Configuration PX4 et station sol dans le navigateur

Fonctionnalités

• Airframe

  Choisissez l'airframe PX4 de votre véhicule et appliquez-le.

• Capteurs

  Calibration guidée de l'accéléromètre, du compas et des autres capteurs annoncés par le véhicule.

• Modes de vol

  Associez les modes de vol aux positions des interrupteurs de votre radio.

• Énergie et sécurité

  Réglages batterie, actions en cas de batterie faible, failsafes et paramètres de retour.

• Paramètres

  Recherchez, modifiez et écrivez les paramètres avec leurs descriptions et leurs plages.

• Planifier et voler

  Waypoints, geofence et points de ralliement, plus un HUD, l'armement et les changements de mode.

Quand un onglet de navigateur vaut mieux qu'une installation

QGroundControl est la station sol officielle de PX4 et l'outil autour duquel le guide utilisateur PX4 est rédigé. C'est un excellent choix, mais il faut le télécharger sur chaque ordinateur. Sur un portable emprunté, un poste professionnel verrouillé ou un Chromebook, une station sol web est plus rapide.

FlySpark fonctionne dans Chrome ou Edge et couvre les pages de configuration PX4 dont la plupart des montages ont besoin, avec les mêmes noms que la documentation PX4. Utilisez QGroundControl quand vous avez besoin de ses fonctions avancées ; les deux fonctionnent avec le même véhicule et les mêmes paramètres.

Connexions

Web Serial donne à la page l'accès à un câble USB ou à une radio de télémétrie de type SiK, et Web Bluetooth aux adaptateurs Bluetooth UART. La télémétrie UDP sur le port 14550 et les liaisons TCP nécessitent l'app mobile FlySpark, car les navigateurs n'autorisent pas les sockets bruts. PX4 et ArduPilot partagent la même station sol dans FlySpark ; celle qui correspond au firmware du véhicule s'ouvre automatiquement. Pour ArduPilot, consultez la page station sol ArduPilot.

Comment configurer un véhicule PX4 dans le navigateur

1. Ouvrir PX4. Ouvrez FlySpark dans Chrome ou Edge et choisissez PX4.
2. Se connecter. Branchez le contrôleur de vol en USB, ou votre radio de télémétrie, et autorisez le port.
3. Airframe et capteurs. Choisissez l'airframe, puis calibrez les capteurs en suivant les étapes à l'écran.
4. Modes et sécurité. Associez les modes de vol aux interrupteurs de votre radio et définissez les actions batterie et failsafe avant le premier vol.

Questions fréquentes

FlySpark remplace-t-il QGroundControl ?

Il couvre la configuration courante, les paramètres, les missions et les données de vol dans un navigateur. QGroundControl reste la station sol officielle de PX4, avec la gamme de fonctions la plus large.

Quels navigateurs sont pris en charge ?

Chrome et Edge sur ordinateur. Safari et Firefox ne prennent pas en charge Web Serial.

Puis-je me connecter en UDP 14550 ?

Oui, dans l'app mobile FlySpark. Un navigateur ne peut pas ouvrir de sockets UDP, la version web utilise donc l'USB et le Bluetooth.

Puis-je l'essayer sans matériel ?

Oui. La démo lance un véhicule PX4 simulé pour explorer la configuration et la planification.

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