Настройка PX4 и наземная станция в браузере

Возможности

• Рама

  Выберите airframe PX4 для своего аппарата и примените его.

• Датчики

  Пошаговая калибровка акселерометра, компаса и других датчиков, о которых сообщает аппарат.

• Полётные режимы

  Привязка полётных режимов к положениям переключателей на аппаратуре.

• Питание и безопасность

  Настройки батареи, действия при низком заряде, failsafe и параметры возврата.

• Параметры

  Поиск, редактирование и запись параметров с описаниями и диапазонами.

• Планирование и полёт

  Точки маршрута, геозабор и точки сбора, а также HUD, арминг и смена режимов.

Когда вкладка браузера удобнее установки

QGroundControl — официальная наземная станция для PX4, и руководство пользователя PX4 написано именно под неё. Это надёжный выбор, но её нужно отдельно скачивать на каждый компьютер. Если вы работаете на чужом ноутбуке, рабочем компьютере с ограничениями или Chromebook, веб-станция окажется быстрее.

FlySpark работает в Chrome или Edge и охватывает страницы настройки PX4, нужные большинству сборок, с теми же названиями, что и в документации PX4. Используйте QGroundControl, когда нужны её продвинутые функции; обе программы работают с одним и тем же аппаратом и параметрами.

Подключения

Web Serial даёт странице доступ к USB-кабелю или радиомодему телеметрии типа SiK, а Web Bluetooth — к Bluetooth UART-адаптерам. Телеметрия UDP на порту 14550 и TCP-соединения требуют мобильного приложения FlySpark, потому что браузеры не разрешают прямые сокеты. В FlySpark у PX4 и ArduPilot общая наземная станция; нужная часть открывается автоматически в зависимости от прошивки аппарата. Про ArduPilot читайте на странице наземной станции ArduPilot.

Как настроить аппарат на PX4 в браузере

1. Откройте PX4. Откройте FlySpark в Chrome или Edge и выберите PX4.
2. Подключитесь. Подключите полётный контроллер по USB или радиомодем телеметрии и разрешите доступ к порту.
3. Рама и датчики. Выберите тип рамы, затем откалибруйте датчики, следуя шагам на экране.
4. Режимы и безопасность. Перед первым полётом назначьте полётные режимы на переключатели аппаратуры и задайте действия при разряде батареи и failsafe.

Частые вопросы

FlySpark заменяет QGroundControl?

Он охватывает типовую настройку, параметры, миссии и полётные данные в браузере. QGroundControl остаётся официальной наземной станцией PX4 с самым широким набором функций.

Какие браузеры поддерживаются?

Chrome и Edge на компьютере. Safari и Firefox не поддерживают Web Serial.

Можно подключиться по UDP 14550?

В мобильном приложении FlySpark — да. Браузер не может открывать UDP-сокеты, поэтому веб-версия использует USB и Bluetooth.

Можно попробовать без железа?

Да. Демо запускает виртуальный аппарат на PX4, чтобы вы изучили настройку и планирование.

Похожие инструменты

• Настройка ArduPilot и наземная станция в браузере

  Альтернатива Mission Planner в Chrome: настройка ArduPilot, калибровка, параметры, миссии и логи по USB, через радиомодем телеметрии или Bluetooth.

• Наземная станция MAVLink, которая работает в браузере

  Наземная станция MAVLink для ArduPilot и PX4 в браузере: HUD, арминг, режимы, параметры, миссии и логи по USB, радиомодему телеметрии или Bluetooth.

• Планировщик миссий для дрона с точками маршрута и рельефом

  Планировщик миссий для дрона: точки маршрута на карте с профилем рельефа. Планы Betaflight, миссии INAV, планы ArduPilot / PX4 с геозабором и съёмкой.

• Узлы DroneCAN в браузере: альтернатива DroneCAN GUI Tool

  Альтернатива DroneCAN GUI Tool: узлы DroneCAN, их состояние, имена и параметры через USB-CAN адаптер SLCAN (CANable, Zubax Babel) в Chrome и на Android.

• Погода для дрона: прогноз и решение «летать / не летать»

  Можно ли сегодня летать? Погода для дрона по часам: ветер, порывы, дождь, температура, Kp-индекс, спутники GPS, рассвет, закат и запретные зоны.

Все инструменты FlySpark