
إعداد ArduPilot ومحطة تحكم أرضية في متصفحك
محطة تحكم أرضية ArduPilot وبديل لـ Mission Planner يعمل في Chrome: الإعداد والمعايرة والبارامترات والمهمات والسجلات عبر USB أو راديو التلمتري.
برامج إعداد وحدات التحكم بالطيران
تبحث عن بديل QGroundControl لا يحتاج إلى تثبيت؟ مع FlySpark تُعدّ مركبة PX4 من تبويب في Chrome أو Edge: اختر الهيكل (Airframe)، وعايِر الحساسات، وعيّن أوضاع الطيران، واضبط حدود البطارية والسلامة، وعدّل البارامترات، وخطط المهمات. والمحطة الأرضية نفسها تعمل في تطبيق FlySpark على Android و iPhone.
اتصل عبر USB، أو عبر راديو تلمتري على محول USB تسلسلي، أو عبر محول تلمتري Bluetooth.
مجاني. يحتاج الاتصال بالعتاد إلى Chrome أو Edge على الكمبيوتر؛ أما على الهاتف فاستخدم تطبيق FlySpark.

اختر هيكل PX4 المناسب لمركبتك وطبّقه عليها.
معايرة موجّهة خطوة بخطوة لمقياس التسارع والبوصلة وبقية الحساسات التي تبلغ عنها المركبة.
اربط أوضاع الطيران بمواضع المفاتيح على جهاز التحكم اللاسلكي (الراديو).
إعدادات البطارية، والإجراءات عند انخفاض شحنها، و Failsafe، وإعدادات العودة إلى نقطة الإقلاع.
ابحث في البارامترات وعدّلها واكتبها، مع أوصافها ونطاقات قيمها.
نقاط Waypoints والسياج الجغرافي ونقاط Rally، إضافة إلى HUD والتسليح وتغيير الأوضاع.
QGroundControl هو المحطة الأرضية الرسمية لـ PX4، والأداة التي كُتب دليل مستخدم PX4 حولها. إنه خيار متين، لكنه تنزيل منفصل على كل كمبيوتر. فإن كنت تستخدم لابتوب مستعارًا، أو جهاز عمل مقيّد الصلاحيات، أو Chromebook، فإن محطة أرضية على الويب أسرع بكثير.
يعمل FlySpark في Chrome أو Edge ويغطي صفحات إعداد PX4 التي تحتاجها معظم التجميعات، بالأسماء نفسها المستخدمة في وثائق PX4، فتتابع الدليل الرسمي من دون ارتباك. استخدم QGroundControl حين تحتاج إلى ميزاته المتقدمة؛ فكلاهما يعمل مع المركبة نفسها والبارامترات نفسها، ويمكنك التنقل بينهما متى شئت.
يمنح Web Serial الصفحة وصولًا إلى كابل USB أو إلى راديو تلمتري من نوع SiK، ويصل Web Bluetooth إلى محولات Bluetooth UART. أما تلمتري UDP على المنفذ 14550 ووصلات TCP فتحتاج إلى تطبيق FlySpark على الهاتف، لأن المتصفحات لا تسمح بالمقابس الخام. ويتشارك PX4 و ArduPilot المحطة الأرضية نفسها في FlySpark؛ وأيًّا كان الفيرموير الذي تشغّله المركبة فإنه يُفتح تلقائيًا. اطّلع على صفحة محطة ArduPilot الأرضية لجانب ArduPilot.
افتح FlySpark في Chrome أو Edge واختر PX4.
وصّل وحدة التحكم بالطيران عبر USB، أو وصّل راديو التلمتري، ثم اسمح بالمنفذ.
اختر الهيكل، ثم عايِر الحساسات باتباع الخطوات الظاهرة على الشاشة.
عيّن أوضاع الطيران لمفاتيح جهاز التحكم، واضبط إجراءات البطارية و Failsafe قبل أول طيران.
يغطي الإعداد الشائع والبارامترات والمهمات وبيانات الطيران في المتصفح. ويبقى QGroundControl المحطة الأرضية الرسمية لـ PX4 وصاحب أوسع مجموعة من الميزات.
Chrome و Edge على الكمبيوتر. لا يدعم Safari ولا Firefox واجهة Web Serial.
نعم، في تطبيق FlySpark على الهاتف. لا يستطيع المتصفح فتح مقابس UDP، لذلك تستخدم نسخة الويب USB و Bluetooth.
نعم. تشغّل النسخة التجريبية مركبة PX4 محاكاة لتستكشف صفحات الإعداد والتخطيط.

محطة تحكم أرضية ArduPilot وبديل لـ Mission Planner يعمل في Chrome: الإعداد والمعايرة والبارامترات والمهمات والسجلات عبر USB أو راديو التلمتري.

محطة تحكم أرضية MAVLink على الويب لـ ArduPilot و PX4: HUD والتسليح والأوضاع والبارامترات والمهمات والسجلات عبر USB أو راديو التلمتري أو Bluetooth.

تخطيط مهمات الدرون بنقاط Waypoints على الخريطة مع مقطع للتضاريس: خطط Betaflight ومهمات INAV وخطط ArduPilot و PX4 مع السياج الجغرافي والمسح.

أداة DroneCAN GUI في المتصفح: اعرض عُقد DroneCAN وحالتها وأسماءها وبارامتراتها عبر محول SLCAN مثل CANable أو Zubax Babel، في Chrome أو Android.

هل يمكنك الطيران بالدرون اليوم؟ توقعات طقس الدرون بالساعة: الرياح والهبات والمطر والحرارة ومؤشر Kp وأقمار GPS والشروق والغسق وقرار طِر أو لا تطِر.
مجاني. يحتاج الاتصال بالعتاد إلى Chrome أو Edge على الكمبيوتر؛ أما على الهاتف فاستخدم تطبيق FlySpark.