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QGroundControl の代替として、PX4 のセットアップをブラウザで

QGroundControl の代替をお探しなら、FlySpark で Chrome や Edge のタブから PX4 機体をセットアップできます。

機体フレームの選択、センサーの校正、フライトモードの割り当て、バッテリーと安全の制限設定、パラメーターの編集、ミッションの作成まで対応。同じ地上局が Android と iPhone の FlySpark アプリでも動きます。接続は USB、USB シリアルアダプターにつないだテレメトリー無線、または Bluetooth テレメトリーアダプターで行います。

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無料。ハードウェアの接続にはパソコンの Chrome または Edge が必要です。スマートフォンでは FlySpark アプリを使います。

主な機能

インストールよりブラウザのタブが便利なとき

QGroundControl は PX4 の公式地上局で、PX4 のユーザーガイドもこのツールを前提に書かれています。信頼できる選択肢ですが、パソコンごとにダウンロードとインストールが必要です。借りたノートパソコン、制限の厳しい会社のパソコン、Chromebook を使っているなら、Web の地上局のほうが手早く使えます。

FlySpark は Chrome や Edge で動き、多くの機体に必要な PX4 のセットアップ画面を、PX4 ドキュメントと同じ名称でカバーしています。高度な機能が必要なときは QGroundControl を使ってください。どちらも同じ機体とパラメーターで動作します。

接続方法

Web Serial を使うと、ページから USB ケーブルや SiK 系のテレメトリー無線にアクセスでき、Web Bluetooth では Bluetooth UART アダプターに接続できます。ポート 14550 の UDP テレメトリーや TCP 接続には FlySpark のスマホアプリが必要です。ブラウザでは生のソケットが使えないためです。FlySpark では PX4 と ArduPilot が同じ地上局を共有しており、機体が動かしているファームウェアに応じて自動で開きます。ArduPilot 側についてはArduPilot 地上局のページをご覧ください。

ブラウザで PX4 機体をセットアップする方法

  1. PX4 を開く. Chrome または Edge で FlySpark を開き、PX4 を選びます。
  2. 接続する. フライトコントローラーを USB で、またはテレメトリー無線を接続し、ポートを許可します。
  3. フレームとセンサー. 機体フレームを選び、画面の手順に従ってセンサーを校正します。
  4. モードと安全設定. 初飛行の前に、送信機のスイッチにフライトモードを割り当て、バッテリーとフェイルセーフの動作を設定します。

よくある質問

FlySpark は QGroundControl の代わりになりますか？

一般的なセットアップ、パラメーター、ミッション、フライトデータをブラウザで扱えます。最も幅広い機能を持つ PX4 公式の地上局は、引き続き QGroundControl です。

対応ブラウザは？

デスクトップの Chrome と Edge です。Safari と Firefox は Web Serial に対応していません。

UDP 14550 で接続できますか？

FlySpark のスマホアプリなら可能です。ブラウザは UDP ソケットを開けないため、Web 版は USB と Bluetooth を使います。

ハードウェアなしで試せますか？

はい。デモではシミュレーションの PX4 機体が起動し、セットアップやプランニングを試せます。

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さっそく試してみませんか？

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無料。ハードウェアの接続にはパソコンの Chrome または Edge が必要です。スマートフォンでは FlySpark アプリを使います。