Логотип FlySparkFlySpark

Конфігуратори польотних контролерів

Налаштування PX4 і наземна станція в браузері

Виконуйте налаштування PX4 просто у вкладці Chrome або Edge: виберіть airframe, відкалібруйте сенсори, призначте польотні режими, задайте ліміти батареї та безпеки, редагуйте параметри й плануйте місії. Та сама наземна станція працює в застосунку FlySpark на Android і iPhone.

Підключайтеся через USB, телеметричний радіомодем на USB-серійному адаптері або Bluetooth-адаптер телеметрії.

Відкрити в браузеріСпробувати демо
Завантажити з Google PlayЗавантажити в App Store

Безкоштовно. Для підключення обладнання потрібен Chrome або Edge на комп’ютері; на телефоні використовуйте застосунок FlySpark.

  • Безкоштовно
  • Без встановлення
  • Демо без обладнання
Налаштування PX4 і наземна станція в браузері

Можливості

  • 01

    Airframe

    Виберіть airframe PX4 для свого апарата й застосуйте його.

  • 02

    Сенсори

    Покрокове калібрування акселерометра, компаса та інших сенсорів, про які повідомляє апарат.

  • 03

    Польотні режими

    Призначте польотні режими положенням перемикачів на апаратурі.

  • 04

    Живлення й безпека

    Налаштування батареї, дії при низькому заряді, failsafe і параметри повернення.

  • 05

    Параметри

    Пошук, редагування та запис параметрів з описами й діапазонами.

  • 06

    План і політ

    Точки маршруту, геозона та точки rally, а також HUD, армування й зміна режимів.

Коли вкладка браузера краща за встановлення

QGroundControl — офіційна наземна станція для PX4, і саме навколо неї написано посібник користувача PX4. Це надійний вибір, але його треба окремо завантажувати на кожен комп’ютер. Якщо ви працюєте на позиченому ноутбуці, на робочому комп’ютері з обмеженнями чи на Chromebook, вебназемна станція швидша.

FlySpark працює в Chrome або Edge і охоплює сторінки налаштування PX4, потрібні більшості збірок, з тими самими назвами, що й у документації PX4. Користуйтеся QGroundControl, коли потрібні його розширені функції; обидві програми працюють із тим самим апаратом і параметрами.

Підключення

Web Serial дає сторінці доступ до USB-кабелю чи телеметричного радіомодема типу SiK, а Web Bluetooth — до Bluetooth UART-адаптерів. Телеметрія UDP на порту 14550 і TCP-з’єднання потребують мобільного застосунку FlySpark, бо браузери не дозволяють відкривати сокети напряму. PX4 і ArduPilot у FlySpark використовують одну наземну станцію; потрібна відкривається автоматично залежно від прошивки апарата. Про ArduPilot читайте на сторінці наземної станції ArduPilot.

Як налаштувати апарат PX4 у браузері

  1. Відкрийте PX4

    Відкрийте FlySpark у Chrome або Edge і виберіть PX4.

  2. Підключіть

    Під’єднайте польотний контролер через USB або телеметричний радіомодем і дозвольте доступ до порту.

  3. Airframe і сенсори

    Виберіть airframe, потім відкалібруйте сенсори, дотримуючись підказок на екрані.

  4. Режими й безпека

    Призначте польотні режими перемикачам апаратури й задайте дії для батареї та failsafe перед першим польотом.

Часті запитання

Чи замінює FlySpark QGroundControl?

Він охоплює типове налаштування, параметри, місії та польотні дані в браузері. QGroundControl залишається офіційною наземною станцією PX4 з найширшим набором функцій.

Які браузери підтримуються?

Chrome і Edge на комп’ютері. Safari і Firefox не підтримують Web Serial.

Чи можна підключитися через UDP 14550?

У мобільному застосунку FlySpark — так. Браузер не може відкривати UDP-сокети, тому вебверсія використовує USB і Bluetooth.

Чи можна спробувати без обладнання?

Так. Демо запускає симульований апарат PX4, щоб ви могли переглянути налаштування й планування.

Усі інструменти FlySpark

Готові спробувати?

Відкрити в браузеріСпробувати демо
Завантажити з Google PlayЗавантажити в App Store

Безкоштовно. Для підключення обладнання потрібен Chrome або Edge на комп’ютері; на телефоні використовуйте застосунок FlySpark.