شعار FlySparkFlySpark

برامج إعداد وحدات التحكم بالطيران

إعداد PX4 ومحطة تحكم أرضية في متصفحك

تبحث عن بديل QGroundControl لا يحتاج إلى تثبيت؟ مع FlySpark تُعدّ مركبة PX4 من تبويب في Chrome أو Edge: اختر الهيكل (Airframe)، وعايِر الحساسات، وعيّن أوضاع الطيران، واضبط حدود البطارية والسلامة، وعدّل البارامترات، وخطط المهمات. والمحطة الأرضية نفسها تعمل في تطبيق FlySpark على Android و iPhone.

اتصل عبر USB، أو عبر راديو تلمتري على محول USB تسلسلي، أو عبر محول تلمتري Bluetooth.

مجاني. يحتاج الاتصال بالعتاد إلى Chrome أو Edge على الكمبيوتر؛ أما على الهاتف فاستخدم تطبيق FlySpark.

  • مجاني
  • بلا تثبيت
  • تجربة بلا عتاد
إعداد PX4 ومحطة تحكم أرضية في متصفحك

المزايا

  • 01

    الهيكل (Airframe)

    اختر هيكل PX4 المناسب لمركبتك وطبّقه عليها.

  • 02

    الحساسات

    معايرة موجّهة خطوة بخطوة لمقياس التسارع والبوصلة وبقية الحساسات التي تبلغ عنها المركبة.

  • 03

    أوضاع الطيران

    اربط أوضاع الطيران بمواضع المفاتيح على جهاز التحكم اللاسلكي (الراديو).

  • 04

    الطاقة والسلامة

    إعدادات البطارية، والإجراءات عند انخفاض شحنها، و Failsafe، وإعدادات العودة إلى نقطة الإقلاع.

  • 05

    البارامترات

    ابحث في البارامترات وعدّلها واكتبها، مع أوصافها ونطاقات قيمها.

  • 06

    التخطيط والطيران

    نقاط Waypoints والسياج الجغرافي ونقاط Rally، إضافة إلى HUD والتسليح وتغيير الأوضاع.

متى يتفوق تبويب في المتصفح على برنامج مثبّت

QGroundControl هو المحطة الأرضية الرسمية لـ PX4، والأداة التي كُتب دليل مستخدم PX4 حولها. إنه خيار متين، لكنه تنزيل منفصل على كل كمبيوتر. فإن كنت تستخدم لابتوب مستعارًا، أو جهاز عمل مقيّد الصلاحيات، أو Chromebook، فإن محطة أرضية على الويب أسرع بكثير.

يعمل FlySpark في Chrome أو Edge ويغطي صفحات إعداد PX4 التي تحتاجها معظم التجميعات، بالأسماء نفسها المستخدمة في وثائق PX4، فتتابع الدليل الرسمي من دون ارتباك. استخدم QGroundControl حين تحتاج إلى ميزاته المتقدمة؛ فكلاهما يعمل مع المركبة نفسها والبارامترات نفسها، ويمكنك التنقل بينهما متى شئت.

طرق الاتصال

يمنح Web Serial الصفحة وصولًا إلى كابل USB أو إلى راديو تلمتري من نوع SiK، ويصل Web Bluetooth إلى محولات Bluetooth UART. أما تلمتري UDP على المنفذ 14550 ووصلات TCP فتحتاج إلى تطبيق FlySpark على الهاتف، لأن المتصفحات لا تسمح بالمقابس الخام. ويتشارك PX4 و ArduPilot المحطة الأرضية نفسها في FlySpark؛ وأيًّا كان الفيرموير الذي تشغّله المركبة فإنه يُفتح تلقائيًا. اطّلع على صفحة محطة ArduPilot الأرضية لجانب ArduPilot.

كيف تُعدّ مركبة PX4 في المتصفح

  1. افتح PX4

    افتح FlySpark في Chrome أو Edge واختر PX4.

  2. اتصل

    وصّل وحدة التحكم بالطيران عبر USB، أو وصّل راديو التلمتري، ثم اسمح بالمنفذ.

  3. الهيكل والحساسات

    اختر الهيكل، ثم عايِر الحساسات باتباع الخطوات الظاهرة على الشاشة.

  4. الأوضاع والسلامة

    عيّن أوضاع الطيران لمفاتيح جهاز التحكم، واضبط إجراءات البطارية و Failsafe قبل أول طيران.

الأسئلة الشائعة

هل FlySpark بديل كامل عن QGroundControl؟

يغطي الإعداد الشائع والبارامترات والمهمات وبيانات الطيران في المتصفح. ويبقى QGroundControl المحطة الأرضية الرسمية لـ PX4 وصاحب أوسع مجموعة من الميزات.

ما المتصفحات المدعومة؟

Chrome و Edge على الكمبيوتر. لا يدعم Safari ولا Firefox واجهة Web Serial.

هل أستطيع الاتصال عبر UDP 14550؟

نعم، في تطبيق FlySpark على الهاتف. لا يستطيع المتصفح فتح مقابس UDP، لذلك تستخدم نسخة الويب USB و Bluetooth.

هل يمكنني تجربته من دون عتاد؟

نعم. تشغّل النسخة التجريبية مركبة PX4 محاكاة لتستكشف صفحات الإعداد والتخطيط.

جاهز للتجربة؟

مجاني. يحتاج الاتصال بالعتاد إلى Chrome أو Edge على الكمبيوتر؛ أما على الهاتف فاستخدم تطبيق FlySpark.