damit du Setup und Planung erkunden kannst.

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